機床命令遞

1. 數控車床各指令代碼

代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補

G06------拋物線插補

G07------Z樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G10------數據設置

G16------極坐標編程

G17------加工XY平面

G18------加工XZ平面

G19------加工YZ平面

G20------英制尺寸（法蘭克系統）

更多指令代碼見下圖：

(1)機床命令遞擴展閱讀：

數控機床編程的主要內容

分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、製作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。

數控機床的步驟

分析零件圖樣和工藝處理，根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術要求進行分析，明確加工的內容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。

同時還應發揮數控系統的功能和數控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。

數學處理編程前，根據零件的幾何特徵，先建立一個工件坐標系，數控系統的功能根據零件圖紙的要求，制定加工路線，在建立的工件坐標繫上，首先計算出刀具的運動軌跡。對於形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。

2. 數控機床編程指令的解釋

1）快速點定位指令G00

G00指令是模態代碼，它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。

它只是快速定位，而無運動軌跡要求。

其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實際的運動路線不是直線，而是折線，所以使用G00指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。

3. 數控車床的指令有哪些

FANUC數控G代碼，常用M代碼：
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
功能詳解
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。
（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「 」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
注意事項
補充一下:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序
只供參考，具體看FANUC的編程說明書和機床使用說明書。。

4. 數控車床指令

G75 回固定點

G17 (在加工中心孔時要求)

G18 Z/X平面

G40 刀尖半徑補償方式的取消

G41 調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓左側移動

G42 調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓右側移動

G500 取消可設定零點偏置

G54 第一可設定零點偏置

G55 第二可設定零點偏置

G56 第三可設定零點偏置

G57 第四可設定零點偏置

G58 第五可設定零點偏置

G59 第六可設定零點偏置

G53 按程序段方式取消可設定零點偏置

G70 英制尺寸

G71 公制尺寸

G90 絕對尺寸

G91 增量尺寸

G94 進給率F，單位毫米/分

G95 主軸進給率F，單位毫米/轉

I 插補參數

I1 圓弧插補的中間點

K1 圓弧插補的中間點

L 子程序名及子程序調用

M 輔助功能

M0 程序停止

M1 程序有條件停止

M2 程序結束

M30


M17


M3 主軸順時針旋轉

M4 主軸逆時針旋轉

M5 主軸停

M6 更換刀具

N 副程序段

: 主程序段

P 子程序調用次數

RET 子程序結束

S 主軸轉速,在G4 中表示暫停時間

T 刀具號

X 坐標軸

Y 坐標軸

Z 坐標軸

AR 圓弧插補張角

CALL 循環調用

CHF 倒角，一般使用

CHR 倒角輪廓連線

CR 圓弧插補半徑

GOTOB 向後跳轉指令

GOTOF 向前跳轉指令

RND 圓角

支持參數編程 SIEMENS銑床 G代碼
D 刀具刀補號

F 進給率(與G4 一起可以編程停留時間)

G G功能(准備功能字)

G0 快速移動

G1 直線插補

G2 順時針圓弧插補

G3 逆時針圓弧插補

CIP 中間點圓弧插補

G33 恆螺距的螺紋切削

G331 不帶補償夾具切削內螺紋

G332 不帶補償夾具切削內螺紋. 退刀

CT 帶切線的過渡圓弧插補

G4 快速移動

G63 快速移動

G74 回參考點

G75 回固定點

G25 主軸轉速下限

G26 主軸轉速上限

G110 極點尺寸，相對於上次編程的設定位置

G110 極點尺寸，相對於當前工件坐標系的零點

G120 極點尺寸，相對於上次有效的極點

G17 X/Y平面

G18 Z/X平面

G19 Y/Z平面

G40 刀尖半徑補償方式的取消

G41 調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓左側移動

G42 調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓右側移動

G500 取消可設定零點偏置

G54 第一可設定零點偏置

G55 第二可設定零點偏置

G56 第三可設定零點偏置

G57 第四可設定零點偏置

G58 第五可設定零點偏置

G59 第六可設定零點偏置

G53 按程序段方式取消可設定零點偏置

G60 准確定位

G70 英制尺寸

G71 公制尺寸

G700 英制尺寸，也用於進給率F

G710 公制尺寸，也用於進給率F

G90 絕對尺寸

G91 增量尺寸

G94 進給率F，單位毫米/分

G95 主軸進給率F，單位毫米/轉

G901 在圓弧段進給補償「開」

G900 進給補償「關」

G450 圓弧過渡

G451 等距線的交點

I 插補參數

J 插補參數

K 插補參數

I1 圓弧插補的中間點

J1 圓弧插補的中間點

K1 圓弧插補的中間點

L 子程序名及子程序調用

M 輔助功能

M0 程序停止

M1 程序有條件停止

M2 程序結束

M3 主軸順時針旋轉

M4 主軸逆時針旋轉

M5 主軸停

M6 更換刀具

N 副程序段

: 主程序段

P 子程序調用次數

RET 子程序結束

S 主軸轉速,在G4 中表示暫停時間

T 刀具號

X 坐標軸

Y 坐標軸

Z 坐標軸

CALL 循環調用

CHF 倒角，一般使用

CHR 倒角輪廓連線

CR 圓弧插補半徑

GOTOB 向後跳轉指令

GOTOF 向前跳轉指令

RND 圓角

支持參數編程

FANUC銑床G代碼
G00 定位 (快速移動)定位 (快速移動)

G01 直線切削

G02 順時針切圓弧

G03 逆時針切圓弧

G04 暫停
G15/G16 極坐標指令

G17 XY 面賦值

G18 XZ 面賦值

G19 YZ 面賦值

G28 機床返回原點

G30 機床返回第2和第3原點

G40 取消刀具直徑偏移

G41 刀具直徑左偏移

G42 刀具直徑右偏移

G43 刀具長度 + 方向偏移

G44 刀具長度 - 方向偏移

G49 取消刀具長度偏移

G53 機床坐標系選擇

G54 工件坐標系1選擇

G55 工件坐標系2選擇

G56 工件坐標系3選擇

G57 工件坐標系4選擇

G58 工件坐標系5選擇

G59 工件坐標系6選擇

G73 高速深孔鑽削循環

G74 左螺旋切削循環

G76 精鏜孔循環

G80 取消固定循環

G81 中心鑽循環

G82 反鏜孔循環

G83 深孔鑽削循環

G84 右螺旋切削循環

G85 鏜孔循環

G86 鏜孔循環

G87 反向鏜孔循環

G88 鏜孔循環

G89 鏜孔循環

G90 使用絕對值命令

G91 使用增量值命令

G92 設置工件坐標系

G98 固定循環返回起始點

G99 返回固定循環R點

G50
G51 比例縮放

G68
G69 坐標系旋轉

支持宏程序編程

GSK980T M指令
M03 主軸正轉

M04 主軸反轉

M05 主軸停止

M08 冷卻液開

M09 冷卻液關（不輸出信號）

M32 潤滑開

M33 潤滑關（不輸出信號）

M10 備用

M11 備用尖（不輸出信號）

M00 程序暫停，按『循環起動』程序繼續執行

M30 程序結束，程序返回開始

5. 數控車床編程指令

1. F功能

F功能指令用於控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。

(1)每轉進給量

編程格式 G95 F~

F後面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。

例：G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。

(2)每分鍾進給量

編程格式G94 F~

F後面的數字表示的是每分鍾進給量，單位為 mm/min。

例：G94 F100 表示進給量為100mm/min。

2. S功能

S功能指令用於控制主軸轉速。

編程格式 S～

S後面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恆線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。

(1)最高轉速限制

編程格式 G50 S～

S後面的數字表示的是最高轉速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高轉速限制為3000r/min。

(2)恆線速控制

編程格式 G96 S～

S後面的數字表示的是恆定的線速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。

(3)恆線速取消

編程格式 G97 S～

S後面的數字表示恆線速度控製取消後的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。

例：G97 S3000 表示恆線速控製取消後主軸轉速3000 r/min。

3. T功能

T功能指令用於選擇加工所用刀具。

編程格式 T～

T後面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T後面用四位數字，前兩位是刀具號，後兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。

例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。

T0300 表示取消刀具補償。

4. M功能

M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續運行；

M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床「任選停止按鈕」選擇是否有效；

M03：主軸順時針旋轉；

M04：主軸逆時針旋轉；

M05：主軸旋轉停止；

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關；

M30：程序停止，程序復位到起始位置。

5. 加工坐標系設置G50

編程格式 G50 X～ Z～

式中X、Z的值是起刀點相對於加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。

在數控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖所示。

例：按圖設置加工坐標的程序段如下：

G50 X128.7 Z375.1設定加工坐標系

6. 快速定位指令G00

G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：

G00 X(U)____ Z(W)____；

當用絕對值編程時，X、Z後面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W後面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：

G50 X200.0 Z263.0; 設定工件坐標系

G00 X40.0 Z212.0； 絕對值指令編程A→C

或G00 U-160.0 W-51.0； 相對值指令編程A→C

因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發生碰撞。如果忽略這一點，就容易發生碰撞，而快速運動狀態下的碰撞就更加危險

7. 直線插補指令G01

G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。

指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；

其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決於該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以採用絕對坐標編程，也可採用相對坐標編程。當採用絕對坐編程時，數控系統在接受G01指令後，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當採用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：

G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對值指令編程

G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相對值指令編程

6. 求:數控機床中常用的編程指令有哪些(指令加解釋)

1）快速點定位指令G00

G00指令是模態代碼，它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。

其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實際的運動路線不是直線，而是折線，所以使用G00指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。

2）直線插補指令G01

直線插補指令是直線運動指令，也是模態代碼。它命令刀具在兩坐標或三坐標間以插補聯動方式按指定的F進給速度（單位為mm/min）作任意斜率的直線運動。

其指令書寫格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模態指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段沒有F指令，則機床不動。因此，G01程序中必須還有F指令。

3）圓弧插補指令G02/G03（採用笛卡爾坐標判斷）

圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。在車床上加工圓弧時，不僅要用G02/G03指出圓弧的順逆時針方向，用XZ指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的半徑。

其指令書寫格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；

（3）輔助功能：用來指定機床的輔助動作（如機床的啟停、轉向、切削液的開關、主軸轉向、刀具夾緊松開等〕

M00－程序暫停

M01－程序計劃暫停

M02－程序結束

M03－主軸正轉（CW）

M04－主軸反轉（CCW）

M05－主軸停轉

M06－加工中心換刀

M07、M08－冷卻液開

M09－冷卻液關

M10－工件夾緊

M11－工件松開

M30－程序結束，返回起點

M03和M04指令之間必須用M05指令使主軸停轉後進行。

（4）進給功能F

如果採用直接指定法，在F後面直接寫上要求的進給速度，如F1000，表示進給量是1000mm/min)；車螺紋、攻絲和套扣時，由於進給速度與主軸轉速有關，F後面數字是指定的導程。

（5）主軸功能S

S指定主軸轉速，如S800，表示主軸轉速為800r/min。

（6）刀具功能T

指令數控系統進行換刀，用地址T和其後的4位數字來指定刀具號和刀具補償號（刀具偏置號）。前2位是刀具序號：0~99，後2位是刀具補償號：0~32。每一刀具加工結束後，必須取消刀具補償。

刀具序號可以和刀盤上的刀位號相對應；

刀具補償包括形狀補償和磨損補償；

刀具序號和刀具補償號不必相同，為方便起見也可一致。

在數控裝置中，程序的記錄是靠程序號來辨別的，即調用程序或者編輯程序都要通過程序號來調出。

1．程序編號的結構：O ；

「O」後面數字用4位數（1~9999）表示，不允許為「0」。

2．程序段順序號：在程序段前加上順序號，如：N ；

「O」後面數字用4位數（1~9999）表示，不允許為「0」 。

工件坐標系的設定

工件安裝在卡盤上，機床坐標系與工件坐標系一般是不重合的，為便於編程，應建立一個工件坐標系，使刀具在此坐標系中進行加工。

G50 X Z

該指令規定刀具起刀點或換刀點至工件原點的距離，坐標X，Z為刀尖在工件坐標系中的起始點位置。

對於有刀具補償功能的數控機床，其對刀誤差可以通過刀具偏移來補償，所以調整機床時的要求並不嚴格。

數控車床的基本對刀方法

常用的對刀方法有三種：試切對刀法、機械檢測對刀儀對刀、光學檢測對刀儀對刀。

採用G50 U W 可以使坐標系產生平移，用新的坐標值代替舊的坐標值，使機床坐標系與工件坐標系相互取代。應當注意，在機床坐標系中，坐標值是刀架中心點相對於機床原點的距離；而在工件坐標系中，坐標值是刀尖相對工件原點的距離.

數控銑削編程方法與應用

1．數控銑床的坐標系

（1）機床坐標系

機床坐標系是機床上固有的坐標系，並設有固定的零點（機械零點），它由廠家在生產機床時確定。

XK5032立式數控銑床符合ISO規定，即以機床主軸軸線方向為Z軸，刀具遠離工件方向為Z軸正方向；X軸規定為水平平行於工件工件裝夾表面，人在工作台前面對主軸，右方向為X軸正方向；Y軸垂直於X，Z軸坐標軸，其方向根據笛卡兒坐標系右手定則確定。

（2）工件坐標系

工件坐標系是用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設置的坐標系，工件坐標系的原點即為工件零點。工件零點的位置是任意的，由編程人員編製程序時根據零件特點選定。

（3）工件坐標系的設定

工件坐標系的設定是進行變成計算的第一步，應當根據不同的加工要求和編程的方便性恰當選擇。

1）用G92設定工件坐標系

其輸入格式：G92 X Y Z

該指令可以出現在程序的第一段，也可出現在程序段中間，以重新設定工件坐標系。數控系統執行該指令前，一般先把刀具置於一個合適的位置，執行該段程序後，機床並不產生運動，只是把坐標設定值送入內存。

2）G54~G59設定工件坐標系

XK5032立式數控銑床還可以通過CRT/MDI在參數設置方式下，設定6個不同的工件坐標系。這6個坐標系分別被記憶成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工時通過G54~G59指令選擇相應的坐標系。

G90指令與G54~G59指令的使用區別是：G92指令通過程序來設定工件加工程序，其坐標原點與當前刀具所在位置有關；而G54~G59指令通過CRT/MDI在參數設置方式下設定工件坐標系，其坐標原點與當前刀具所在位置無關。G92指令只是設定坐標系，不產生任何移動；G54~G59指令可以與G00指令等組合在相應的工件坐標系中進行位移。

2．主要功能指令

（1）常用輔助功能指令

用來指定機床的輔助動作和狀態（如機床的啟停、轉向、切削液的開關、主軸轉向、刀具夾緊松開等〕

M00－程序暫停，機床的轉動、進給、切削液停止。重新啟動機床後繼續執行下面的程序；

M01－程序選擇停止指令，只有按下面板上「選擇停止」鍵，該指令才有效。執行該指令，與M00相似。按「啟動」鍵，繼續執行下面的程序；

M02－程序結束，機床處於復位狀態；

M03－主軸正轉（CW）；

M04－主軸反轉（CCW）；

M05－主軸停轉。M03和M04指令之間必須用M05指令使主軸停轉後進行；

M08－冷卻液開；

M09－冷卻液關；

M98－放在主程序中，用來調用子程序。格式為：M98 P ，其後8位數字，前4位是調用次數，後4位是子程序號。調用1次時，前4位可省略。

M99－放在子程序最後，用來返回主程序的相應程序段。當M99後不跟任何代碼時，返回調用程序的後一段程序段。否則返回到M98 P 所指定的P後的程序段。

當M99單獨在主程序中使用時，不跟任何代碼，返回主程序的開頭，否則返回到主程序P指定的程序段。