⑴ 酒精含量檢測儀（一種無線酒精濃度探測儀的研製）
在食品工業、釀酒行業、石化笑稿芹和工礦企業、環境檢測、公安交通管理、社會公用事業等一些國民經濟生產和人們工作生活的領域和場合中，常常需要檢測特定環境中酒精氣體的濃度，以確保工廠企業環境安全和人民生命財產安全[1-4]。如監控酒精生產車間和石化廠的酒精濃度，可以避免工廠起火和爆炸事故的發生；監測工礦企業場地的酒精濃度，能避免工作人員出現酒精中毒等惡性事故；檢測司機體內酒精含量，可以防止駕駛人員酒後駕車，減少惡性交通事故的碰畢發生。因此，研製酒精氣體濃度檢測儀具有十分廣闊的現實和潛在的市場需求，並具有十分重要的意義。傳統的酒精氣體檢測儀因感測器性能、電路設計、數據處理演算法等原因，存在著氣體選擇性不高、抗干擾性能差、智能化程度低、儀器操作復雜、無法實時保存和調看數據等突出問題[3-4]。鑒於此，筆者設計和研製了一種無線智能酒精濃度探測儀，彌補了傳統酒精檢測儀器的缺點和不足。
1 系統總體方案
該酒精濃度探測儀由發送端和接收端兩部分組成，其原理框圖分別如圖1和圖2所示。發送端主要包括酒精濃度感測器與A/D轉換電路、STC90C52RC單片機、濃度閾值設置與聲音報警電路、語音播報電路、LCD顯示電路和無線收發電路六部分；接收端由無線收發電路、STC90C52RC單片機、數據介面通信電路和上位計算機組成。
2 系統硬體電路設計
2.1 感測器電路與A/D轉換電路
TGS2620為日本費加羅(FIGARO)公司生產的一款可以探測氣體中酒精濃度的半導體氣體感測器，具有靈敏度高、功耗低、壽命長、成本低等特點[5-6]。其電路連接如圖3所示，其中，RH為加熱器電阻，室溫下時為83±8 Ω；RS為感測器電阻，其阻敬乎值和還原性氣體濃度之間的數學關系為：
通過檢測VRL就可以確定出待測氣體濃度C。
電路中運放OP07接成電壓跟隨器形式，對感測器和後級電路進行隔離，減小電源波動和外界因素對采樣數據的影響。ICL7660是MAXIM公司生產的小功率極性反轉電源轉換器，作用是將+5 V電源變換成-5 V電源為OP07供電。其中，CC2採用漏電小、介質損耗低的10 μF鉭電容，以提高電源轉換效率。TLC1549是TI公司生產的10位解析度逐次逼近型ADC晶元，具有自動采樣和保持、可按比例量程校準轉換范圍、抗雜訊干擾功能，在滿刻度時總誤差最大僅為±1 LSB。
2.2 LCD顯示、閾值設置與聲音報警電路
16×2個字元液晶顯示模塊DM-162顯示報警閾值和酒精濃度值。為了減少單片機I/O口的使用數量和簡化電路結構，採用間接控制(4位數據匯流排)方式，介面電路如圖4上部分所示。初始化時，需寫入28H指令碼將8位匯流排轉為4位數據介面方式。管腳BLA、BLK和VL分別是液晶背光源正極、負極和顯示對比度調整端，RS、E分別是寄存器選擇端、讀/寫信號線和使能端。
酒精濃度閾值設置和聲音報警電路如圖4下部分所示。當設置鍵S1按下時，進入閾值設置(初始閾值為500 ppm)界面，再按下鍵S2或S3，對閾值作增加或減小操作，步長為20 ppm。閾值設置好後寫入STC90C52RC單片機片內5 KB EEPROM的第一扇區2000H和2001H地址中，使系統重啟不必重新設置。若酒精濃度值大於閾值，將P0.7口線置為低電平，三極體8550驅動蜂鳴器發聲音報警。
2.3 語音播報電路
採用華邦(Winbond)公司的ISD2560語音錄放集成晶元作酒精濃度值播放，電路如圖5所示。話筒採用差分形式接入到片內前置放大器的MIC端和MIC REF端，以抵消雜訊和提高輸入共模抑制比。揚聲器接成雙端輸出形式，輸出功率為單端用法時功率的4倍。單片機的P2口、P3.0和P3.1口線分別與地址線A0~A9相連，用來設定ISD2560片內480 KB EEPROM(地址為0H~257H)中存儲語音段的起始地址，錄音和放音功能均從該起始地址開始，錄音過程中信息段地址自動增加。本系統在ISD2560中需錄入語音信息有：「當前酒精濃度值為」、「零」、「一」、「二」、「三」、「四」、「五」、「六」、「七」、「八」、「九」、「十」、「百」、「千」、「點」、「ppm(濃度單位)」。由於ISD2560的語音錄放時間為60 s，按每秒3個漢字計算，則可錄放180個漢字，因此滿足播報要求。此外，通過P3.0、P3.1和P2.0~P2.6口線可以配置ISD2560的操作模式[7-8](地址為300H~3FFH)。P3.4~P3.6口線分別用來控制語音晶元的片選、晶元的開關、錄音/放音模式選擇。P3.2口用來判斷晶元的存儲空間是否已經填滿或者信息存儲是否溢出。由於錄音時在每個信息段結尾處自動插入標志，當放音遇到該標志時產生寬約為12.5 ms的負脈沖。用P3.3口檢測到此脈沖的上升沿後才播放另一段錄音，避免語音播放不連續。
2.4 無線收發電路
系統採用NORDIC公司生產的工作於2.4~2.483 5 GHz的ISM頻段的單片無線收發器晶元nRF24L01完成無線數據的收發工作，nRF24L01的最高傳輸速率為2 Mb/s，電路如圖6所示。穩壓晶元LM1117-3.3 V將5 V輸入電壓轉換成3.3 V給nRF24L01供電。nRF24L01與單片機介面為四線SPI方式，CSN、SCK、MOSI、MISO管腳分別是SPI的片選使能線、時鍾線、數據輸入線、數據輸出線。IRQ為中斷信號線(低電平有效)，接至單片機的外部中斷管腳，單片機主要是通過該介面線與nRF24L01進行通信並判斷數據接收和數據發送是否完成。CE為晶元的RX/TX模式選擇線。IREF為參考電流輸入端，通過22 kΩ電阻接地。管腳ANT1和ANT2給天線提供平衡的RF輸出，通過後接的簡單射頻網路匹配電路獲得單端50 Ω的阻抗輸出。網路匹配電路在發送模式時阻止諧波，在接收模式時克制本地振盪漏出。VDD_PA管腳輸出1.8 V電壓，給片內功率放大器提供電源。
2.5 數據介面通信電路
接收端的計算機與單片機間的通信由串列USB介面集成電路CH340T完成，如圖7所示。CH340T支持USB1.1或者USB2.0/USB3.0通信，具有模擬介面，並且可以升級外圍串口設備，支持常用的MODEM聯絡信號，支持IRDA規范的SIR紅外通信，提供RS23RS48RS422介面等功能。CH340T內置有獨立的收發緩沖區，支持通信波特率50 b/s～2 Mb/s的單工、半雙工、全雙工等非同步串列通信。圖7中，在CH340T晶元的發送腳TXD上反接一個二極體1N4001，防止該引腳將電流倒灌到單片機；在接收引腳RXD上加一個300 Ω的限流電阻來防止單片機對CH340T倒灌電流；從而避免電流倒灌導致不需要供電工作的另一方晶元繼續工作。
3 系統軟體設計
3.1 下位機軟體設計
下位機的程序開發和調試是在Keil μVision4集成開發環境下進行的，包括發送端和接收端的軟體設計。
3.1.1 發送端軟體設計
發送端軟體流程如圖8所示。單片機上電後進行系統初始化，完成單片機內部系統變數的初始化以及TLC154DM-16ISD2560和nRF24L01等外部設備的初始設置；然後延時大約5 min，預熱感測器TGS2620，保證感測器工作正常；程序初始化結束後，系統進入監控狀態。若報警閾值設置鍵按下，進入報警限設置模式；若錄音鍵按下，進入錄音模式；然後啟動A/D轉換獲取采樣數據，作濾波處理、標度變換和系統誤差校正後得到被測酒精濃度值。該值與報警閾值比較，若結果是「大於」或「等於」，啟動蜂鳴器發聲程序，作聲音報警，提示酒精濃度超標；接著該值在DM-162液晶模塊上實時顯示；最後判斷放音鍵是否按下。若按下則根據酒精濃度值查找ISD2560中對應語音信息的存儲地址開始放音；放音結束後，該值由nRF24L01發送程序發送到接收端；待發送完成後，採集、顯示和發送新一輪的酒精濃度數據。
發送端軟體應用了防脈沖干擾平均濾波法[9]對A/D采樣數據作預處理。其原理是：連續采樣K次，然後對這K個采樣數據進行比較，去除其中的最大值和最小值，計算剩下的K-2個數據的算術平均值作為采樣有效值。該方法融合了中位值濾波法和算術平均濾波法的優點，既可去掉脈動性質的干擾，又可消除偶然出現的脈沖性干擾引起的采樣值偏差。為加快計算速度，設計數字濾波器時K=10。
為了提高系統的實時性，軟體中採用分段線性插值法[10-11]作標度變換。過程如下：(1)按感測器TGS2620的標定曲線，將該曲線進行非等距分段(曲率變化大(小)時，樣點距離取小(大))，選取各分段點坐標(VRLi，Ci)(i=0，1，…，M)，其中：VRLi和Ci分別為不同樣點時感測器輸出電壓值和對應濃度值；(2)計算相鄰樣點間的擬合直線斜率ki=(Ci+1-Ci)/(VRLi+1-VRLi)(i=0，1，…，M-1)；(3)將M組坐標數據(VRLi，Ci)和對應斜率ki存儲於單片機片內EEPROM的第二扇區(地址為2200H~23FFH)中；(4)每採集到一個電壓值VRL即查詢EEPROM表，找出VRL所在區間(VRLi，Ci)~(VRLi+1，Ci+1)，取出該區間(VRLi，Ci)和ki數據，用線性插值公式C=Ci+ki(VRL-VRLi)計算出當前酒精濃度值C。
將採集到的N個樣本數據(xi，yi)代入式(5)中即得到系數a、b的值，並存入單片機的內存單元中。系統測量時，將標度變換後的酒精濃度測量值x代入誤差校正方程y=ax+b中，即可得到校正後的酒精濃度值y，從而達到消除系統誤差的目的。
3.1.2 接收端軟體設計
接收端單片機的軟體流程如圖9所示。接收端開機上電後，程序初始化設置nRF24L01和串口，然後進入監控場景。當nRF24L01接收到一幀完整的酒精濃度數據後，立即通過串口發送到上位機。接收端單片機與PC之間數據交互採用非同步通信模式。獨立波特率，串口協議設置為：波特率9 600 b/s，8 bit數據位，1 bit停止位，無校驗位。
3.2 上位機軟體設計
上位機用戶界面採用通用的基於對象的程序設計語言Microsoft Visual Basic 6.0開發，實現酒精濃度數據的接收、顯示和保存。軟體用到了串列通信控制項MSComm。MSComm控制項是Microsoft公司提供的Windows下串列通信編程的ActiveX控制項，通過對此控制項的屬性和事件進行相應的編程操作，即可輕松地實現串列通信。串口通信協議與接收端完全相同。上位機軟體的程序流程如圖10所示。
4 系統測試
為了檢驗本系統的測量性能，採用無水乙醇和純凈水按照一定體積比配製標準的酒精溶液作為被測量對象，測試結果如表1所示。其中：單位ppm=μg/mL表示1 mL酒精溶液中含酒精的質量。由測量結果可以看出，測試數據覆蓋感測器的量程，測試最大相對誤差小於±2%，優於同類設計產品[3-5]。
為了獲得本儀器發送端與接收端的最大無錯誤率的通信距離，在室外進行了nRF24L01隨距離的錯誤率(臨界區間)測試實驗，結果如表2所示。其中，每米的錯誤率是10次試驗後計算得到的平均值。可見，nRF24L01的傳輸距離可達到100 m，略高於RFID、ZIGBEE和藍牙等無線通信技術[12]。
5 主要技術指標
本儀器主要技術指標如下：(1)測量范圍：50~5 000 ppm；(2)靈敏度(感測器電阻變化率)：0.3~0.5；(3)測量精度：≤±2%；(4)傳輸距離：≤100 m；(5)工作電源：DC+5 V；(6)工作環境溫度：-40 ℃~+70 ℃；(7)工作環境相對濕度：0~85％RH。
6 結束語
本文設計研製了一種基於STC90C52RC單片機、TGS2620酒精感測器和nRF24L01無線通信晶元的酒精濃度探測儀。該儀器現已投入到成都市某小型釀酒廠酒池的實際生產中。現場工作情況表明：系統運行正常，工作可靠；系統具有氣體選擇性和靈敏度高、穩定性好、智能化程度高、通信距離遠、功耗低、抗工業干擾能力強、性價比優異等優點。該儀器可以應用於食品加工行業、工礦企業、石油和化學工業、環境檢測與保護、社會公用事業、高空作業人員、公安交通管理（如酒後駕車、交通警察執法）等需要現場檢測或無線遙測酒精氣體濃度的場合中，市場應用前景廣闊、推廣價值較高。
參考文獻
[1] 李海濤.基於QNX的遠程車載酒駕智能監控系統[J].電子技術應用，2014，40(8)：136-139.
[2] 宋曉宇，高國偉，李世川，等.基於單片機控制的酒精濃度檢測系統的設計[J].感測器世界，2017，23(8)：18-23.
[3] 俞露蘆，陶大錦.基於單片機的酒精濃度檢測儀的設計[J].微型機與應用，2014，33(22)：34-36.
[4] 葛毓.基於GPRS/GPS的車載酒精檢測和控制電路的設計[D].南昌：南昌大學，2010.
[5] Zhang Zhe，Tong Jin，Chen Donghui，et al. Electronic nose with an air sensor matrix for detecting beef freshness[J].Journal of Bionic Engineering，2008，5(1)：67-73.
[6] FIGARO Group.General Information for TGS sensors[EB/OL].(2008-04-23)[2019-07-03].http：//www.figarosensor.com/procts/common(1104).pdf.
[7] 程可嘉，王振松，劉曉雲.ISD2560在門禁系統語音播報中的應用[J].自動化技術與應用，2009，28(5)：75-77.
[8] 胡珍玉.智能語音提示器系統設計[J].應用能源技術，2012，15(12)：34-38.
[9] 張秀再，陳彭鑫，張光宇，等.河流水質實時監測系統[J].電子技術應用，2015，41(2)：82-85.
[10] 梁曉雷.基於單片機的分段線性插值演算法實現[J].電腦知識與技術，2012，8(21)：5236-5243.
[11] 韓瀟，曾立，占豐，等.基於分段多項式近似的DDFS研究及FPGA實現[J].電子技術應用，2018，44(3)：22-30.
[12] 佚名.各種主流無線通信技術[EB/OL].(2018-05-11)[2019-07-03].http：//tech.rfidworld.com.cn/2018_05/d78-ffddd177e3bca.html.
胡仕兵，陳子為
(成都信息工程大學 電子工程學院，四川 成都610225)
⑵ 跪求Intergraph 的ImageStation SSK的資料
你找Intergraph的ssk代理商時空信步阿www.skysymbol.com.cn
I
NTERGRAPH_SSK介紹INTERGRAPH數字攝影測量系統
ImageStation SSK 是基於數字影象的數字立測圖系統。它把解析測圖儀、正射投影儀、遙感圖象處理系統集成為一體，與 GIS (地理信息系統)以及 DTM (數字地形模型)在工程 CAD 中的應用緊密結合在一起，形成強大的具備航測內業所有工序處理能力的以 Windows 操作系統為基礎的數字攝影測量系統。
此主題如下：
1、 獲取原始數據
原始數據包括傳統膠片相機拍攝的航片，這些膠片需要做掃描數字化。還包括數字航測相機獲取的數字影像，以及衛星數據。
2、 創建攝影測量項目
給出整個作業所需的參數。
3、 定向
即攝影測量的空中三角測量。它根據在相片上量測的同名點計算出所有相片的姿態參數，從而建立起立體模型，以便進行下一步的數據採集工作。根據不同的配置，SSK提供半自動（ISDM）和自動（ISAT）空三模塊。
4、 矢量數據採集
根據定向成果，在立體模型上進行矢量要素的採集。其成果是數字線劃圖。
5、 DTM採集
在立體模型上採集DTM要素。按不同的配置，SSK提供手工（ISDC）或自動（ISAE）採集模式。
6、 正射影像圖製作
根據定向成果和DTM，就可以生成正射影像。同樣，SSK按不同的配置，提供手工（ISBR，I/RAS C）和自動（OrthoPro）正射糾正、調色、鑲嵌等功能。
SSK的硬體構成
SSK硬體部分：
· 高精度三維立體量測滑鼠
用戶的工作站需滿足以下條件：
Pentium IV 處理器
內存1GB或上
顯示器能支持120HZ的立體同步刷新頻率
主機需有AGP PRO插槽
主機箱應為全尺寸機箱，以便裝入顯卡
雙串口
400W的主機電源
操作系統為 Windows XP 或 Windows 2000 Pro。
3D Labs Wildcat II 5110/6110/7110 圖形顯示卡
CrystalEyes 或 Nuvision立體眼鏡及發射器（或同類硬體）
SSK的軟體構成
ImageStation 項目管理模塊 (ISPM)
ImageStation項目管理模塊(ISPM)提供航測生產流程所需的管理工具。這種中心數據管理和存儲方式對用戶非常有幫助，航測項目的建立和管理可以在任何一個能運行Windows NT, 2000,或XP的計算機上進行。
ISPM在生產中的重要作用：
可在標準的計算機上快速簡單地進行航測項目的創建和數據管理
多個編輯工具和軟體檢查以防止錯誤數據輸入
多個自動工具能快速建立項目，節省時間
輸入輸出工具能和其它攝影測量系統進行數據共享
圖形工具、項目信息、報表等工具幫助用戶確定量測點分布、點類型和空三成果等
可以對項目參數進行管理，為多個工作站服務
通過一個界面可以輸入/輸出文本數據，與多種第三方空三軟體交換數據 引導工具能減少數據輸入的錯誤
主要特點
可輸入和編輯的項目數據包括項目、相機、控制點、相片和模型
引導工具幫助輸入相機和航線數據
文本文件輸入/輸出：
InterMap 解析儀 (IMA)
ISDM-衛星空三模塊 (LANDSAT, SPOT, IRS, and QuickBird)
PAT-M
PAT-B
BLUH
BINGO
地面控制點
相片坐標
外方位元素 (通用, GPS/INS, Applanix POSEO)
PEX, P-CAP, horex (Z/I Imaging 模擬和解析儀)
IKONOS
文本及二進制數據存貯
輸入/編輯/刪除 相機的格網坐標數據
數據拷貝功能可以在項目間拷貝數據
影象文件跟蹤/項目狀態管理
可產生項目、相機、控制點、相片和模型的報表
可輸入不同類型和投影的掃描地圖、正射影象和DTM
坐標系定義
坐標系轉換
相片、控制點、量測點、弱區、DTM和正射影象等的圖形位置顯示
項目信息選項
影象工具（創建金字塔、格式轉換等）
衛星影象處理所需的函數計算
輸入外方位元素自動建立相片
輸入相片坐標量測值自動建立相片
自動建立模型
自動旋轉/計算旋偏角，增加/刪除航線號，指定相機和相機方位角，旋轉掃描線定向角，根據外方位元素定位相片，指定GPS/慣導數據的標准差
根據影象文件自動創建相片
通過拖拽文件自動更新文件路徑
通過拖拽ISPM文件自動啟動應用程序
ImageStation 數字測量模塊 (ISDM)
ImageStation數字測量軟體為攝影測量空三工作流程提供了強大的多片量測環境。ISDM生成的影象點坐標可以直接用於Z/I或第三方的空三計算軟體。靈活的多窗口影象顯示環境有助於高效量測多度重疊區的連接點。自動相關和在線完整性檢查能提高精度、生產效率和可*性。影象增強和處理功能極大地幫助操作者進行量測。
ISDM在生產中的重要作用：
靈活的多窗口影象顯示環境可以顯示任意數量的影象並按不同縮放比例顯示，為重疊區連接點的定位和量測提供方便
具備光束法平差和加密演算法
實時平差計算和數據完整性檢查能節省時間
為量測提供穩定易用的工具如掛起、增加、刪除及恢復等操作。可以按多種方式選擇特定點
通過優化的顯示、易用的工具及影象顯示的高度集成提高生產能力
當控制點和連接點量測完成馬上就能進行平差計算並看到結果
量測環境的高度靈活性使用戶極易使用
用戶可選的統計指標和粗差探測有助於量測
主要特點
多相片顯示及計算成果列表
可以按單片或立體方式顯示
自動及手工內定向
自動及手工相對定向，手工絕對定向，單片後方交匯
同時對多航線影象進行量測並按順序替換顯示的影象
可顯示任意數量的影象，相片量測支持手工或半自動
實時空三計算
航帶內和航帶間相片量測
在線/離線空三計算支持相對（無控制信息）和絕對模式
影象可在單片或立體方式下實時漫遊
自動或互動式影象處理和增強工具
通過ISPM可將量測和空三成果轉如第三方空三軟體
相機和自檢校允許自動選擇參數
對GPS/慣導數據能處理偏移/漂移計算和天線偏移
用戶可選成果統計值和粗差探測方式
利用空間影象有理函數處理IKONOS 空三加密
利用圖形工具分析結果
能根據重疊度、點類型、殘差值等以圖形方式顯示量測進程和觀測點
根據中誤差自動對點進行過濾
自動粗差探測
當從掃描地形圖提取控制點時自動探測DTM
自動將點轉刺到顯示的其它相臨相片
用戶可定義熱鍵開始應用程序
快捷鍵定義: F1-幫助, F2-所有量測窗口縮小, F3-所有量測窗口放大, F4-捕捉點, F5-保存, F6-按用戶定義縮放所有量測窗口, F7-自動匹配開關, F8-連接點鎖定開關, F9-選擇立體像對, F10-轉換測標, F11-左邊相片移動, F12-右邊相片移動, CTRL-D (W, R)- 刪除, 掛起, 恢復
用戶可以將ISPM文件拖入桌面上的程序圖標來啟動程序
假如使用錯誤的相機可以自動調整相片坐標
EO分析工具能檢查GPS/慣導數據質量，無須量測連接點（或自動量測）即可進行空三計算
窗口排列方式可以定義及保存
ImageStation 立體顯示模塊 (ISSD)
ImageStation立體顯示模塊提供在MICROSTATION環境中的立體像對的顯示和操作，如高精度三維測標跟蹤，矢量數據立體疊加顯示，立體漫遊，影象對比度和亮度的調整等。
ISSD在生產中的重要作用：
舒適的立體觀測能極大的提高生產力
比立體測圖儀更大的視角能獲得更高的精度和生產能力
影象自動銳化和增強提高影象的清晰度
比傳統設備更容易使用，不易疲勞
允許多人同時觀測，容易培訓
主要特點
利用內置的ImagePipe 軟體和支持立體顯示的圖形卡做平滑的立體漫遊
支持立體重采樣和原始影象-對原始影象做實時核線重采樣
支持Z/I Imaging 定向模塊的立體模型，如航片、衛片和數字相片
對比度和亮度的調整（有自動模式）
支持禎刷新和隔行刷新
支持多種輸入設備：Immersion SoftMouse, Z/I Imaging Handheld Controller, Z/I Imaging 手輪腳盤, 大部分鍵可以用戶定義
ISSD提供了一些測標，用戶可以自己定義所需的測標
與MicroStation 高度集成–MicroStation的操作在立體漫遊下也能執行
立體測標速度可調
支持由正射影象生成的立體像對
允許用戶在相臨模型間移動
與ISFC,ISDC，ISCADMAP/dgn高度集成；也能單獨在MicroStation 運行或與第三方軟體一起使用
支持常用的MicroStation 版本 (95, SE, J 和 V8)
立體縮放允許用戶指定窗口比例尺或按相應的地圖比例尺顯示
動態縮放提供的平滑縮放類似立體測圖儀的光學縮放效果
隨時顯示測標坐標
可按操作者習慣設置高度索引
立體眼鏡可選多種工作方式。自動方式會在用戶選菜單是關閉立體，讓操作更方便
矢量數據顯示在疊加面上，不會影響影象
在數字化等高線時可以設定高程值
支持多種窗口類型(MicroStation 窗口, 立體窗口stereo view, 左片單片窗口，右片單片窗口，單片影象窗口)
可以選擇DGN文件的部分內容做漫遊以加快速度。
所有的命令可以鍵入，這樣能定義熱鍵，提高生產力
具備自動匹配功能
ImageStation DTM採集模塊 (ISDC)
ImageStation DTM 採集模塊以交互方式在立體模型上採集數字地形模型數據，高程點、斷裂線及其它地形信息。它也可以來編輯已有的DTM數據。用戶通過它可以動態實時地看到三角網或等高線的變化。ISDC使用特徵表定義地形特徵。它也是ISAE的輸入和接受部分。
ISDC在生產中的重要作用：
可針對每個項目靈活定義地形特徵
利用圖形編輯和分析有問題地區
通過實時反饋進行動態編輯
通過特定區域定義減少採集時間
通過特定區域定義減少ISAE處理時間
用於 ISAE 的界面
主要特點
用戶可在立體模型上自定義採集區域
在特徵表裡定義地形特徵，如斷裂線、山脊線、山谷線、高程點等。特徵的顏色、線形、線寬等均可定義
可以將其它要素如排水溝、道路邊界等表示地形變化的要素作為地形特徵引入ISDC
可以用弧、曲線、填充線等做為斷裂線
支持衛星像對的DTM採集
能檢查DTM點的高程范圍
模型修改及操作，緩沖區編輯，特徵標記及屬性修改
允許用戶定義不需要DTM的區域
能剔除ISAE在特定區域如房屋或樹林等生成的DTM點
允許用戶隨時在立體模型上查看等高線
允許用戶實時動態編輯三角網和等高線
使用隊列處理技術幫助用戶檢查ISAE生成的有問題的DTM點
支持多種DTM文件格式
ImageStation 基礎糾正模塊 (ISBR)
ISBR是基於互動式和批處理的正射糾正軟體，能處理航空和衛星數據，適合不同規模生產單位的需要。ISBR產生的正射影象可用於影象地圖生產。它的操作界面簡單易用，效率極高。
主要特點：
可以對ImageStation 的項目進行正射糾正
重采樣和插值計算選項靈活
其他系統的項目用ISMS, ISDM,或ISAT做內定向之後亦可處理
使用規則格網或三角網的DTM
可將控制點展到DGN文件上對正射影象做精度檢查
可以顯示操作影象文件頭信息
可操作多種影象格式，如INTERGRAPH或TIFF等
支持JPEG壓縮
IRASC 遙感圖象處理軟體
IRASC是適用於制圖、航測成圖、地理信息系統及市政工程的圖象處理軟體。它能顯示和處理二值、灰度和彩色影象。在整個生產流程中IRASC可隨時對影象進行處理及增強，其主要工作包括：
· 顯示（TIFF、GeoTIFF、TIFF World、JFJF、JPEG 2000、PCX、MrSID、ECW、NITF、IKONOS、QuickBird）
· 鑲嵌
· 編輯
· 色調增強
· 糾正
· 繪圖
生產當中原始影象一般應做預處理，IRASC提供相應的工具來改善影象質量。例如，對掃描影象或衛星影象上的細小瑕疵（掃描影象上的擦痕或灰塵）進行修補。還可以對某一區域進行填充或用其他影象上的內容來填充。它還提供方便的對比度、亮度調整工具。可以用假彩色來突出表現灰度影象上的特徵。
IRASC支持地理定位。用它可以很方便的定義坐標系或做數據的坐標轉換。它支持40多種坐標系統和200多種大地參考點和橢球體。用戶可以按投影坐標或地理坐標讀出影象上的坐標值。
IRASC的高級影象糾正功能支持子像元精度級的影象到地圖的糾正，還支持自動匹配的影象到影象的糾正。
利用色調匹配和拼接線羽化功能，用戶可以得到無縫的鑲嵌影象。IRASC的空間濾波演算法可以銳化影象和做邊緣探測，也允許用戶自定義濾波演算法和邊緣探測運算元。利用以上這些功能IRASC能完全滿足影象成圖的需要。
選裝模塊
ImageStation 自動空三模塊(ISAT)
ImageStation® 自動空三模塊 (ISAT) 自動進行連接點生成和空三計算。它在做影象匹配時，利用內置的光束法自動產生多度重疊的連接點。ISAT 允許利用圖形選擇相片/模型/測區，項目大小不受限制，支持GPS/慣導處理（例如Applanix POSEO）、相機檢校、自檢校參數自動設置及分析、空三結果的圖形分析等。ISAT 能支持內定向、連接點自動提取到空三計算及分析的全部流程。
ImageStation 自動DTM採集(ISAE)
ImageStation自動DTM採集(ISAE) 能根據航空或衛星立體影象自動生成高程模型。它利用影象金字塔數據結構和處理演算法，並自動進行實時核線重采樣。它生成的DTM模型可由ISDC進行編輯修改及用於ISOP等軟體生成正射影象。
ImageStation 衛星空三模塊 (ISST)
ImageStation 衛星空三模塊基於ISDM，提供各種數字影象的多片量測環境。提供處理SPOT, IRS, QuickBird,和 Landsat的星歷數據和軌道參數做空三計算。其它的ImageStation 產品可以做矢量數據/DTM採集和正射影象。
ImageStation 自動正射模塊 (ISOP)
ImageStation OrthoPro自動正射模塊是集成正射糾正功能的具備正射影象產品生產的全功能軟體，包括正射任務計劃、正射糾正、勻光處理、真實正射糾正、色調均衡、自動生成拼接線、鑲嵌、裁剪和質量評估。它能將不同原始數據的坐標系轉換為統一的成圖坐標系。它將復雜的正射生產環節集成為一個簡單高效的工作流。
⑶ 求《工程測量》的電子書 越多越好 我的郵箱[email protected]
可以參照使用，點擊我的網路賬號，進入我的網路空間，找到標題為「測繪和GIS電子書下載」的文章內有網盤下載鏈接。
《數字地圖制圖原理》武大吳凡版PDF
《控制測量學》華東理工精品課程PDF
《數字測圖原理與方法》礦大高井祥版PDF
《全球定位系統原理及其應用》PDG
《工程測量》煤炭工業高井祥版PDF
《測量學》礦大高井祥版PDF
《測量放線工_高級工)》建築工業馬遇版PDF
《測繪技術應用與規范管理實用手冊》金版電子李斯主編PDF
《GPS原理及應用》武大黃勁松版PDF
《工程測量》西南交大精品課程.PDF
《誤差理論與測量平差》徐州師大精品課程PDF
《攝影測量學》武大精品課程
《地籍測量學》武大詹長根
《新編測繪與測量數據速查處理方法與速查技術實用手冊》中國地質版劉萍主編
《測繪工程施工現場操作技術規范與執行標准實用手冊》銀聲版周曉林主編