1. KUKA PROFIsafe怎麼配置
機器人D盤里OPT文件夾里把Profinet拷貝到你電腦上，裡面有個DOC文件夾，有關於這個通信協議關於庫卡的配置說明，非常全面，Profisafe只要你激活，對應的按照資料里的描述在PLC中寫時序就好了，關鍵在時序
2. 庫卡officeLite如何導入備份
先將系統專用的U盤，插在電腦上進行配置。
1：別的位置不需要動，只需要選擇紅框中的選項，創建磁碟映像：是把機器人系統鏡像備份到U盤中，將映像導入磁碟：是把U盤里系統文件導入到機器人裡面。
2：Image文件夾里放的是機器人的系統文件，備份之前，一定要將裡面的文件清空。如果是導入系統，只需要將導入的系統放入此文件夾中。
3：導出系統時控制櫃上燈的狀態是，所有燈都亮，然後機器人只有上面中間的燈很慢頻率的閃爍，控制櫃裡面的燈大部分都熄滅了，這時就可以拔掉U盤，機器人系統就導出完成。
3. 庫卡的柔性裝配機器人是什麼型號
這個跟機器人型號無關，要看控制櫃
從控制櫃裡面往外看是可以看到的，開關上有寫，普通櫃是32A，大櫃是64A
控制櫃上有銘牌寫有控制櫃最大電流
4. linux 如何修改OPT文件夾許可權
opt目錄的許可權不需要修改，他屬於系統目錄，只要你自己登錄賬戶許可權足夠就可以復制東西進去。修改許可權會導致普通用戶也可以復制東西進去。這應該予以避免。
先進入root賬戶
sudo su
然後輸入
cp xxx /opt
就可以直接復制東西進去
5. 庫卡優盤備份需要多久
15-30分鍾。
庫卡機器人的專用U盤系統備份與載入的步驟：
1、先將庫卡機器人系統專用的U盤，插在電腦上進行配置；打開U盤，選擇Recoveryconfig選項；選擇配置選項；別的位置不需要動，只需要選擇紅框中的選項。創建磁碟映像：是把機器人系統鏡像備份到U盤中；將映像導入磁碟：是把U盤里系統文件導入到機器人裡面。
2、配置完成後，將U盤插到機器人上，重啟機器人。注意：插之前一定要查看下圖文件夾中的內容。
3、導出系統時控制櫃上燈的狀態是，所有燈都亮，然後機器人只有上面中間的燈很慢頻率的閃爍，控制櫃裡面的燈大部分都熄滅了，這時就可以拔掉U盤，機器人系統就導出完成。
4、導入完機器人系統後，重啟系統時，一定要選擇硬碟被更換，否則機器人的零點會丟失。
6. 想把庫卡機器人里的程序拷貝到自己的U盤上，具體該怎麼操作，用的上krc2控制櫃
首先需要把u盤插入控制器usb介面上。1. 可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。
2. 庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以
7. mysql的data文件夾下資料庫文件夾里沒有opt文件
先在新的資料庫裡面建立一個和原來庫一樣的空資料庫，在Mysql的安裝目錄下找到data目錄，你可以看到你剛才建立的資料庫名所命名的目錄，進入該目錄，然後停止mysql，將舊的那一堆frm替換這些目錄底下的文件，啟動mysql就行了。
注意，新mysql的版本要和舊Mysql的版本要一致，否則會出現問題。
8. 庫卡變頻器故障及散熱器溫度過高，大神們又沒什麼好對策控制櫃模塊已經亮紅燈報警，伺服上不了電！
檢查變頻器上的風扇是否正常，另外加強制通風，如果變頻器上冷卻風道堵塞需清除干凈。
9. kali怎麼把應用安裝到opt文件夾
軟體默認安裝C盤。
本工程關於開發環境的參數文件。如工具條位置等信息(可丟棄)。具體來說，就是： opt是歐姆龍PLC程序的配置文件。在使用CX-Programmer編寫完程序後，點擊保存，這時會生成兩個文件，cxp和opt。cxp是主程序文件，即程序。opt是配置文件，記錄系統工作環境信息。如果再次打開cxp，對程序進行修改後再次保存，那麼這時會生成第三個文件，bak。是備份文件，備份的是最近一次修改之前的程序。bak的打開方式是，打開CX-Programmer軟體->文件->打開->文件類型選擇所有->選中要打開的bak 雙擊。
10. linux怎麼進入根目錄下opt文件夾,建立myfiles/document
cd /opt進入根目錄下的opt
mkdir myfiles/documents -p