測繪航測數據處理之空三加密原理

Ⅰ 【技術】無人機1:500數字航測成圖關鍵技術研究

無人機低空航測技術在諸多領域展現出顯著優勢，本文針對武漢市東西湖區新溝鎮的生產項目，設計了1:500數字航測的全流程，包括外業航飛技術路線、空三加密和立體測圖等。通過實際試驗，無人機航攝能生成平面精度約10cm的正射影像圖和符合要求的數字線劃圖。研究的核心在於結合實際操作，分析處理方法的關鍵步驟，為類似1:500數字成圖提供了實用的參考和思考。

無人機系統由飛行平台、定位系統和感測器等組成，本文採用大鵬CW-10固定翼無人機進行測試，搭載高精度相機和POS平台。航攝技術路線設計考慮了實地需求，以獲取最新的影像數據。在實例分析中，武漢市邊緣地區的新溝鎮測區通過無人機航測，有效提高了測繪效率。

數據處理中，使用Photoscan處理高解析度影像，生成專業級攝影測量數據，同時運用Photomod進行空三加密和平差，確保立體模型精度。Mapmatrix軟體則用於網路化立體測圖，生成DLG數據。試驗結果顯示，生成的DOM影像和DLG數據均達到1:500地形圖航空攝影測量的精度要求。

然而，研究中也發現了挑戰，如外業像控點布設的效率問題和空三加密過程中的復雜性，這些都影響了成圖精度和作業效率。未來的研究方向包括優化控制點布設和空三加密策略，以及提高正射影像處理的自動化水平，以提升整體成圖質量。

Ⅱ 航空攝影測量中中心投影的像片如何製作成正形投影的地形圖

你要得到DLG線劃圖，主要流程如下：
1、航拍；就是航空攝影，可以是常規的膠片攝影如果是此種方式，還要進行影像掃描，變為數字話化影像）、也可以是數碼攝影、還有ADS40．
2、空三加密；目前的技術可以達到無地面控制或少量地面控制的攝影，就是帶了GPS慣導裝置的輔世型氏助空三。
3、內業測圖；就是在攝影測量工作站上，利用原始影像和空三加密成果恢復立體模型，在立體上採集地物要素（如居民地、水系、道路、植被、等）和地貌要素（如等高線、沖溝等）。
4、外業調繪；地物採集完成後，可以按要求的比例尺列印出調繪片，在外業實地調繪定搜散性，如植被種類，居民地名稱等。還有攝影後新增的地物等。
5、租物內業補測；將外業調繪的地物等補到內業測繪的數據上，完成幾何、屬性的編輯，把某些地物符號化（如植被等），圖外整飾等圖面要素的整理。
6、出圖；
所有以上工作都有專業的測繪軟體來完成，如糾正、比例的設定等。

Ⅲ 航測1:500處理出來的數據平面精度都很高,但高程與現有RTK測的數據誤差了1米怎麼怎麼回事

空三加密高程就是容易出問題 有可能是你採集的高程式控制制點不夠吧

Ⅳ 無人機航測精度受哪些因素影響

1. 儀器誤差：由於儀器設計、製作不完善，或經校驗還存在殘余誤差。這部分誤差主要是感測器量化過程帶來的系統誤差。

由於固定翼無人機的載重及體積的原因，無法搭載常規的航攝儀進行測繪航空攝影，自前選用的是中幅面CCD作為感測器的感光單元，經過加固和電路改裝以後，成為具有穩定內方價元索豹數碼相機。由於感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測量成果無法滿足精度要求。

小型數碼相機一般均為矩形陣面的CCD，並非傳統的正方形。像片重疊度越大基線越短，基高比越小，正常情況下，其基高比為0.15左右，遠小於傳統攝影的0.50，在立體模型下，同名地物交會角較小，降低了立體觀測效果，直接影響高程量測精度。如果在保證具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測精度。

2.人為誤差：由於人的感官鑒別能力、技術水平和工作態度因素帶來的誤差，以及像控識別、空三加密、立體採集產生的人為誤差。

像控點精度有刺點精度和觀測精度。在觀測精度符合設計要求的情況下，刺點精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由於固定翼無人機的像幅較小，可供選擇像控點位的范圍相對較小，經常會出現在像控點布設的范圍內找不到明顯地物刺點，尤其是在野外居民地稀少地區，像控點選刺在地物稜角是否明顯，影像反差是否理想的地點，都是制約像控點精度的因素。

外業像控點測量時，對目標點的選取主要取決於影像紋理的豐富程度，影像紋理粗糙、弧形地物、線狀地物交角不好，直接影響了外業點位選取精度，同時內業對像控點的轉刺同樣有較大的誤差，較低了成圖精度。如果採取先布設地面目標點後攝影，則能較大提高外業選點精度和內業轉刺點精度，有助於提高成圖質量。

內業數據採集分為空三加密與立體量測。像控點識別與判讀均會與外業實際位置產生一定的誤差，空三加密時也會有一定的誤差，還有在立體採集量測時切測的誤差等等。

3.外界因素：由於天氣狀況對飛行器姿態和成像質量的影響產生的誤差。

對攝影成像來說，景物亮度的大小隻影響像片上的曝光量，重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差，如果地物影像之間沒有密度差異，也就是沒有影像反差，也就無法從影像上辨別地物，而決定影像反差的因素除了景物本身特徵外，主要取決於陽光部分和陰影部分照度之間的差異，如果選擇天氣條件不好時攝影，必然使影像質量變差。

無人機體積較小，一般都在三十公斤之內，在攝影時受氣流、風力、風向影響較大，無法保持直線平穩飛行，航線傾角、旁向傾角和旋轉角都很大，飛行姿態難以控制，飛機在航線前後左右等方向上擺動造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由於遙控無人機採用低空飛行，航高較低，相對地面物體移動速度較快，在曝光過程中，成像面上的地物構像隨之產生位移，形成像移，像移的出現同樣使影像模糊，影響了成像質量。

Ⅳ photomod發展歷程

Photomod的發展歷程可以追溯到1960年至1992年，這一時期主要在理論與演算法層面進行積累與沉澱。1993年，Racurs公司應運而生，為 Photomod的後續發展奠定了基礎。

1994年， Photomod發布了第一個版本——PHOTOMOD AT，這一創新性的軟體成為了全球首個實現影像自動匹配連接點功能的商業軟體，開啟了航測軟體的新篇章。

緊隨其後，1995年， Photomod進一步拓展功能，推出了PHOTOMOD DTM，支持生成TIN/DEM/等高線/正射影像，以及專業數字地圖製作工具PHOTOMOD VectOr，立體測圖也於這一年加入。

1999年， Photomod AT在空三、平差技術上取得突破，支持GPS/IMU輔助空三處理，使得軟體在精度上有了顯著提升。2001年， Photomod 3.0版發布，作為全球最早的網路技術支持者和衛星影像處理商業軟體，其功能進一步豐富。

2004年， Photomod Radar加入，專為SAR數據處理而設計，2006年的 Photomod 4.0版則實現了航片/衛片全自動空三加密和自動化量測，效率顯著提升。

2009年， Photomod 5.0版引入並行運算和分布式處理技術，顯著提高了生產效率。2010年的5.1版更是對GPGPU技術的支持做出了突破，數據量限制被徹底消除。

2011年， Photomod 5.2版提出了「一鍵」式工作模式，極大地簡化了操作流程。這一年，北京中科博思信息技術有限公司成為 Photomod全系列產品在中國區的獨家總代理商，標志著 Photomod在中國市場的重要地位得以確立。

Ⅵ PhotoScan集群，空三加密導入CC，正射影像生成及拼接（附航測練習數據）

本次教程主要講解PhotoScan集群、空三加密導入CC以及正射影像生成和拼接等操作。

值得注意的是，自1.5.0版本起，PhotoScan已更名為Metashape，但操作方式基本保持不變。更多軟體介紹可參考官方用戶手冊：199頁超全的PhotoScan用戶手冊下載。

Metashape在空三運算正確率方面，相較於CC（Smart3D）有優勢，且其空三成果可導出為CC（Smart3D）支持的空三文件。

以下是具體操作步驟：

1. 集群：關於集群的詳細流程，可以參考以下鏈接：wenku..com/view/2e...

2. 空三加密詳細流程：空三原始數據主要由四個部分組成：原始影像、POS信息、像控點點位坐標和像控點現場照片。具體操作流程可參考PhotoScan空三加密操作流程。

3. 空三導入CC：導出空三後，選擇Blocks Exchange*.xml格式保存。打開CC（Smart3D），選擇Import Blocks導入Metashape的xml文件。在CC中選擇submit aerotriangulation繼續跑空三，或直接New reconstruction建模。

4. 正射流程：首先，在安裝軟體時，需在菜單欄tools中偏好設置中將語言改為中文，並在第二欄GPU處勾選，讓顯卡參與計算。然後，打開Metashape，批量選擇航攝照片並添加控制點坐標。設置控制點坐標系，調整列中的顯示內容，導入控制點數據。對齊照片，標記篩選照片，並刺點。優化圖片對齊方式，繼續選擇對齊相片，並保存操作。最後，在菜單欄工作流程中選擇建立密集點雲，生成DEM，並build orthomsaic。導出tiff文件，選擇坐標系統，導出正射影像。

5. 影像拼接：影像拼接的軟體有很多，這里主要介紹ArcGIS和Global Mapper的操作步驟。在Global Mapper中進行影像拼接或分幅，在ArcGIS中則需將影像數據添加到數據框，打開ArcToolbox—數據管理工具—柵格—柵格數據集—鑲嵌至新柵格。輸出位置選擇與柵格同一位置即可，輸出柵格名稱為合並，柵格數據波段數與原柵格一樣為3，其他默認。合並後的正射影像如下。