視覺原理pdf

A. 紅外避障感測器的工作原理

紅外避障主要是以紅外測距感測器為主。

紅外測距都是採用三角測距的原理。紅外發射器按照一定角度發射紅外光束，遇到物體之後，光會反向回來，檢測到反射光之後，通過結構上的幾何三角關系，就可以計算出物體距離D。

當D的距離足夠近的時候，上圖中L值會相當大，如果超過CCD的探測范圍，這時，雖然物體很近，但是感測器反而看不到了。

當物體距離D很大時，L值就會很小，測量量精度會變差。因此，常見的紅外感測器 測量距離都比較近，小於超聲波，同時遠距離測量也有最小距離的限制。另外，對於透明的或者近似黑體的物體，紅外感測器是無法檢測距離的。

(1)視覺原理pdf擴展閱讀：

關於避障使用的感測器其他種類

1、視覺感測器

整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形感測器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺感測器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。

圖像感測器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

2、激光感測器

利用激光技術進行測量的感測器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光感測器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。

3、超聲波感測器

將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的感測器。超聲波是振動頻率高於20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。

參考資料來源：網路——紅外測距感測器

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C. 平面設計學什麼

平面設計主要學習結構素描、光影素描、速寫、設計素描、戶外寫生色彩原理、色彩配色、設計色彩、色調小稿訓練、色彩長期作業，Photoshop CS2：Photoshop操作基礎、圖象優化處理、經典實例分析與製作，Illustrator CS2：廣告招牌製作、燈箱廣告、服裝廣告設計、企業徽標設計、名片設計。【進入官網，立即領取￥600 新人專屬大禮包 0元體驗VIP特權】

平面設計的學習內容有：
1、IndesignCS2：專業的排版工具、印刷相關知識、書報高級排版技巧。
2、Acrobat7.0：專業的電子文檔工具、可以實現任何文檔之間的互轉，PDF文檔的生成與轉換。
3、Coreldraw13:包裝盒的設計、宣傳單、海報及名片的製作、產品及商業廣告設計、名片設計第三部份 Photoshop高級：講解海報設計、包裝盒設計、CI設計、產品廣告設計、後期處理等方面的應用。
4、Illustrator高級：廣告插畫製作、矢量描圖、角色貼圖製作、廣告創意稿、印前製作技巧等第四部份。
5、Dreamweaver8.0：網頁布局、製作；Html&Css簡介；網站管理與維護、上傳與下載；
案例分析Flash8.0：美工設計、網頁配色；CI、LOGO、Banner的製作；常見網頁動畫製作、網頁布局。

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D. 平面設計包含的有哪些方面

平面設計（graphic design）的定義泛指具有藝術性和專業性，以「視覺」作為溝通和表現的方式。透過多種方式來創造和結合符號、圖片和文字，藉此作出用來傳達想法或訊息的視覺表現。平面設計師可能會利用字體排印、視覺藝術、版面（page layout）等方面的專業技巧，來達成創作計劃的目的。平面設計通常可指製作（設計）時的過程，以及最後完成的作品。 平面設計專業學習內容通常包括Photoshop，Illustrator，CorelDRAW，Indesign等軟體的設計製作作品。
（一）平面構成
1、點的規律和不規律構成；
2、線的不同方向和不同線質給人帶來不同的心理感受；
3、面的各種形成形式和分割方式；
4、形的構成方法；
5、構成設計的形式。
（二） 色彩構成
1、掌握色彩的基本知識及色彩搭配規律；
2、懂得表現人對色彩的心理反映以及內在聯系。
（三）圖案造型
以平面構成和色彩構成為基礎，並以風景、人物、靜物、動物等具象圖案為依據，進行圖案變形。要求既有圖案裝飾性，又不失物象原貌，掌握裝飾由自然形象變為形象的過程 。
（四）字體設計
1、 漢字字體的變形。
2、 英文字體的變形。
（五）標志設計
合理運用構成設計的內在規律在標志設計中的作用，強調標志圖形的象徵性和在廣告設計中的視覺傳達的作用。
應用軟體：Photoshop、Coreldraw等。
（六）戶外廣告設計
了解戶外廣告的形式、種類以及表現手段以及戶外廣告的形式，合理的運用各種材料的不同特性。
應用軟體：Photoshop、Illustrator、Coreldraw等。
（七）POP廣告設計
了解POP廣告的形式和表現手法，合理運用平面構成和色彩構成的相關知識進行POP廣告設計。
應用軟體：Photoshop、Coreldraw等。
（1）用一些特殊的操作來處理一些已經數字化的圖像的過程。
（2）它是集電腦技術、數字技術和藝術創意於一體的綜合內容。 設計的定義：設計是設計家有目的進行藝術性的創造活動。設計就是一種工作或職業，是一種具有美感、使用與紀念功能的造形活動。 設計（design）這個詞，是由日文里以漢字翻譯〞design〞這個 字而成。日文在翻譯〞design〞這個字的時候，除了〞設計〞這個詞以外， 也曾用〞意匠〞、〞圖案〞、〞構成〞、〞造形〞等等漢字所組成的 詞來表示〞 design〞。 所以在了解什麼是〞設計〞時，我們可以先對這些字詞來解釋：
英語的design則源自拉丁語的de－sinare，是為〞作－記號〞的 意思，在十六世紀義大利文desegno 開始有現今design的含意，後經 由法文的中介，而為英文所引用，成為現今英文中的design，在英文 中design有： a．設計，定計劃。
b．描繪草圖，逐漸完成精美圖案或作品。
c．對一定目的的預定與配合。
d．計劃、企劃。
e．意圖。
f．用圖章圖記來表達與承認事件。
等等意涵，其中a項與b項與設計專業所稱的設計最接近。 日文里漢字的〞意匠〞即指〞意念加工〞的意思，認為design工 作乃是從事意念加工的工作。〞圖案〞則相對於〞文案〞，文案指： 以文字做說明；圖案則指：以圖做說明。也就是制圖足以說明工作怎 么進行，而後則泛指能達成具表達意義的圖形生產。
〞設計〞以中文來講，則有〞人為設定，先行計算，預估 達成〞的含意。這樣的定義其實就是另一個在中文裡更常用詞：〞營 造〞，而〞營造〞一詞在日文里又稱〞建築〞或〞造屋〞，中 文里的〞建築〞一詞則是日文以漢字翻譯〞architecture〞一詞而來 ，並傳回中文裡成為日常用語；就如同〞設計〞一詞是日文里以漢字 翻譯〞design〞一詞而來，並傳回中文裡成為日常用語一樣。
不過如果從西方設計的發展來看，在現代設計興起之前，設計不 只等於建築，也等於藝術。特別是西方藝術史與皇家藝術教育學院課程里，從文藝復興開始，就慢慢的形成以建築專業技藝為首，並結合繪畫專業技藝與雕塑專業技藝的承傳，三者合稱為造形藝術，合稱為 設計。
我們從這個角度就比較容易了解〞設計就是具有美感、使用與紀 念功能的造形活動或營造活動〞的定義與解釋了。
不過不管怎麼區分，純美術也好、手工藝也好、建築也好、 設計也好，都要能符合〞具有美感經驗、使用功能、紀念功能〞的條 件。

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