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㈠ 無人機與無人機地面站怎樣實現數據傳輸

地面站，就是在地面的基站，也就是指揮飛機的，地面站可以分為單點地面站或者多點地面站，像民航機場就是地面站，全國甚至全球所有的地面站都在時時聯網，它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機，並能時時監測到飛機當前的飛行路線，狀況，以及飛機的時時調度等。像我們用的無人機大部分都是單點地面站，單點地面站一般由一到多個人值守，有技術員，場務人員，後勤員，通信員，指揮員等人組成，像玩家一般都是一個人。

地面站設備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器，電源系統，電台等設備組成，一般簡單的來說就是一台電腦（手機、平板），一個電台，一個遙控，電腦（手機、平板）上裝有控制飛機的軟體，通過航線規劃工具規劃飛機飛行的線路，並設定飛行高度，飛行速度，飛行地點，飛行任務等通過數據口連接的數傳電台將任務數據編譯傳送至飛控中，這里就有講到數傳電台，數傳電台就是數據傳輸電台，類似我們最和耳朵一樣，好比領導說今天做什麼任務，我們接受到任務並回答然後再去執行任務，執行任務的時候時實情況實時匯報給領導，這其中通信就是嘴巴和耳朵。

數傳電台就是飛機與地面站通信的一個主要工具，一般的數傳電台採用的介面協議有TTL介面、RS485介面和RS232介面，不過也有一些CAN-BUS匯流排介面，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的較多，因為433MHZ是個開放的頻段，再加上433MHZ波長較長，穿透力強等優勢所以大部分民用用戶一般都是用的433MHZ，距離在5千米到15千米不等，甚至更遠。最終達到的就是飛機與電腦間的通訊，電腦給飛機的任務，飛機實時飛行高度，速度等很多數據都會通過它來傳輸，以方便我們時時監控飛機情況，根據需要隨時修改飛機航向。

整套無人機飛控工作原理就是地面站開機，規劃航線，給飛控開機，上傳航線至飛控，再設置自動起飛及降落參數，如起飛時離地速度，抬頭角度（起飛攻角，也稱迎角），爬升高度，結束高度，盤旋半徑或直徑，清空空速計等，然後檢查飛控中的錯誤、報警，一切正常，開始起飛，盤旋幾周後在開始飛向任務點，執行任務，最後在降落，一般郊外建議傘降或手動滑降，根據場地選擇。飛機在飛行過程中如果偏離航線，飛控就會一直糾正這個錯誤，一直修正，直到復位為止。（俊鷹無人機）

㈡ 關於書的歷史

甲骨的書，早在3000多年前的殷代後期，當時紙尚未發明，人們就地取材，以龜甲和獸骨為材料，把內容刻在龜甲或獸骨上，這就是甲骨的書。石頭的書在古代，石頭也用來作書寫材料，甚至將整篇作品或整部著作刻於石上。

簡牘的書簡牘是對我國古代遺存下來的寫有文字的竹簡與木牘的概稱。縑帛的書，縑帛是絲織物，輕軟平滑，易於著墨，幅的長短寬窄可以根據文字的多少來剪裁，而且可隨意折疊或捲起，攜帶方便，可以彌補簡牘。古代寫本書在紙發明初期，紙書並未完全取代簡牘與縑帛圖書，而是三者並用。

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人類許多偉大的創造，大都經過漫長歲月的發展的過程，並聚合無數人的心力，時刻成長、壯大，圖書也不例外。以我們中國為例，它至少已有三千五百年以上的發展歷史，其間人們所投入的智慧與勞力，更無與倫比。

圖書在迭次的創造改進，才有今天的面貌。大體來說，史歷上，除了某些為特殊目的所製作的圖書之外，書籍的發展，略有脈絡可尋。最早人們的交往，在彼此示意之時，可能只藉手勢或音量做為媒介。

然而無論生產圖書方法如何改變，其基本原理，卻都脫離不了舊日的方式。當日製版、印刷、造紙等製作圖書要件，可以說無一不是從國人舊有的發明中蛻變而來的。所以當我們緬懷人類文明的進步及圖書發展的歷史時，總難抑制住一股無名的興奮與榮耀的心情。當然，如何自勵自省，紹續先人光輝遺緒，或將更具有意義。

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以下參考資料都是專門研究古代衣妝首飾的

紅妝：女性的古典.pdf
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/6209466.html

[潘金蓮的發型].The.Hairstyle.of.Pan.Jinlian.2006.Scan-INTERNET.pdf
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/5563210.html

中原歷代女子服飾史稿
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/3404749.html

唐代婦女的服裝與化妝
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/3333435.html

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