1. ubuntu終端命令的幾個重要初學者命令
打開終端：Ctrl+Alt+T
目錄與文件相關命令
pwd：用於顯示當前位置的絕對路徑。格式：pwd，默認用戶根目錄為/home/你的用戶名。
ls：用於顯示當前目錄下的文件，默認只顯示非隱藏文件。格式：ls。
cd：用於改變你的工作目錄。格式：cd 工作目錄（一般和ls一起用，tab鍵補齊），和cd /命令是進入根目錄；cd ..命令是進入上一層目錄；cd -命令是回到之前的目錄輸入。
cp：復制命令，格式：cp 文件1路徑 文件2路徑，和復制命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
rm：刪除命令，格式：rm 文件路徑，刪除目錄時使用 rm -r 目錄路徑
rmdir：刪除空目錄，非空目錄使用rm -r格式
mkdir：在當前目錄下創建新目錄，格式：mkdir 文件夾名
man：有關命令幫助，查找某個命令的詳細用法。格式：man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法：man默認是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh，安裝後修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN，保存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 游標移動到開始位置
Ctrl+e 游標移動到最末尾
Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
Ctrl+d 刪除當前字元
Ctrl+h 刪除當前字元前一個字元
Ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
Ctrl+y 粘貼由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w刪除的單詞
Ctrl+l 相當於clear，即清屏
Ctrl+r 查找歷史命令
Ctrl+b 向回移動游標
Ctrl+f 向前移動游標
Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容
Ctrl+S 暫停屏幕輸出
Ctrl+Q 繼續屏幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示緩存命令
Ctrl+n 向下顯示緩存命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止進程/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal打開終端
Shift+Ctrl+T 打開新的標簽頁
Shift+Ctrl+W 關閉標簽頁
Shift+Ctrl+C 復制
Shift+Ctrl+V 粘貼
Alt+數字 切換至對應的標簽頁
Shift+Ctrl+N 打開新的終端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁終端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標簽頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標簽頁
F1 打開幫助指南
F10 激活菜單欄
F11 全屏切換
Alt+F 打開 「文件」 菜單（file）
Alt+E 打開 「編輯」 菜單（edit）
Alt+V 打開 「查看」 菜單（view）
Alt+S 打開 「搜索」 菜單（search）
Alt+T 打開 「終端」 菜單（terminal）
Alt+H 打開 「幫助」 菜單（help）
# <ESC>+d從游標開始處刪除到行尾。Delete
#!!- 上一條命令
#!-n- 倒數第N條歷史命令
#!-n:p- 列印上一條命令（不執行）
#!?string？- 最新一條含有「string」的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 將倒數第N條命令的str1替換為str2，並執行（若不加g,則僅替換第一個）
另外一些小技巧包括：在終端窗口命令提示符下，連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵，將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵，作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體：apt-get install 軟體1 軟體2
卸載軟體：apt-get remove 軟體1 軟體2
卸載並清除配置：apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體信息資料庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜索軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb
刪除deb軟體包 dpkg -r xxx.deb
連同配置文件一起刪除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb軟體包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷貝詳情 dpkg-Lxxx.deb
查看系統中已安裝deb軟體包信息 dpkg-l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx
系統信息命令
df（顯示文件系統中還有多少剩餘空間）: 這個命令顯示所有已掛載設備的空間使用量。使用df -h可能會更好，因為-h代表human-readable，即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示設備空間使用量，而默認的是用千位元組K來表示的。
（顯示目錄中文件或目錄的具體大小）: 這個命令能列出文件和目錄的具體使用情況，遠遠比df詳細。（以floppy文件夾為例）
free: 顯示內存使用情況，同樣默認是以千位元組K表示的，若要以兆位元組M表示，請加參數，即free -m。
uname -a（顯示所有的系統信息）: 輸出系統所有信息，包括主機名，內核名字及版本,硬體信息等等。
lsb_release -a（顯示當前用的版本）
回到頂部
ROS相關
查看ROS版本號：現在終端中輸入：roscore，然後再打開一個終端輸入：rosparam list，再輸入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號
2. linux終端中輸入什麼命令可以退出終端
exit
3. linux終端命令
mac雖然是類unix系統,但是默認的瀏覽器是Safari，如果用firefox就需要用絕對路徑了。
這里,我的firefox默認是安裝在用戶下得Applications下了
~/Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/firefox-binxxx.html
4. 怎麼打開終端命令窗口
方法1
1
我們這里先介紹通過圖形方式打開
那麼，我們先打開點擊「finder」程序。
2
點擊「應用程序」
在finder中的窗口右側找到「應用程序」並點開它。
3
點擊「實用工具」
在 應用程序列表中找到「實用工具」並雙擊打開它。
4
實用工具列表的最下面，找到「終端」並打開它
使用滑鼠左鍵雙擊「終端」即可打開！
END
方法2
同樣打開finder
然後點開「應用程序」，在搜索欄中輸入「終端」，如果你的是英文版的mac那麼輸入「Terminal」搜索
如果你是經常要使用終端程序，那麼建議你打開終端後
在終端的Dock上面的圖標上點擊滑鼠右鍵。
3
把滑鼠移動到「選項」--->在Dock中保留
這樣，當你下次需要使用的是候就能直接使用終端了！
5. 什麼是Linux終端，如何打開終端，詳細的命令...
你可以認為，終端相當於windows 的cmd命令行。可以telnet進去，也可以直接在圖形界面右擊，就可以看到終端的菜單。
6. 關閉終端命令
1、斯文一點的
切換到英文輸入法，按一下esc，冒號，q！
2、粗暴一點的
直接叉掉
3、技術一點的
kill 進程號
懷疑出現這種問題的原因:
沒有使用root許可權打開該內容，退出後，以root許可權打開文件，修改後按照方法1就可以保存了。
7. Linux打開終端的命令是什麼
gnome-terminal（但是默認打開的是家目錄為終端）可以把這個命令設為快捷鍵缺點就是要自己慢慢cd 到自己的工作路徑
8. Mac 常用終端命令有哪些
作為一名開發人員，越來越覺得對於終端的使用，是非常有必要的進行了總結了一下：
1.獲取管理員許可權：
輸入 sudo -s
然後輸入密碼，不會提示，輸入完後直接回車即可，然後即獲得管理員許可權。
2.打開文件
輸入 open /Applications/Safari.app
在這里打開Safari瀏覽器，使用open命令是可以多次打開的 (當然有的軟體不允許打開多個窗口)。open+空格+ -n +軟體路徑 (可以直接拖動到終端中)
我們也可以在命令中加入 -a 標識來選擇你想要用來載入該文件的應用程序，或者使用-e 標識直接在文本編輯器中編輯。 例：open /Users/rhjt/Desktop/image.png -a /Applications/Safari.app (在safari瀏覽器中打開image圖片)
3.搜索
關於搜索，mac上自帶的有spotlight (ctr/cmd + 空格)可以實現全局搜索，但有時候沒有正確的工作，而且如果我們想精確一個范圍呢?
輸入 mdfind + 文件名， 實現全局搜索
輸入 mdfind -onlyin 文件大的路徑 該路徑下的某個文件名 (這樣在我們精確文件大的路徑時候，可以更精確搜索到我們要的文件)
4.讀
mac中的Siri，可以讀取出我們輸入的內容
輸入 say + 內容，然後就會讀出來(不懂單詞的發音時候，不用去找詞典了~~)
5.延遲睡眠
caffeinate能阻止Mac進入睡眠狀態，而且屏幕保護也不會激活。我們最好使用-t為命令加入具體的時間。
輸入 caffeinate -t 3600 表示一個小時內屏幕不進入睡眠
6.釋放內存 (相當於重啟電腦)
purge命令可以清除內存和硬碟的緩存，與重啟Mac的效果差不多 (還不會關閉你現在用的程序)。purge命令可以讓不活躍的系統內存轉變為可以使用的內存，所以電腦卡的時候試試這個命令~~
輸入 purge
7.更新
我們更新系統軟體一般都是通過AppStore來更新，但是AppStore經常打開太慢了，所以用下終端來更新。
輸入 sudo softwareupdate -i -a
這個是更新系統的軟體，比如系統更新
8.創建有密碼保護的壓縮文件
你可以通過下面的命令將桌面上的文件創建成有密碼保護壓縮文件。
zip -e protected.zip ~/Desktop/task.doc
protected.zip是文件名字，~後面的是文件地址。保存之後，文件會存儲在你的私人磁碟中
9.刪除
ctrl+u 刪除當前整行.
ctrl+w 刪除游標前的單詞.
ctrl+k 刪除從當前游標到行尾的文字.