慣導pdf

⑴ 一二三四代戰機的區別和特點是什麼

第四代戰斗機是目前正在研製的最先進的戰斗機，它的技術戰術指標是根據現代高技術局部戰爭的實戰經驗提出的。現代戰爭已經由過去的單一兵器的對抗轉變為海、陸、空軍三位一體全方位的較量，而其中最重要的則是制空權的爭奪。由於通訊手段和電子雷達、預警設備的發展，使現代戰爭的戰場空前擴大，為了適應這一變化，飛機的作戰半徑也應該相應增加，為此對第四代戰斗機提出了超音速巡航的要求；而為了應對敵方強大的電子雷達系統和防空導彈的威脅，飛機具有隱身能力也是必不可少的；隱身無疑提高了飛機的生存率。綜合起來對第四代戰斗機往往要求具有下列戰術技術性能：
第四代戰斗機的標准通常稱為4S標准，因為這四個標準的英文單詞都以S開頭，即
Super Maneuverability
Super Sonic Cruise
Stealth
Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness
翻譯成中文就是「超機動性」、「超音速巡航」（某些翻譯為不開加力都超音速巡航，實際上是多餘的，因為戰斗機巡航狀態一般不用加力，加力一般用於對空格鬥沖刺等任務）、「隱身能力」和「高級戰役意識和效能的航空器」（直譯）。
關於Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness國內有一些譯作「高可維護性」，「超視距打擊」等等。按照F-22的製造商洛克希德馬丁公司的官方文檔（ http://www.lockheedmartin.com/data/assets/corporate/press-kit/F-22-Brochure.pdf）的解釋，更傾向於解釋為「高信息優勢」，也就是「網路中心戰」。即讓戰斗機成為網路中心戰的一個結點，與其他作戰單位共享戰斗情報，讓戰斗機飛行員更充分的了解自身所處的環境。關於翻譯成「超視距空戰」的說法，有些網友提出了為什麼BVR的疑問，認為不能翻譯成超視距空戰。「BVR」，直譯為Beyond Visual Range（視距外打擊），是一些二代戰斗機（比如F-4E）和3代機已經具備的能力，但是因為雷達等硬體和其他配套軟體等技術原因，無法使BVR能力達到實用化。如如F15使用遠距空空導彈，在視距外攻擊的准備時間很短，一旦對方戰機接近躲過第一波超視距打擊，就進入中近程范圍，甚至往往仍然需要空空格鬥決定勝負，BVR只是一種字面意義上都描述。在3代機時代，BVR更多隻能說明在空空導彈技術上達到要求，但是對於戰機，遠遠沒有進入超視距攻擊時代。相對於二代機BVR能力的「超前」想法，3代機重新回到了重視中距和近距空空格鬥能力，能量機動原理（即區分二代機和三代機標準的重要標志）也隨之誕生。Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness直譯是「高級戰役意識和效能的航空器」，根據洛馬公司的傾向性解釋，可以翻譯成網路中心戰情況下的戰場意識能力，即「多次持續擺脫敵機後進入到視距外范圍，利用網路中心戰的感知能力多次運用超視距打擊」。
所以Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness可以簡單都譯為「實用性超視距打擊能力」。考慮到大部分3代機只是具有單純的BVR功能，並不能使超視距打擊真正用到實戰，所以翻譯為超視距打擊能力也是可以的。
至於STOL，也就是短距起降，這是對某一機型，比如F/A-35的特殊要求，不是對所有第四代戰斗機的要求，因此不能成為4S標准之一。
第四代先進多功能戰斗機兼有戰斗和突防能力，使它的進攻范圍空前擴大，能打擊戰爭中全縱深的目標。
第四代先進戰斗機的代表機型有美國的ATF其代表機型有美國的F-22「猛禽」和F35「閃電」。俄羅斯的S-37「金雕」（SU47）和米格I.44等。但俄羅斯隨著前蘇聯解體後國力都衰弱，新一代戰斗機項目緊張緩慢。而F22和F35都已服役或即將服役。
優良的性能必須要求具有先進的飛機設計和生產技術作為支持，但是，從本世紀初的第一駕飛機的誕生發展到現在的第四代飛機，飛機設計的各個部門，無論是飛機發動機、火控系統，還是飛機總體設計，由於受目前世界先進技術的限制，它們已經達到了各自技術的巔峰，如果要想在各自的局部領域內取得技術上的突破，使得飛機的性能得以提高，不但是耗資巨大，投入利益比很小，而且是極其困難的。鑒於這種情況，世界各國的飛機設計大師們不得不暫時舍棄技術上的突破，轉而尋求另一種創新—設計思想的改變。於是，基於飛行/推進/火控一體化的飛機設計方法就應運而生了，這就是飛機
一體化設計技術，其中就包括目前最先進的氣動控制技術—推力矢量技術。代表機型和戰斗機分代 按照西方的戰斗機分代劃分方法
1：亞音速戰斗機（噴氣革命）——代表機型：美製F86、蘇制米格15、中國殲5（前蘇聯米格15仿製型）等
第一代戰斗機的判斷依據：噴氣式、亞音速，從此戰斗機螺旋槳時代進入噴氣時代，史稱戰斗機的「噴氣革命」。
2：強調超音速性能的戰斗機（超音速革命）——代表機型：美製F4、F5，蘇制米格21、米格25（2代機的巔峰作品），中國殲7（前蘇聯米格21的仿製型）等
第二代戰斗機的判斷依據：戰斗機速度首次超過音速，並且重視速度，認為速度越快戰斗機越強（非能量機動原理設計），史稱戰斗機的「超音速革命」
3：強調中近距離空戰和空空格鬥的多用途超音速戰斗機（能量機動革命）——代表機型：美製F15、F16、F14、F18，蘇制米格29、蘇27、蘇30（蘇27的改進型）中國殲10等 ，其中F15、F16、米格29、蘇27被稱為冷戰末期統治天空的戰斗機「四大天王」。
第三代戰斗機的判斷依據：符合能量機動原理設計的超音速多用途戰斗機。關於能量機動原理，網路里很少有人回答准確什麼是第3代戰斗機，第三代戰斗機就是用能量機動原理設計出來的戰斗機。越南戰爭時期，美國空軍發現，自己的F4速度比米格21快，但是屢屢被米格21擊落，甚至在不利情況下難於脫身。這是為什麼？。一些老的空軍退役的飛行員和科學家一起合作研究，發現了「能量機動原理」，具體含義比較復雜，在此不多講，能量機動原理即，同時具有最大動能和最大勢能的戰斗機在空戰中取得勝利的可能性很高，這些人在綜合了自二戰以來所有戰斗機格鬥案例後的驚人發現，合理的解釋了戰斗機快和高之間的取捨。他們提出了和但是理論相悖的能量機動原理，指出，以後設計戰斗機，速度並不是第一要求，飛機所有性能復合能量機動原理越好，他們也被當時不理解他們行為的人稱為「戰斗機黑手黨」。但是F15製造出來以後，一鳴驚人，F15是第一款符合能量機動原理的戰斗機，其後的F16服役，F16是第一款根據能量機動原理精確計算後製造的戰斗機，自此美國空軍進入3代機時代，前蘇聯幾乎花了十幾年才搞明白了能量機動原理。後來出來了蘇27和米格29.。這里有一個爭議，即F14，有人認為F14並不能符合能量機動原理設計，但是我們仍然把它算做第3代戰機，因為當時正值「戰斗機黑手黨」和官員們爭吵，另外，F14的可變後掠翼為能量機動原理提供了修正機會，所以仍然算第三代戰斗機。史稱戰斗機的「能量機動革命」
4：強調隱身性能等4S標準的的多用途超音速戰斗機——代表機型：美製F22「猛禽」、F35「閃電」 ，俄羅斯在研的蘇47（S37）「金雕」戰斗機
第4代戰斗機的判斷依據：4S，我就不多講了。史稱戰斗機的「隱身革命」。
關於蘇聯/俄羅斯戰斗機的劃分代方法是把可變後掠翼的米格—23和美製F—111單獨劃分一代稱之為第三代，前兩代和西方劃分方法一樣。第一、二、三、四代戰斗機的概況區別 現在有三種劃代法，俄羅斯劃代法，美國新劃代法，和西方化代法。但是世界公認的是西方的劃代法，所以這里我只介紹了西方劃代法。
第一代：美國的F-100，蘇聯的米格-19和法國的「超神秘」等。主要特點是採用大後掠機翼、帶加力燃燒室的噴氣發動機和簡單的光電、雷達瞄準具,以機炮和火箭彈為主要武器，後期掛第一代空空導彈，最大平飛速度為1.3～1.5馬赫。本代作為第一代噴氣式戰斗機和M2級戰斗機之間的過渡，服役時間不長。
第二代：美國的F-4、F-104 ，蘇聯的米格-21、米格-23和法國的「幻影」Ⅲ等。主要特點是普遍採用大推力新渦噴發動機或渦扇發動機、單脈沖雷達或單脈沖加連續波雷達,以裝航炮和第二代空空導彈為主要武器，最大平飛速度為M2一級，推重比較高，中、高空飛行性能較好。其中 MiG-23等變後掠翼戰機被蘇聯單獨列成一代，而西方認為其仍然屬於第二代水平。
第三代：美國的F-15、F-16、F/A-18，蘇聯的米格-29，蘇-27和法國的「幻影」2000等。主要特點是採用推重比達到8的渦扇發動機、全方向全高度全天候火控系統 、電傳操縱系統和先進氣動布局等,武器以空空導彈為主、航炮為輔，最大飛行速度高度與第二代相近，中低空亞音速和跨音速機動性突出,並具有超視距作戰和下視下射能力。
第四代：美國的F-22、F-35，及俄羅斯的蘇-47等。主要特點是具有突出的隱身性能、超音速巡航能力、超常規機動性和敏捷性、短起降能力（或全環境作戰能力），簡稱4S。採用推重比10一級的渦扇發動機、相控陣火控雷達、隱身技術和推力矢量技術等，以「發射後不管」空空導彈為主要武器。

⑵ 光纖的種類

光纖按照ITU-T 建議分類

1、G.651 多模光纖(50/125μm，多模漸變型折射率光纖) 適用於波長為850nm/1310nm的短距離傳送

2、G.652 常規單模光纖(非色散位移光纖STD SMF)：適用於1310-1550nm的接入網， 是應用最廣泛的光纖，目前除了光纖到戶(FTTH)的入戶光纜外，長途、城域使用的光纖幾乎全為G.652光纖，應用於數據通信和圖像傳輸。

3、G.653 光纖(色散位移光纖DSF)：在λ＝1310nm附近的零色散點，移至1550nm波長處，使其在λ＝1550nm波長處的損耗系數和色散系數均很小。 適用於1550nm的長距離傳輸（主幹網/海底光纜）。

4、G.654 光纖(截止波長位移光纖)：適用於1550nm長距離傳輸（海底光纜但是不支持DWDM）它在λ＝1550nm處損耗系數很小，α＝0.2dB/km，光纖的彎曲性能好。主要用於無需插入有源器件的長距離無再生海底光纜系統。其缺點是製造困難，價格貴。

5、G.655 光纖(非零色散位移光纖NZDSF，NonZero DispersionShifted Fiber)：適用於1550nm的長距離傳輸（主幹網。海底光纜/支持DWDM）。

6、G.656光纖（低斜率非零色散位移光纖）：是非色散位移光纖的一種，對於色散的速度有嚴格的要求，確保了DWDM系統中更大波長范圍內的傳輸，為了進一步擴展DWDM系統的可用波長范圍，在S（1460～1530 nm）、C（1 530～1 565 nm）和L（1 565～1 625 nm）波段均保持非零色散的一種新型光纖。

7、G657 光纖（彎曲損耗不明顯單模光纖）：FTTx彎曲半徑大於G.652，所以用於光纖到戶中。

根據光纖接頭類型分類，光纖跳線可以分為FC LC SC ST MTRJ和MPO

上海態路通信技術有限公司回答，望採納，謝謝

⑶ 誰知道ins是什麼

GPS/INS 全球定位系統+慣性導航系統

一、進行GPS/INS組合的必要性

GPS是當前應用最為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉，其最新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。

INS系統則是利用安裝在載體上的慣性測量裝置（如加速度計和陀螺儀等）敏感載體的運動，輸出載體的姿態和位置信息。INS系統完全自主，保密性強，並且機動靈活，具備多功能參數輸出，但是存在誤差隨時間迅速積累的問題，導航精度隨時間而發散，不能單獨長時間工作，必須不斷加以校準。

將GPS和INS進行組合可以使兩種導航系統取長補短，構成一個有機的整體。GPS/INS組合制導的優勢主要體現在：

1. GPS/INS組合改善了系統精度

高精度的GPS信息可以用來修正INS，控制其誤差隨時間的積累。利用GPS信息可以估計出INS的誤差參數以及GPS接收機的鍾差等量。另一方面，利用INS短時間內定位精度較高和數據采樣率高的特點，可以為GPS提供輔助信息。利用這些輔助信息，GPS接收機可以保持較低的跟蹤帶寬，從而可以改善系統重新俘獲衛星信號的能力。

2. GPS/INS組合加強了系統的抗干擾能力

當GPS信號受到高強度干擾，或當衛星系統接收機出現故障時，INS系統可以獨立地進行導航定位。當GPS信號條件顯著改善到允許跟蹤時，INS系統向GPS接收機提供有關的初始位置、速度等信息，以供在迅速重新獲取GPS碼和載波時使用。INS系統信號也可用來輔助GPS接收機的天線對准GPS衛星，從而減小了干擾對系統的影響。

3. 解決周跳問題

對於GPS載波相位測量，INS可以很好地解決GPS周跳和信號失鎖後整周模糊度參數的重新解算，也降低了至少4顆衛星可見的要求。

4. 解決GPS動態應用采樣頻率低的問題

在某些動態應用領域，高頻INS數據可以在GPS定位結果之間高精度內插所求事件發生的位置（如航空相機曝光瞬間的位置測定）。

5. 用途更廣

GPS/INS組合系統是GPS與INS互補的、互相提高的集成，而不是二者的簡單結合。組合系統性能更強，應用領域更廣。

正是由於這兩套系統具有極好的互補性，不僅可以低成本提供全球精確導航，也可以滿足軍事應用對保密性的要求。

二、GPS/INS組合制導技術在現代戰爭中的廣泛應用

1． GPS/INS組合制導成為廣泛應用的全程制導和中段制導技術

目前，以美國「戰斧」巡航導彈為代表的對地攻擊導彈中制導方式仍然是慣導+輔助導航系統。由於美國軍用GPS具有相當高的精度並且使用方便，美國和其它一些西方國家都在中制導段採用GPS作為慣導的輔助導航系統而不再採用地形匹配。此外，許多新型制導武器如洛馬公司研製的「聯合防區外空地導彈」（JASSM）和波音公司製造的「聯合直接攻擊彈葯」（JDAM）等均依靠GPS/INS進行高精度制導。

以JDAM為例，它是將現有庫存的普通炸彈加裝GPS/INS制導的尾部組件而改成的全天候制導彈葯，其慣導部分採用了一種小型激光陀螺儀。JDAM在投放前由載機的航空電子系統不斷修正。一旦投放，炸彈的GPS/INS系統將接管載機航空電子系統的工作，並引導炸彈飛向C4勘輳��皇芴炱�榭齙撓跋臁V頻紀ü�桓鼉�返腉PS部件和一個三軸INS部件的密切配合實現。制導控制部件在GPS輔助INS操作模式和INS單一操作模式都提供了精確制導。

以上這些武器比飛機更接近干擾機，所面臨的干擾強度比發射導彈的飛機要嚴重得多。GPS/INS組合制導系統能識別干擾信號的存在，並在較短的時間內以較小的制導誤差進行精確制導。

一體化GPS/INS組合制導不僅提高了武器系統的可靠性，而且精度也高，通常其圓概率誤差在10~13米之間，而單獨使用GPS制導的精度約為15米。

2． GPS/INS組合制導系統為飛機等武器平台提供導航定位服務

目前，美國和其它北約國家空軍的絕大部分主戰飛機都換裝了以激光陀螺為核心的第二代標准慣導儀。其改裝計劃的重點是，在以光學陀螺為基礎的慣性系統黑匣子中嵌入結實的、抗干擾的GPS接收機（OEMB板）。這種嵌入式配置不需要在慣導和單獨的GPS接收機之間設置另外的安全匯流排，從而使GPS的偽距/偽距率數據不會受到威脅信號的干擾。這種INS和GPS的深耦合系統被稱作「嵌入慣導系統中的GPS」，簡稱為EG1，其定位精度均為0.8海里 /小時（圓概率誤差），准備時間也由過去的15分鍾減少到5~8分鍾，系統可靠性從原來的幾百小時提高到2000~4000小時。

3． GPS/INS組合制導系統為軍事偵察行動提供高精度定位信號

偵察的目的在於發現目標，確定目標的位置和評估武器的打擊效果。對目標的命中率取決於武器制導的精度、發現目標的能力和對目標定位的精度。目前，很多國家正在利用高空成像技術建立全球地理信息資料庫。高空成像系統主要由高空偵察機、低軌和中軌衛星組成，該系統就使用了GPS/INS組合制導系統，利用其提供的無人偵察機實時位置和炮彈所放出的偵察降落傘的實時位置將連同圖像一並發送基地，進而確定目標的位置。

三、GPS/INS組合制導技術的發展趨勢

1． 提高GPS系統的抗干擾性能，從而提高GPS/INS組合制導的可靠性

美國計劃通過增強衛星發布信號的功率、增強星上處理能力、改進星上原子鍾和星歷外推演算法來提高衛星自主工作能力。增加發射3個新的信號：一是高功率點波束軍用M碼，信號的增益將比GPS發射機當前採用的增益高得多，具備比P碼更強的安全保密性；二是將C/ A碼載入在L2載波上，原來載入在L1載波上的C/ A碼繼續保留；三是L5碼，用作生命安全信號，僅供民用。未來的GPS衛星能用兩個頻段發布兩種軍用導航碼，在實戰中可以構成4種工作模式，從而可以大大提高抗干擾的能力。同時，衛星能在短時間內自主運行120天。另外，根據美國空軍公布的2025年長期規劃，美國還計劃在GPS衛星上安裝後向天線，用於向高軌空間發布導航定位信息和使高軌衛星自主運行。目前，美國軍方的GPS聯合計劃辦公室正在研究GPS 3型衛星的設計方案。

為了進一步提高性能，今後美國還將在飛機、船隻、地面車輛和武器上使用更復雜的GPS接收機。現役C/A碼的長度只有1023比特，以50比/秒的速度進行逐個搜索，僅需20.5秒，易被敵方破譯。P碼長度約為2. 35×1014比特，需267天才重復一次，完成一次捕獲時間較長，安全性較好。但是，現役軍用P碼接收機是通過C/A碼引導才完成P碼捕獲的，因而容易受C/A碼狀態的影響。為此，美軍方正在研製能獨立捕獲P碼的軍用接收機。此外，美國軍方還在研製空間分集型接收機、調零型接收機和波束成形型接收機等抗干擾軍用碼接收機，以通過改進接收機的性能來提高接收機的抗干擾能力。

美國當前在GPS接收機方面的兩項最為重要的技術是GPS接收機應用組件（GRAM）和選擇可用性反欺騙模塊（SAASM）。其中GRAM是一種標准電子插件，可將其加在未來的飛機、艦艇、導彈和各種武器中，目的是確保安全性和互通性。所有的GRAM將採用開放式系統結構，能靈活地增加、替代或取消系統中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技術產品安全模塊，用於保護保密的GPS演算法、數據和校準。它將集成到接收機應用模塊中，從而可提高GPS系統的安全性，使GPS接收機更易於維護，降低其費用。

2． 研製新型INS系統，從而提高GPS/INS組合制導的精度

目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、激光慣導、微固態慣性儀表等多種方式的慣導系統。利用激光來作為方位測向器的陀螺將逐漸取代傳統的機械陀螺。激光陀螺慣導系統的定位精度高，隨機漂移小，並能快速進入作戰狀態，於20世紀80年代初開始成功地應用於飛機及地面車輛的導航和艦炮等方面，以後又應用於導彈和運載火箭等領域。但是，環形激光陀螺的諧振腔必須嚴格密封，並保證其中的氦氖混合氣體組分濃度恆定，反射鏡鍍膜工藝要求高，製造成本高，而且會有「閉鎖現象」等問題產生，因此還有待於改進。目前，許多科研單位正致力於固體環形激光陀螺儀的研究。

光纖陀螺的基本工作原理與環形激光陀螺相似，除了具有激光陀螺所有的優點外，還不需要精密加工、嚴格密封的光學諧振腔和高質量的反射鏡，所以減少了復雜性，降低了成本，具有更強的市場競爭力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纖陀螺。美國研製的光纖陀螺已應用於飛機俯沖、橫滾和航向基準的慣性測量系統中。但目前的光纖陀螺會出現角度隨機游動、零偏不穩定等缺陷，其性能有待提高。

隨著現代微機電系統（MEMS）的飛速發展，近年來硅微陀螺（俗稱晶元陀螺）和硅加速度計的研製工作進展很快。據報道，這種新的固態陀螺的零偏穩定性已能達到1 度/小時（溫控條件下）。現在美國已開始小批量生產由硅微陀螺和硅加速度計構成的微型慣性測量裝置，其低成本、低功耗及體積小、質量輕的特點很適於戰術應用，在航空上最先的應用場合將是戰術導彈和無人機。

高精度的慣導裝置需要先進的精密加工工藝作為基礎。隨著關鍵理論和技術的突破，會有多種類型的慣性陀螺應用在軍事領域，發揮出日益顯著的作用。

3． 數據融合技術將進一步提高GPS/INS組合制導的性能

GPS/INS兩者組合的關鍵器件是作為兩者的介面並起數據融合作用的卡爾曼濾波器。為了提高導航精度，目前普遍應用卡爾曼濾波技術來最優地組合各導航系統的信息，估計出導航系統的誤差狀態，再用誤差狀態的最優估計值去校正系統。但是，系統的狀態方程是時變的，而且狀態轉移矩陣中含有導航信息及慣性元件測量值，這些含有誤差的參數使得濾波器模型不準確。另外，很難精確地估計或測定系統雜訊與觀測雜訊，所以採用常規卡爾曼濾波器時常常會發散。為了解決這個問題，研究人員正在研究新的數據融合技術。例如採用自適應濾波技術，在進行濾波的同時，利用觀測數據帶來的信息，不斷地在線估計和修正模型參數、雜訊統計特性和狀態增益矩陣，以提高濾波精度，得到對象狀態的最優估計值。

此外，如何將神經網路人工智慧、小波變換等各種信息處理方法引入以GPS/INS組合制導為核心的信息融合技術正在引起人們的高度重視。這些新技術一旦研製成功，必將進一步提高GPS/INS組合制導的綜合性能。

⑷ 跪求Intergraph 的ImageStation SSK的資料

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I

NTERGRAPH_SSK介紹INTERGRAPH數字攝影測量系統

ImageStation SSK 是基於數字影象的數字立測圖系統。它把解析測圖儀、正射投影儀、遙感圖象處理系統集成為一體，與 GIS (地理信息系統)以及 DTM (數字地形模型)在工程 CAD 中的應用緊密結合在一起，形成強大的具備航測內業所有工序處理能力的以 Windows 操作系統為基礎的數字攝影測量系統。

此主題如下：

1、 獲取原始數據

原始數據包括傳統膠片相機拍攝的航片，這些膠片需要做掃描數字化。還包括數字航測相機獲取的數字影像，以及衛星數據。

2、 創建攝影測量項目

給出整個作業所需的參數。

3、 定向

即攝影測量的空中三角測量。它根據在相片上量測的同名點計算出所有相片的姿態參數，從而建立起立體模型，以便進行下一步的數據採集工作。根據不同的配置，SSK提供半自動（ISDM）和自動（ISAT）空三模塊。

4、 矢量數據採集

根據定向成果，在立體模型上進行矢量要素的採集。其成果是數字線劃圖。

5、 DTM採集

在立體模型上採集DTM要素。按不同的配置，SSK提供手工（ISDC）或自動（ISAE）採集模式。

6、 正射影像圖製作

根據定向成果和DTM，就可以生成正射影像。同樣，SSK按不同的配置，提供手工（ISBR，I/RAS C）和自動（OrthoPro）正射糾正、調色、鑲嵌等功能。

SSK的硬體構成

SSK硬體部分：

· 高精度三維立體量測滑鼠

用戶的工作站需滿足以下條件：

Pentium IV 處理器

內存1GB或上

顯示器能支持120HZ的立體同步刷新頻率

主機需有AGP PRO插槽

主機箱應為全尺寸機箱，以便裝入顯卡

雙串口

400W的主機電源

操作系統為 Windows XP 或 Windows 2000 Pro。

3D Labs Wildcat II 5110/6110/7110 圖形顯示卡

CrystalEyes 或 Nuvision立體眼鏡及發射器（或同類硬體）

SSK的軟體構成

ImageStation 項目管理模塊 (ISPM)

ImageStation項目管理模塊(ISPM)提供航測生產流程所需的管理工具。這種中心數據管理和存儲方式對用戶非常有幫助，航測項目的建立和管理可以在任何一個能運行Windows NT, 2000,或XP的計算機上進行。

ISPM在生產中的重要作用：

可在標準的計算機上快速簡單地進行航測項目的創建和數據管理

多個編輯工具和軟體檢查以防止錯誤數據輸入

多個自動工具能快速建立項目，節省時間

輸入輸出工具能和其它攝影測量系統進行數據共享

圖形工具、項目信息、報表等工具幫助用戶確定量測點分布、點類型和空三成果等

可以對項目參數進行管理，為多個工作站服務

通過一個界面可以輸入/輸出文本數據，與多種第三方空三軟體交換數據 引導工具能減少數據輸入的錯誤
主要特點

可輸入和編輯的項目數據包括項目、相機、控制點、相片和模型

引導工具幫助輸入相機和航線數據

文本文件輸入/輸出：
InterMap 解析儀 (IMA)
ISDM-衛星空三模塊 (LANDSAT, SPOT, IRS, and QuickBird)
PAT-M
PAT-B
BLUH
BINGO
地面控制點
相片坐標
外方位元素 (通用, GPS/INS, Applanix POSEO)
PEX, P-CAP, horex (Z/I Imaging 模擬和解析儀)
IKONOS

文本及二進制數據存貯

輸入/編輯/刪除 相機的格網坐標數據

數據拷貝功能可以在項目間拷貝數據

影象文件跟蹤/項目狀態管理

可產生項目、相機、控制點、相片和模型的報表

可輸入不同類型和投影的掃描地圖、正射影象和DTM

坐標系定義

坐標系轉換

相片、控制點、量測點、弱區、DTM和正射影象等的圖形位置顯示

項目信息選項

影象工具（創建金字塔、格式轉換等）

衛星影象處理所需的函數計算

輸入外方位元素自動建立相片

輸入相片坐標量測值自動建立相片

自動建立模型

自動旋轉/計算旋偏角，增加/刪除航線號，指定相機和相機方位角，旋轉掃描線定向角，根據外方位元素定位相片，指定GPS/慣導數據的標准差

根據影象文件自動創建相片

通過拖拽文件自動更新文件路徑

通過拖拽ISPM文件自動啟動應用程序

ImageStation 數字測量模塊 (ISDM)

ImageStation數字測量軟體為攝影測量空三工作流程提供了強大的多片量測環境。ISDM生成的影象點坐標可以直接用於Z/I或第三方的空三計算軟體。靈活的多窗口影象顯示環境有助於高效量測多度重疊區的連接點。自動相關和在線完整性檢查能提高精度、生產效率和可*性。影象增強和處理功能極大地幫助操作者進行量測。

ISDM在生產中的重要作用：

靈活的多窗口影象顯示環境可以顯示任意數量的影象並按不同縮放比例顯示，為重疊區連接點的定位和量測提供方便

具備光束法平差和加密演算法

實時平差計算和數據完整性檢查能節省時間

為量測提供穩定易用的工具如掛起、增加、刪除及恢復等操作。可以按多種方式選擇特定點

通過優化的顯示、易用的工具及影象顯示的高度集成提高生產能力

當控制點和連接點量測完成馬上就能進行平差計算並看到結果

量測環境的高度靈活性使用戶極易使用
用戶可選的統計指標和粗差探測有助於量測
主要特點

多相片顯示及計算成果列表

可以按單片或立體方式顯示

自動及手工內定向

自動及手工相對定向，手工絕對定向，單片後方交匯

同時對多航線影象進行量測並按順序替換顯示的影象

可顯示任意數量的影象，相片量測支持手工或半自動

實時空三計算

航帶內和航帶間相片量測

在線/離線空三計算支持相對（無控制信息）和絕對模式

影象可在單片或立體方式下實時漫遊

自動或互動式影象處理和增強工具

通過ISPM可將量測和空三成果轉如第三方空三軟體

相機和自檢校允許自動選擇參數

對GPS/慣導數據能處理偏移/漂移計算和天線偏移

用戶可選成果統計值和粗差探測方式

利用空間影象有理函數處理IKONOS 空三加密

利用圖形工具分析結果

能根據重疊度、點類型、殘差值等以圖形方式顯示量測進程和觀測點

根據中誤差自動對點進行過濾

自動粗差探測

當從掃描地形圖提取控制點時自動探測DTM

自動將點轉刺到顯示的其它相臨相片

用戶可定義熱鍵開始應用程序

快捷鍵定義: F1-幫助, F2-所有量測窗口縮小, F3-所有量測窗口放大, F4-捕捉點, F5-保存, F6-按用戶定義縮放所有量測窗口, F7-自動匹配開關, F8-連接點鎖定開關, F9-選擇立體像對, F10-轉換測標, F11-左邊相片移動, F12-右邊相片移動, CTRL-D (W, R)- 刪除, 掛起, 恢復

用戶可以將ISPM文件拖入桌面上的程序圖標來啟動程序

假如使用錯誤的相機可以自動調整相片坐標

EO分析工具能檢查GPS/慣導數據質量，無須量測連接點（或自動量測）即可進行空三計算

窗口排列方式可以定義及保存

ImageStation 立體顯示模塊 (ISSD)

ImageStation立體顯示模塊提供在MICROSTATION環境中的立體像對的顯示和操作，如高精度三維測標跟蹤，矢量數據立體疊加顯示，立體漫遊，影象對比度和亮度的調整等。

ISSD在生產中的重要作用：

舒適的立體觀測能極大的提高生產力

比立體測圖儀更大的視角能獲得更高的精度和生產能力

影象自動銳化和增強提高影象的清晰度

比傳統設備更容易使用，不易疲勞
允許多人同時觀測，容易培訓
主要特點

利用內置的ImagePipe 軟體和支持立體顯示的圖形卡做平滑的立體漫遊

支持立體重采樣和原始影象-對原始影象做實時核線重采樣

支持Z/I Imaging 定向模塊的立體模型，如航片、衛片和數字相片

對比度和亮度的調整（有自動模式）

支持禎刷新和隔行刷新

支持多種輸入設備：Immersion SoftMouse, Z/I Imaging Handheld Controller, Z/I Imaging 手輪腳盤, 大部分鍵可以用戶定義

ISSD提供了一些測標，用戶可以自己定義所需的測標

與MicroStation 高度集成–MicroStation的操作在立體漫遊下也能執行

立體測標速度可調

支持由正射影象生成的立體像對

允許用戶在相臨模型間移動

與ISFC,ISDC，ISCADMAP/dgn高度集成；也能單獨在MicroStation 運行或與第三方軟體一起使用

支持常用的MicroStation 版本 (95, SE, J 和 V8)

立體縮放允許用戶指定窗口比例尺或按相應的地圖比例尺顯示

動態縮放提供的平滑縮放類似立體測圖儀的光學縮放效果

隨時顯示測標坐標

可按操作者習慣設置高度索引

立體眼鏡可選多種工作方式。自動方式會在用戶選菜單是關閉立體，讓操作更方便

矢量數據顯示在疊加面上，不會影響影象

在數字化等高線時可以設定高程值

支持多種窗口類型(MicroStation 窗口, 立體窗口stereo view, 左片單片窗口，右片單片窗口，單片影象窗口)

可以選擇DGN文件的部分內容做漫遊以加快速度。

所有的命令可以鍵入，這樣能定義熱鍵，提高生產力

具備自動匹配功能

ImageStation DTM採集模塊 (ISDC)

ImageStation DTM 採集模塊以交互方式在立體模型上採集數字地形模型數據，高程點、斷裂線及其它地形信息。它也可以來編輯已有的DTM數據。用戶通過它可以動態實時地看到三角網或等高線的變化。ISDC使用特徵表定義地形特徵。它也是ISAE的輸入和接受部分。

ISDC在生產中的重要作用：

可針對每個項目靈活定義地形特徵

利用圖形編輯和分析有問題地區

通過實時反饋進行動態編輯

通過特定區域定義減少採集時間

通過特定區域定義減少ISAE處理時間
用於 ISAE 的界面
主要特點

用戶可在立體模型上自定義採集區域

在特徵表裡定義地形特徵，如斷裂線、山脊線、山谷線、高程點等。特徵的顏色、線形、線寬等均可定義

可以將其它要素如排水溝、道路邊界等表示地形變化的要素作為地形特徵引入ISDC

可以用弧、曲線、填充線等做為斷裂線

支持衛星像對的DTM採集

能檢查DTM點的高程范圍

模型修改及操作，緩沖區編輯，特徵標記及屬性修改

允許用戶定義不需要DTM的區域

能剔除ISAE在特定區域如房屋或樹林等生成的DTM點

允許用戶隨時在立體模型上查看等高線

允許用戶實時動態編輯三角網和等高線

使用隊列處理技術幫助用戶檢查ISAE生成的有問題的DTM點

支持多種DTM文件格式

ImageStation 基礎糾正模塊 (ISBR)

ISBR是基於互動式和批處理的正射糾正軟體，能處理航空和衛星數據，適合不同規模生產單位的需要。ISBR產生的正射影象可用於影象地圖生產。它的操作界面簡單易用，效率極高。

主要特點：

可以對ImageStation 的項目進行正射糾正

重采樣和插值計算選項靈活

其他系統的項目用ISMS, ISDM,或ISAT做內定向之後亦可處理

使用規則格網或三角網的DTM

可將控制點展到DGN文件上對正射影象做精度檢查

可以顯示操作影象文件頭信息

可操作多種影象格式，如INTERGRAPH或TIFF等

支持JPEG壓縮

IRASC 遙感圖象處理軟體

IRASC是適用於制圖、航測成圖、地理信息系統及市政工程的圖象處理軟體。它能顯示和處理二值、灰度和彩色影象。在整個生產流程中IRASC可隨時對影象進行處理及增強，其主要工作包括：

· 顯示（TIFF、GeoTIFF、TIFF World、JFJF、JPEG 2000、PCX、MrSID、ECW、NITF、IKONOS、QuickBird）

· 鑲嵌

· 編輯

· 色調增強

· 糾正

· 繪圖

生產當中原始影象一般應做預處理，IRASC提供相應的工具來改善影象質量。例如，對掃描影象或衛星影象上的細小瑕疵（掃描影象上的擦痕或灰塵）進行修補。還可以對某一區域進行填充或用其他影象上的內容來填充。它還提供方便的對比度、亮度調整工具。可以用假彩色來突出表現灰度影象上的特徵。

IRASC支持地理定位。用它可以很方便的定義坐標系或做數據的坐標轉換。它支持40多種坐標系統和200多種大地參考點和橢球體。用戶可以按投影坐標或地理坐標讀出影象上的坐標值。

IRASC的高級影象糾正功能支持子像元精度級的影象到地圖的糾正，還支持自動匹配的影象到影象的糾正。

利用色調匹配和拼接線羽化功能，用戶可以得到無縫的鑲嵌影象。IRASC的空間濾波演算法可以銳化影象和做邊緣探測，也允許用戶自定義濾波演算法和邊緣探測運算元。利用以上這些功能IRASC能完全滿足影象成圖的需要。

選裝模塊

ImageStation 自動空三模塊(ISAT)

ImageStation® 自動空三模塊 (ISAT) 自動進行連接點生成和空三計算。它在做影象匹配時，利用內置的光束法自動產生多度重疊的連接點。ISAT 允許利用圖形選擇相片/模型/測區，項目大小不受限制，支持GPS/慣導處理（例如Applanix POSEO）、相機檢校、自檢校參數自動設置及分析、空三結果的圖形分析等。ISAT 能支持內定向、連接點自動提取到空三計算及分析的全部流程。

ImageStation 自動DTM採集(ISAE)

ImageStation自動DTM採集(ISAE) 能根據航空或衛星立體影象自動生成高程模型。它利用影象金字塔數據結構和處理演算法，並自動進行實時核線重采樣。它生成的DTM模型可由ISDC進行編輯修改及用於ISOP等軟體生成正射影象。

ImageStation 衛星空三模塊 (ISST)

ImageStation 衛星空三模塊基於ISDM，提供各種數字影象的多片量測環境。提供處理SPOT, IRS, QuickBird,和 Landsat的星歷數據和軌道參數做空三計算。其它的ImageStation 產品可以做矢量數據/DTM採集和正射影象。

ImageStation 自動正射模塊 (ISOP)

ImageStation OrthoPro自動正射模塊是集成正射糾正功能的具備正射影象產品生產的全功能軟體，包括正射任務計劃、正射糾正、勻光處理、真實正射糾正、色調均衡、自動生成拼接線、鑲嵌、裁剪和質量評估。它能將不同原始數據的坐標系轉換為統一的成圖坐標系。它將復雜的正射生產環節集成為一個簡單高效的工作流。

⑸ f15戰斗機有哪些子機型例如f15j

F-15A：單座制緩稿空戰斗型。裝備F100-PW-100發動機和AN/APG-63雷達。
F-15B：A型的雙座教練型號，初稱TF-15A，後改稱F-15B。
F-15A/B MSIP：A/B型的壽命中期改進計劃。90年代開始實施。主要目標是將F-15A/B升級到F-15C/D的標准，包括更換AN/APG-70雷達、換裝新的航電設備、用新的數字式計算機取代老式的模擬式計算機等。
F-15C：在A型基礎上改進的單座制空戰斗型。內部載油量增加1,116公斤，採用改進型APG-63雷達，可在進氣道兩側加裝保形油箱——除了可以裝載2,211公斤JP-4燃油外，也可換裝偵察感測器、雷達探測和干擾設備、激游標定裝置、微光電視設備、偵察照相機等設備。最初期型仍採用F100-PW-100發動機，後來大部分均改用F100-PW-220。最大起飛重量有所增加。
F-15D：C型的雙座教練型號，同樣具有C型的全部作戰能力，以及保形油箱。
F-15C/D MSIP：C/D型的中期改進計劃。航電設備全面升級，包括：換裝雷達、座艙顯示器、電子戰系統以及數字式計算機。
TF-15A「攻擊鷹」：利用第二架TF-15A（F-15B原型機最初型號）改裝的雙座專用戰斗轟炸型驗證機，麥.道公司自行投資研製。用於和F-16XL（後改稱F-16E）競爭空軍F-111後繼機計劃。在此基礎上研製出F-15E「攻擊鷹」。
F-15E：雙座全天候戰斗轟炸型。重點改進在航電設備方面，包括換裝APG-70雷達；加裝藍盾（LANTIRN）吊艙，以保證目標發現與識別以及改進武器發射精度；原來的二餘度模擬式CAS改進位具有自動地形跟隨能力的數字式三餘度電傳飛控系統；改用環形激光陀螺慣導系統。後期的型號（以及經過翻修的早期型）的發動機升級為F100-PW-229。
F-15F：為沙特准備的F-15E單座方案，換裝新型發動機、雷達和座艙顯示設備。
F-15H：用於競爭希臘空軍戰斗機的E型出口型號
F-15I：以色列空軍裝備的E型出口型。用以色列自行研製的SPS-2000系統取代了擾橋孝原美國產的戰術電子戰系統，其它基本不變，發動機為後期型的F100-PW-229。
F-15J/DJ：日本根據許可證生產的F-15C/D，計劃生產233架。前14架在美國生產，其餘由日本三菱重工製造。和F-15C/D相比，主要是換裝了一些日本國產的航電設備。F-15DJ為J型的雙座教練型號。
F-15K：裝備韓國空軍的E型出口型號，和E型的主要區別是：改進航電設備，機身結構加強，改進座艙顯示設備。
F-15MANX：基於NASA的主動推力矢量控制計劃的無尾隱身方案。
F-15N：麥道公司為海軍研製、用於與格魯曼的F-14競爭的型號，不過最後由於競爭失敗而沒有生產，只是停留在設計圖紙上。
F-15S：沙特訂購的F-15E簡化型。發動機為F100-PW-229，但航電設備水平降低，大量採用F-15C/D上的設備。雷達雖然是APG-70，但取消了地面測繪能力，性能和APG-63相當。取消了部分電子對抗設備，降低了藍盾吊艙的性能。
F-15S/MTD：
美國空軍在F-15B（實際上是TF-15A1號原型機）基礎上改裝的短距起飛/精確著陸技術驗證機。採用三翼面布局（鴨翼是經過修改的F/A-18的平尾），換裝數字式電傳飛控系統，發動機為F100-PW-220，但改用二元矢量噴口。該機主要用於驗證飛機在短距起降和實用推力矢量控制（TVC）時，起飛、著陸以及空戰機動的性能。
F-15XP：沙特訂購的F-15F/S的最初編號。後分別改為現編號。
F-15XX：F-15C基礎上發展的制空型。主要是改進航電設備和系統，以作為F-22計劃的一個低成本備份方案。1992年該計劃放棄。
NF-15B「敏捷鷹」/F-15ACTIVE：NASA改裝的F-15B，主動控制技術驗證機，三翼面布局。由F-15S/MTD驗證機直接改裝而來，加裝了功能強大的研究計算機，發動機推力加大，換裝新研製的軸對稱推力矢量噴口——這是它和F-15S/MTD在外觀上最主要的區別。
RF-15「尖峰之鷹」：專用偵察型。
F-15/PDF：由F-15C改進的防空壓制型（「野鼬鼠」電子戰型），具備精消緩確打擊能力。
F-15SG：新加坡空軍裝備的E型出口型，SG是Singapore（新加坡）的縮寫。主要是更新了發動機和雷達。
F-15SE「沉默鷹」：E型的最新型號。外形最大的區別就是尾翼改成類似於F/A-18的外傾式尾翼，曾加了內置彈艙等等。SE是Silent Eagle的縮寫。