寄存器GPIO命令

㈠ 樹莓派怎麼樣用 python 控制 GPIO 來發送串口指令

python GPIO
1、先安裝python-dev，輸入以下指令。

sudo
apt-get install python-dev

2、安裝RPi.GPIO，依次輸入以下指令。

1)下載：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

2)解壓縮：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

3)進入解壓之後的目錄 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)啟動安裝 ：$ sudo python setup.py install

3、例子：

[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD編號方式，基於插座引腳編號
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)

4、執行：
sudo python led.py

5、說明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，採用插座引腳編號方式。
2)由於採用插座引腳編號方式，此處的11腳相當於BCM2835寄存器編號方式的引腳11。

python GPIO
1、說明：
WiringPi是應用於樹莓派平台的GPIO控制庫函數，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發並且可以被其他語言包轉，例如python、ruby或者PHP等。

wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢
GPIO管腳。wiringPi是可以擴展的，可以利用wiringPi的內部模塊擴展模擬量輸入晶元，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）擴展GPIO介面。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arino等）擴展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴展模
塊並把自定義的擴展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設置功能，不過在樹莓派上並沒有模擬量設備。但是使用
WiringPi中的軟體模塊卻可以輕松地應用AD或DA晶元。

㈡ 引腳，GPIO，寄存器，位的區別以及聯系

已lcp21xx為例：
pinsel0=0x00000000;
//把p0口作為gpio口
io0dir=0x000000ff;
//把p0.0-7設為輸出（其它的為輸入）
io0set=0x000000ff;
//使p0.0-7輸出高電平（本寄存器對應位置1即可）
io0clr=0x000000ff;
//使p0.0-7輸出低電平（本寄存器對應位置1即可）

㈢ stm32怎樣直接操作gpio寄存器

看手冊，學習stm32一定要養成看手冊的習慣，最好看英文版的，因為翻譯過來的畢竟有一些不符合原作者的意圖，要靠自己。想查詢這么基礎的設置問題，直接ctrl+F查找關鍵字就能找到你想要答案，其實很簡單，不用給分了。
首先，兩個都是C語言。 從51過渡過來的話，就先說寄存器操作。每個MCU都有自己的寄存器，51是功能比較簡單的一種，相應的寄存器也比較少，我們常用的就那麼幾個，像P0 P1 SMOD TMOD之類的，這些存在於標准頭文件reg.h裡面，因為少，所以大家就直...

㈣ gpio是什麼意思

gpio是通用型之輸入輸出的意思，是General-purpose input/output的縮寫。

GPIO功能類似8051的P0—P3，其接腳可以供使用者由程式控制自由使用，PIN腳依現實考量可作為通用輸入（GPI）或通用輸出（GPO）或通用輸入與輸出（GPIO），如當clk generator, chip select等。

對於輸入，可以通過讀取某個寄存器來確定引腳電位的高低；對於輸出，可以通過寫入某個寄存器來讓這個引腳輸出高電位或者低電位；對於其他特殊功能，則有另外的寄存器來控制它們。

(4)寄存器GPIO命令擴展閱讀

GPIO的優點：

快速上市：不需要編寫額外的代碼、文檔，不需要任何維護工作。

靈活的燈光控制：內置多路高解析度的PWM輸出。

可預先確定響應時間：縮短或確定外部事件與中斷之間的響應時間。

更好的燈光效果：匹配的電流輸出確保均勻的顯示亮度。

布線簡單：僅需使用2條就可以組成IIC匯流排或3條組成SPI匯流排。

㈤ 寄存器控制了gpio埠引腳是輸入還是輸出，若為0，則引腳為 若為1，則引腳為

通過sysfs方式控制GPIO，先訪問/sys/class/gpio目錄，向export文件寫入GPIO編號，使得該GPIO的操作介面從內核空間暴露到用戶空間，GPIO的操作介麵包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO輸出或獲得GPIO輸入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4個函數open、close、read、write。
首先，看看系統中有沒有逗/sys/class/gpio地這個文件夾。如果沒有請在編譯內核的時候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用說明：
gpio_operation 通過/sys/文件介面操作IO埠 GPIO到文件系統的映射
◇ 控制GPIO的目錄位於/sys/class/gpio
◇ /sys/class/gpio/export文件用於通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號
◇ /sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消導出
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數 導出一個引腳的操作步驟
◇ 首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數
◇ 向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出
◇ direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出。direction接受的參數：in, out, high, low。high/low同時設置方向為輸出，並將value設置為相應的1/0
◇ value文件是埠的數值，為1或0

㈥ gpio模塊中的寄存器可以採用 哪些定址方式來訪問

有立即定址方式，寄存器定址方式，直接定址方式，寄存器間接定址方式，寄存器相對定址方式，基址加變址定址方式，相對基址加變址定址方式。
立即定址方式，操作數作為指令的一部分而直接寫在指令中，這種操作數稱為立即數，這種定址方式也就稱為立即數定址方式。立即數可以是8位、16位或32位，該數值緊跟在操作碼之後。
寄存器定址方式，指令所要的操作數已存儲在某寄存器中，或把目標操作數存入寄存器。把在指令中指出所使用寄存器（即：寄存器的助憶符）的定址方式稱為寄存器定址方式。由於指令所需的操作數已存儲在寄存器中，或操作的結果存入寄存器，這樣，在指令執行過程中，會減少讀/寫存儲器單元的次數，所以，使用寄存器定址方式的指令具有較快的執行速度。
直接定址方式，指令所要的操作數存放在內存中，在指令中直接給出該操作數的有效地址，這種定址方式為直接定址方式。
寄存器間接定址方式，操作數在存儲器中，操作數的有效地址用SI、DI、BX和BP等四個寄存器之一來指定，稱這種定址方式為寄存器間接定址方式。
寄存器相對定址方式，操作數在存儲器中，其有效地址是一個基址寄存器（BX、BP）或變址寄存器（SI、DI）的內容和指令中的8位/16位偏移量之和。若有效地址用SI、DI和BX等之一來指定，則其預設的段寄存器為DS，若有效地址用BP來指定，則其預設的段寄存器為SS。
基址加變址定址方式，操作數在存儲器中，其有效地址是一個基址寄存器（BX、BP）和一個變址寄存器（SI、DI）的內容之和。
相對基址加變址定址方式，操作數在存儲器中，其有效地址是一個基址寄存器（BX、BP）的值、一個變址寄存器（SI、DI）的值和指令中的8位/16位偏移量之和。