1. ubuntu10.10中的終端里,cp命令的使用
man cp
cp - files and directories
在man手冊里的介紹,可以拷貝目錄
-R, -r, --recursive
directories recursively
短選項r是recursive的縮寫,表示遞歸,用來拷貝目錄(及目錄下所有文件和文件夾)
2. linux命令大全
linux命令格式:
說明:command: 命令名,相應功能的英文單詞或單詞的縮寫 [-options]:選項,可用來對命令進行控制,也可以省略,[]代表可選 parameter1 …:傳給命令的參數:可以是零個一個或多個
一般是linux命令自帶的幫助信息
如:
man是linux提供的一個手冊,包含了絕大部分的命令、函數使用說明
該手冊分成很多章節(section),使用man時可以指定不同的章節來瀏覽。
例:man ls ; man 2 printf
man中各個section意義如下:
man是按照手冊的章節號的順序進行搜索的。
man設置了如下的功能鍵:
在敲出命令的前幾個字母的同時,按下tab鍵,系統會自動幫我們補全命令
當系統執行過一些命令後,可按上下鍵翻看以前的命令,history將執行過的命令列舉出來
ls是英文單詞list的簡寫,其功能為列出目錄的內容,是用戶最常用的命令之一,它類似於DOS下的dir命令。
Linux文件或者目錄名稱最長可以有265個字元,「.」代表當前目錄,「..」代表上一級目錄,以「.」開頭的文件為隱藏文件,需要用 -a 參數才能顯示。
ls常用參數:
Linux允許將命令執行結果重定向到一個文件,本應顯示在終端上的內容保存到指定文件中。
如:ls > test.txt ( test.txt 如果不存在,則創建,存在則覆蓋其內容 )
注意: >輸出重定向會覆蓋原來的內容,>>輸出重定向則會追加到文件的尾部。
查看內容時,在信息過長無法在一屏上顯示時,會出現快速滾屏,使得用戶無法看清文件的內容,此時可以使用more命令,每次只顯示一頁,按下空格鍵可以顯示下一頁,按下q鍵退出顯示,按下h鍵可以獲取幫助。
管道:一個命令的輸出可以通過管道做為另一個命令的輸入。
管道我們可以理解現實生活中的管子,管子的一頭塞東西進去,另一頭取出來,這里「 | 」的左右分為兩端,左端塞東西(寫),右端取東西(讀)。
clear作用為清除終端上的顯示(類似於DOS的cls清屏功能),也可使用快捷鍵:Ctrl + l ( 「l」 為字母 )。
在使用Unix/Linux的時候,經常需要更換工作目錄。cd命令可以幫助用戶切換工作目錄。Linux所有的目錄和文件名大小寫敏感
cd後面可跟絕對路徑,也可以跟相對路徑。如果省略目錄,則默認切換到當前用戶的主目錄。
使用pwd命令可以顯示當前的工作目錄,該命令很簡單,直接輸入pwd即可,後面不帶參數。
通過mkdir命令可以創建一個新的目錄。參數-p可遞歸創建目錄。
需要注意的是新建目錄的名稱不能與當前目錄中已有的目錄或文件同名,並且目錄創建者必須對當前目錄具有寫許可權。
可使用rmdir命令刪除一個目錄。必須離開目錄,並且目錄必須為空目錄,不然提示刪除失敗。
可通過rm刪除文件或目錄。使用rm命令要小心,因為文件刪除後不能恢復。為了防止文件誤刪,可以在rm後使用-i參數以逐個確認要刪除的文件。
常用參數及含義如下表所示:
Linux鏈接文件類似於Windows下的快捷方式。
鏈接文件分為軟鏈接和硬鏈接。
軟鏈接:軟鏈接不佔用磁碟空間,源文件刪除則軟鏈接失效。
硬鏈接:硬鏈接只能鏈接普通文件,不能鏈接目錄。
使用格式:
如果沒有-s選項代表建立一個硬鏈接文件,兩個文件佔用相同大小的硬碟空間,即使刪除了源文件,鏈接文件還是存在,所以-s選項是更常見的形式。
注意:如果軟鏈接文件和源文件不在同一個目錄,源文件要使用絕對路徑,不能使用相對路徑。
Linux系統中grep命令是一種強大的文本搜索工具,grep允許對文本文件進行模式查找。如果找到匹配模式, grep列印包含模式的所有行。
grep一般格式為:
在grep命令中輸入字元串參數時,最好引號或雙引號括起來。例如:grep『a 』1.txt。
常用選項說明:
find命令功能非常強大,通常用來在特定的目錄下搜索符合條件的文件,也可以用來搜索特定用戶屬主的文件。
常用用法:
cp命令的功能是將給出的文件或目錄復制到另一個文件或目錄中,相當於DOS下的命令。
常用選項說明:
用戶可以使用mv命令來移動文件或目錄,也可以給文件或目錄重命名。
常用選項說明:
計算機中的數據經常需要備份,tar是Unix/Linux中最常用的備份工具,此命令可以把一系列文件歸檔到一個大文件中,也可以把檔案文件解開以恢復數據。
tar使用格式 tar [參數] 打包文件名 文件
tar命令很特殊,其參數前面可以使用「-」,也可以不使用。
常用參數:
tar與gzip命令結合使用實現文件打包、壓縮。 tar只負責打包文件,但不壓縮,用gzip壓縮tar打包後的文件,其擴展名一般用xxxx.tar.gz。
gzip使用格式如下:
gzip [選項] 被壓縮文件
常用選項:
tar與bzip2命令結合使用實現文件打包、壓縮(用法和gzip一樣)。
tar只負責打包文件,但不壓縮,用bzip2壓縮tar打包後的文件,其擴展名一般用xxxx.tar.gz2。
在tar命令中增加一個選項(-j)可以調用bzip2實現了一個壓縮的功能,實行一個先打包後壓縮的過程。
壓縮用法:tar -jcvf 壓縮包包名 文件...(tar jcvf bk.tar.bz2 *.c)
解壓用法:tar -jxvf 壓縮包包名 (tar jxvf bk.tar.bz2)
通過zip壓縮文件的目標文件不需要指定擴展名,默認擴展名為zip。
壓縮文件:zip [-r] 目標文件(沒有擴展名) 源文件
解壓文件:unzip -d 解壓後目錄文件 壓縮文件
whoami該命令用戶查看當前系統當前賬號的用戶名。可通過cat /etc/passwd查看系統用戶信息。
由於系統管理員通常需要使用多種身份登錄系統,例如通常使用普通用戶登錄系統,然後再以su命令切換到root身份對傳統進行管理。這時候就可以使用whoami來查看當前用戶的身份。
who命令用於查看當前所有登錄系統的用戶信息。
常用選項:
如果是圖形界面,退出當前終端;
如果是使用ssh遠程登錄,退出登陸賬戶;
如果是切換後的登陸用戶,退出則返回上一個登陸賬號。
在Unix/Linux中添加用戶賬號可以使用adser或useradd命令,因為adser命令是指向useradd命令的一個鏈接,因此,這兩個命令的使用格式完全一樣。
useradd命令的使用格式如下:
useradd [參數] 新建用戶賬號
在Unix/Linux中,超級用戶可以使用passwd命令為普通用戶設置或修改用戶口令。用戶也可以直接使用該命令來修改自己的口令,而無需在命令後面使用用戶名。
可以通過su命令切換用戶,su後面可以加「-」。su和su –命令不同之處在於,su -切換到對應的用戶時會將當前的工作目錄自動轉換到切換後的用戶主目錄:
注意:如果是ubuntu平台,需要在命令前加「sudo」,如果在某些操作需要管理員才能操作,ubuntu無需切換到root用戶即可操作,只需加「sudo」即可。sudo是ubuntu平台下允許系統管理員讓普通用戶執行一些或者全部的root命令的一個工具,減少了root 用戶的登陸和管理時間,提高了安全性。
方法一:
方法二:
groupadd 新建組賬號 groupdel 組賬號 cat /etc/group 查看用戶組
使用方法:usermod -g 用戶組 用戶名
新創建的用戶,默認不能sudo,需要進行一下操作
-g用來制定這個用戶默認的用戶組
-G一般配合'-a'來完成向其它組添加
chmod 修改文件許可權有兩種使用格式:字母法與數字法。
字母法:chmod u/g/o/a +/-/= rwx 文件
cal命令用於查看當前日歷,-y顯示整年日歷
設置時間格式(需要管理員許可權):
date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]] +format
CC為年前兩位yy為年的後兩位,前兩位的mm為月,後兩位的mm為分鍾,dd為天,hh為小時,ss為秒。如: date 010203042016.55。
顯示時間格式(date '+%y,%m,%d,%H,%M,%S'):
進程是一個具有一定獨立功能的程序,它是操作系統動態執行的基本單元。
ps命令可以查看進程的詳細狀況,常用選項(選項可以不加「-」)如下:
top命令用來動態顯示運行中的進程。top命令能夠在運行後,在指定的時間間隔更新顯示信息。可以在使用top命令時加上-d 來指定顯示信息更新的時間間隔。
在top命令執行後,可以按下按鍵得到對顯示的結果進行排序:
kill命令指定進程號的進程,需要配合 ps 使用。有些進程不能直接殺死,這時候我們需要加一個參數「 -9 」,「 -9 」 代表強制結束.
使用格式:
kill [-signal] pid
df命令用於檢測文件系統的磁碟空間佔用和空餘情況,可以顯示所有文件系統對節點和磁碟塊的使用情況。
命令用於統計目錄或文件所佔磁碟空間的大小,該命令的執行結果與df類似,更側重於磁碟的使用狀況。
命令的使用格式如下: [選項] 目錄或文件名
3. Linux復制命令什麼操作
Linux復制命令用cp來進行復制操作。
1、首先需要打開Linux系統,如圖所示,進入到主目錄。
4. linux復制目錄下所有文件到另一個目錄
找到你需要移動文件選擇,右鍵而後選擇剪切。
打開主目錄,點擊一個需要移動的位置。
然後在空處右鍵粘貼就可以了的。
命令移動文件
打開終端,終端輸入:mv
空兩格,把需要的文件拖入到空格後方,然後繼續空兩格。
在這個文件的路徑後面輸入你想要移動的文件的路徑,例如根目錄/。然後按回車鍵即可。但是這個提前許可權不足,那麼你需要在mv前面空格一下,輸入sudo mv即可移動成功了的。
5. 27個常用的 Linux 命令
ls會列舉出當前工作目錄的內容(文件或文件夾)。
mkdir 用於新建一個新目錄
顯示當前工作目錄
切換文件路徑,cd 將給定的文件夾(或目錄)設置成當前工作目錄。
刪除給定的目錄。
rm 會刪除給定的文件
cp 命令對文件進行復制
mv 命令對文件或文件夾進行移動,如果文件或文件夾存在於當前工作目錄,還可以對文件或文件夾進行重命名。
cat 用於在標准輸出(監控器或屏幕)上查看文件內容
ail 默認在標准輸出上顯示給定文件的最後10行內容,可以使用tail -n N 指定在標准輸出上顯示文件的最後N行內容。
less 按頁或按窗口列印文件內容。在查看包含大量文本數據的大文件時是非常有用和高效的。你可以使用Ctrl+F向前翻頁,Ctrl+B向後翻頁。
grep 在給定的文件中搜尋指定的字元串。grep -i 「」 在搜尋時會忽略字元串的大小寫,而grep -r 「」 則會在當前工作目錄的文件中遞歸搜尋指定的字元串。
這個命令會在給定位置搜尋與條件匹配的文件。你可以使用find -name 的-name選項來進行區分大小寫的搜尋,find -iname 來進行不區分大小寫的搜尋。
tar命令能創建、查看和提取tar壓縮文件。tar -cvf 是創建對應壓縮文件,tar -tvf 來查看對應壓縮文件,tar -xvf 來提取對應壓縮文件。
gzip 命令創建和提取gzip壓縮文件,還可以用gzip -d 來提取壓縮文件。
unzip 對gzip文檔進行解壓。在解壓之前,可以使用unzip -l 命令查看文件內容。
help會在終端列出所有可用的命令,可以使用任何命令的-h或-help選項來查看該命令的具體用法。圖就省略啦,會有詳細列表顯示出來的。
whatis 會用單行來描述給定的命令,就是解釋當前命令。
exit用於結束當前的終端會話。
ping 通過發送數據包ping遠程主機(伺服器),常用與檢測網路連接和伺服器狀態。
who能列出當前登錄的用戶名。
su 用於切換不同的用戶。即使沒有使用密碼,超級用戶也能切換到其它用戶。
uname會顯示出關於系統的重要信息,如內核名稱、主機名、內核版本、處理機類型等等,使用uname -a可以查看所有信息。
df查看文件系統中磁碟的使用情況–硬碟已用和可用的存儲空間以及其它存儲設備。你可以使用df -h將結果以人類可讀的方式顯示。
ps顯示系統的運行進程。
top命令會默認按照CPU的佔用情況,顯示佔用量較大的進程,可以使用top -u 查看某個用戶的CPU使用排名情況。
shutdown用於關閉計算機,而shutdown -r用於重啟計算機。這個我就不試了......
6. 2 Linux終端命令
職場中,大部分都是通過 SSH客戶端 遠程操作,實現磁碟讀取,文件讀取,目錄操作,進程管理等等
打開終端3種方式,收藏夾黑色屏幕圖標點擊,右鍵打開終端,Ctrl+Alt+t組合鍵
command [-options] [parameters]
command即終端命令,options為選項一般前面有橫杠,後面是參數,選項和參數有中括弧表示可選項
man command (man表示手冊縮寫,查看命令幫助文檔)出現文檔,按回車下滾一行,按空格(或f)下翻一頁,按b上翻一頁,輸入橫杠加上對應的option可實現對應部分高亮
command --help也可以實現幫助文檔,頁面和上面不太一樣,部分還出現了中文
pwd 命令 顯示當前路徑
tree [path] 命令(默認沒有,需要安裝,sudo apt install tree)可以將你當前(或指定)路徑下的文件以樹狀遍歷(所有文件,遞歸)顯示出來
ls 命令 以列表顯示當前目錄文件,(不再深層挖掘)ls顯示出來白色是文件,藍色是文件夾,綠色是可執行文件,紅色一般是壓縮包
ls -a 顯示所有的文件包括隱藏文件,顯示結果以. 點開頭的就是隱藏文件
ls -l 用較長方式顯示文件
前面10個字母(分成第一個和後9個,第一個橫杠表示一個文件,d表示一個目錄,l表示是個鏈接(類似快捷方式),後九個,rwx表示跟讀寫等操作有關,後面講),硬鏈接數,文件所屬用戶(第一個demo),文件所屬組(第二個demo),文件大小(B為單位),最後修改時間,文件
ls -h以人性化顯示文件(一般和-l一起),可看出加了-h後,文件顯示的單位方便閱讀
cd 可以跟相對路徑和絕對路徑,路徑大小寫敏感
當前路徑用「.」表示,上級路徑「..」
cd 什麼都不加或者cd ~可以直接回家目錄/home
cd /去根目錄
cd -返回上次的目錄
mkdir創建目錄
mkdir 目錄名 不可以一次創建多級目錄(文件夾不存在情況下如mkdir a/b/c,a,b都不存在情況下,創建不了)
如果我們就是想創建多級目錄呢,使用遞歸創建目錄,會把沒有的目錄創建出來
mkdir a/b/c -p
touch創建文件
touch +文件名(建議加後綴名),可以一次創建多個文件用空格隔開
touch a.txt
touch a.txt b.txt
gedit打開文件
gedit 文件相對路徑或絕對路徑,(如果未成功打開需要加上sudo gedit)
同上個命令可以同時打開多個,打開的編輯器編輯內容點擊保存完成文件編輯
打開文件後終端進入等待狀態
rm刪除文件和文件夾
文件刪除不能恢復
rm -i 文件 這種會出現是否提示,給自己個提醒機會(centos沒有-i就有提示)
rm -f 文件 強制刪除(不提示,和上個相反)
rm -r 目錄 刪除目錄(多級遞歸刪除)
cp拷貝文件和文件夾
cp a.txt b.txt 當前路徑下的a.txt拷貝一個b.txt到當前路徑,如果已經存在b.txt直接覆蓋掉
加上-i模式可以給與提示(不是同名文件不會出現)
-f 強制復制不提示
-v 顯示一行拷貝的過程
如果是復制文件夾要加上 -r 遞歸拷貝
-a 把文件或文件夾(是遞歸拷貝)的許可權也一起復制過去
mv移動文件文件夾,重命名
mv 原路徑 目標路徑
如果存在同名文件,默認會覆蓋,還是加-i提示,如果選擇n,不會移動成功
-f 強制移動不提示
-v 顯示移動過程
移動文件夾不用加-r(刪除和拷貝不一樣)
clear 清除終端顯示內容(類似DOS cls)快捷鍵,Ctrl+L
實際效果只是往下滾動,當前輸入為第一行,拖動滾動條還是能看見之前的內容= =
tab 自動補全(有時多個可能要再按下tab出現候選提示)
which 查看命令位置
游標↑↓ 查看翻查之前調用過的命令
Ctrl+C 終止程序運行
終端字體大小調整Ctrl Shift +(放大)
Ctrl - (縮小,注意無shift)
cal顯示日歷,當日高亮
cal -3顯示當前月及上下月的日歷(沒有-別的數字)
cal -y 顯示一年的日歷
cal -j 日歷顯示是當年第幾天
cal 年份4位數(獲得年份日歷)
date顯示日期
date 加雙引號字元串格式化顯示,注意對應大小寫
%F,%T同樣實現類似效果,分別格式化日期和時間
history 獲得所有的歷史指令
history 數字 顯示最近的數字條指令
如果我看到對應指令,然後根據指令編號,直接輸入
! 指令編號 即可執行對應指令,這些歷史指令都存在於家目錄隱藏文件 .bash_history 中
cat 直接在命令行顯示文件內容,和gedit不一樣
-n 查看文件同時顯示行號
-b 文件空行不編號,但是給空出位置,顯示非空行編號
-s 兩行以上的空行只顯示一行(可以和前面的組合 -sb )
同時打開多個文件效果
more
more 文件路徑
分屏查看,會顯示已經顯示部分的百分比,
按回車滾一行,
按空格 或 Ctrl+F或F向下翻一屏,
Ctrl+B或B回滾一屏
q退出
more +num 表示從第num行開始查看,文件默認第一行為1
-p 選項 清屏 置頂顯示內容
-s 連續2行以上的空行顯示一個空行
more 也可以加多個文件,顯示不同文件有專門的分割,這是與cat的區別
7. ubuntu終端命令的幾個重要初學者命令
打開終端:Ctrl+Alt+T
目錄與文件相關命令
pwd:用於顯示當前位置的絕對路徑。格式:pwd,默認用戶根目錄為/home/你的用戶名。
ls:用於顯示當前目錄下的文件,默認只顯示非隱藏文件。格式:ls。
cd:用於改變你的工作目錄。格式:cd 工作目錄(一般和ls一起用,tab鍵補齊),和cd /命令是進入根目錄;cd ..命令是進入上一層目錄;cd -命令是回到之前的目錄輸入。
cp:復制命令,格式:cp 文件1路徑 文件2路徑,和復制命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
rm:刪除命令,格式:rm 文件路徑,刪除目錄時使用 rm -r 目錄路徑
rmdir:刪除空目錄,非空目錄使用rm -r格式
mkdir:在當前目錄下創建新目錄,格式:mkdir 文件夾名
man:有關命令幫助,查找某個命令的詳細用法。格式:man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法:man默認是英文的,但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh,安裝後修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config,將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN,保存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 游標移動到開始位置
Ctrl+e 游標移動到最末尾
Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
Ctrl+d 刪除當前字元
Ctrl+h 刪除當前字元前一個字元
Ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
Ctrl+y 粘貼由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w刪除的單詞
Ctrl+l 相當於clear,即清屏
Ctrl+r 查找歷史命令
Ctrl+b 向回移動游標
Ctrl+f 向前移動游標
Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容
Ctrl+S 暫停屏幕輸出
Ctrl+Q 繼續屏幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示緩存命令
Ctrl+n 向下顯示緩存命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止進程/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal打開終端
Shift+Ctrl+T 打開新的標簽頁
Shift+Ctrl+W 關閉標簽頁
Shift+Ctrl+C 復制
Shift+Ctrl+V 粘貼
Alt+數字 切換至對應的標簽頁
Shift+Ctrl+N 打開新的終端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁終端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標簽頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標簽頁
F1 打開幫助指南
F10 激活菜單欄
F11 全屏切換
Alt+F 打開 「文件」 菜單(file)
Alt+E 打開 「編輯」 菜單(edit)
Alt+V 打開 「查看」 菜單(view)
Alt+S 打開 「搜索」 菜單(search)
Alt+T 打開 「終端」 菜單(terminal)
Alt+H 打開 「幫助」 菜單(help)
# <ESC>+d從游標開始處刪除到行尾。Delete
#!!- 上一條命令
#!-n- 倒數第N條歷史命令
#!-n:p- 列印上一條命令(不執行)
#!?string?- 最新一條含有「string」的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 將倒數第N條命令的str1替換為str2,並執行(若不加g,則僅替換第一個)
另外一些小技巧包括:在終端窗口命令提示符下,連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵,將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵,作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體:apt-get install 軟體1 軟體2
卸載軟體:apt-get remove 軟體1 軟體2
卸載並清除配置:apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體信息資料庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜索軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb
刪除deb軟體包 dpkg -r xxx.deb
連同配置文件一起刪除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb軟體包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷貝詳情 dpkg-Lxxx.deb
查看系統中已安裝deb軟體包信息 dpkg-l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx
系統信息命令
df(顯示文件系統中還有多少剩餘空間): 這個命令顯示所有已掛載設備的空間使用量。使用df -h可能會更好,因為-h代表human-readable,即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示設備空間使用量,而默認的是用千位元組K來表示的。
(顯示目錄中文件或目錄的具體大小): 這個命令能列出文件和目錄的具體使用情況,遠遠比df詳細。(以floppy文件夾為例)
free: 顯示內存使用情況,同樣默認是以千位元組K表示的,若要以兆位元組M表示,請加參數,即free -m。
uname -a(顯示所有的系統信息): 輸出系統所有信息,包括主機名,內核名字及版本,硬體信息等等。
lsb_release -a(顯示當前用的版本)
回到頂部
ROS相關
查看ROS版本號:現在終端中輸入:roscore,然後再打開一個終端輸入:rosparam list,再輸入:rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號
8. linux終端怎麼使用復制粘貼
cp命令用於復制文件或目錄,格式為:「cp [選項] 源文件 目標文件」。
詳情可以看下http://www.linuxprobe.com/chapter-02.html。在Linux系統中的復制操作其實具體還分為3種情況,第一種情況是如果目標文件是個目錄,則會將源文件復制到該目錄中,第二種情況是如果目標文件也是個普通文件,則會提示是否要覆蓋它,最後是第三種的情況了,如果目標文件是不存在的,則會是正常的復制操作啦。
參數 作用
-p 保留原始文件的屬性
-d 若對象為"鏈接文件",則保留該"鏈接文件"的屬性
-r 遞歸持續復制(用於目錄)
-i 若目標文件存在則詢問是否覆蓋
-a 相當於-pdr(p,d,r為上述的參數)
很簡單的linux命令哦!
9. ubuntu終端命令的幾個重要初學者命令是哪些
回答:
打開終端:Ctrl+Alt+T
目錄與文件相關命令
pwd:用於顯示當前位置的絕對路徑。格式:pwd,默認用戶根目錄為/home/你的用戶名。
ls:用於顯示當前目錄下的文件,默認只顯示非隱藏文件。格式:ls。
cd:用於改變你的工作目錄。格式:cd 工作目錄(一般和ls一起用,tab鍵補齊),和cd /命令是進入根目錄;cd ..命令是進入上一層目錄;cd -命令是回到之前的目錄輸入。
cp:復制命令,格式:cp 文件1路徑 文件2路徑,和復制命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
rm:刪除命令,格式:rm 文件路徑,刪除目錄時使用 rm -r 目錄路徑
rmdir:刪除空目錄,非空目錄使用rm -r格式
mkdir:在當前目錄下創建新目錄,格式:mkdir 文件夾名
man:有關命令幫助,查找某個命令的詳細用法。格式:man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法:man默認是英文的,但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh,安裝後修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config,將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN,保存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 游標移動到開始位置
Ctrl+e 游標移動到最末尾
Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
Ctrl+d 刪除當前字元
Ctrl+h 刪除當前字元前一個字元
Ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
Ctrl+y 粘貼由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w刪除的單詞
Ctrl+l 相當於clear,即清屏
Ctrl+r 查找歷史命令
Ctrl+b 向回移動游標
Ctrl+f 向前移動游標
Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容
Ctrl+S 暫停屏幕輸出
Ctrl+Q 繼續屏幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示緩存命令
Ctrl+n 向下顯示緩存命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止進程/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal打開終端
Shift+Ctrl+T 打開新的標簽頁
Shift+Ctrl+W 關閉標簽頁
Shift+Ctrl+C 復制
Shift+Ctrl+V 粘貼
Alt+數字 切換至對應的標簽頁
Shift+Ctrl+N 打開新的終端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁終端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標簽頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標簽頁
F1 打開幫助指南
F10 激活菜單欄
F11 全屏切換
Alt+F 打開 「文件」 菜單(file)
Alt+E 打開 「編輯」 菜單(edit)
Alt+V 打開 「查看」 菜單(view)
Alt+S 打開 「搜索」 菜單(search)
Alt+T 打開 「終端」 菜單(terminal)
Alt+H 打開 「幫助」 菜單(help)
# <ESC>+d從游標開始處刪除到行尾。Delete
#!!- 上一條命令
#!-n- 倒數第N條歷史命令
#!-n:p- 列印上一條命令(不執行)
#!?string?- 最新一條含有「string」的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 將倒數第N條命令的str1替換為str2,並執行(若不加g,則僅替換第一個)
另外一些小技巧包括:在終端窗口命令提示符下,連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵,將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵,作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體:apt-get install 軟體1 軟體2
卸載軟體:apt-get remove 軟體1 軟體2
卸載並清除配置:apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體信息資料庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜索軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb
刪除deb軟體包 dpkg -r xxx.deb
連同配置文件一起刪除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb軟體包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷貝詳情 dpkg-Lxxx.deb
查看系統中已安裝deb軟體包信息 dpkg-l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx
系統信息命令
df(顯示文件系統中還有多少剩餘空間): 這個命令顯示所有已掛載設備的空間使用量。使用df -h可能會更好,因為-h代表human-readable,即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示設備空間使用量,而默認的是用千位元組K來表示的。
(顯示目錄中文件或目錄的具體大小): 這個命令能列出文件和目錄的具體使用情況,遠遠比df詳細。(以floppy文件夾為例)
free: 顯示內存使用情況,同樣默認是以千位元組K表示的,若要以兆位元組M表示,請加參數,即free -m。
uname -a(顯示所有的系統信息): 輸出系統所有信息,包括主機名,內核名字及版本,硬體信息等等。
lsb_release -a(顯示當前用的版本)
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ROS相關
查看ROS版本號:現在終端中輸入:roscore,然後再打開一個終端輸入:rosparam list,再輸入:rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號
10. linux基本命令
Linux 對我們的生活產生了巨大的沖擊。至少你的安卓手機使用的就是 Linux 核心。盡管如此,在第一次開始使用 Linux 時你還是會感到難以下手。因為在 Linux 中,通常需要使用終端命令來取代 Windows 系統中的點擊啟動圖標操作。但是不必擔心,這里我們會介紹 10 個 Linux 基本命令來幫助你開啟 Linux 神秘之旅。
幫助新手走出第一步的 10 個 Linux 基本命令
當我們談論 Linux 命令時,實質上是在談論 Linux 系統本身。這短短的 10 個 Linux 基本命令不會讓你變成天才或者 Linux 專家,但是能幫助你輕松開始 Linux 之旅。使用這些基本命令會幫助新手們完成 Linux 的日常任務,由於它們的使用頻率如此至高,所以我更樂意稱他們為 Linux 命令之王!
讓我們開始學習這 10 條 Linux 基本命令吧。
1. sudo
這條命令的意思是「以超級用戶的身份執行」,是 SuperUserDo 的簡寫,它是新手將要用到的最重要的一條 Linux 命令。當一條單行命令需要 root 許可權的時候,sudo命令就派上用場了。你可以在每一條需要 root 許可權的命令前都加上sudo。
$ sudo su
2. ls
跟其他人一樣,你肯定也經常想看看目錄下都有些什麼東西。使用列表命令,終端會把當前工作目錄下所有的文件以及文件夾展示給你。比如說,我當前處在 /home 文件夾中,我想看看 /home 文件夾中都有哪些文件和目錄。
/home$ ls
在 /home 中執行ls命令將會返回類似下面的內容:
imad lost+found
3. cd
變更目錄命令(cd)是終端中總會被用到的主要命令。它是最常用到的 Linux 基本命令之一。此命令使用非常簡單,當你打算從當前目錄跳轉至某個文件夾時,只需要將文件夾鍵入此命令之後即可。如果你想跳轉至上層目錄,只需要在此命令之後鍵入兩個點 (..) 就可以了。 舉個例子,我現在處在 /home 目錄中,我想移動到 /home 目錄中的 usr 文件夾下,可以通過以下命令來完成操作。
/home $ cd usr
/home/usr $
4. mkdir
只是可以切換目錄還是不夠完美。有時候你會想要新建一個文件夾或子文件夾。此時可以使用 mkdir 命令來完成操作。使用方法很簡單,只需要把新的文件夾名跟在 mkdir 命令之後就好了。
~$ mkdir folderName
5. cp
拷貝-粘貼-and-paste是我們組織文件需要用到的重要命令。使用 cp命令可以幫助你在終端當中完成拷貝-粘貼操作。首先確定你想要拷貝的文件,然後鍵入打算粘貼此文件的目標位置。
$ cp src des
注意:如果目標目錄對新建文件需要 root 許可權時,你可以使用 sudo命令來完成文件拷貝操作。
6. rm
rm 命令可以幫助你移除文件甚至目錄。如果不希望每刪除一個文件都提示確認一次,可以用-f參數來強制執行。也可以使用-r參數來遞歸的移除文件夾。
$ rm myfile.txt
7. apt-get
這個命令會依據發行版的不同而有所區別。在基於 Debian 的發行版中,我們擁有 Advanced Packaging Tool(APT)包管理工具來安裝、移除和升級包。apt-get 命令會幫助你安裝需要在 Linux 系統中運行的軟體。它是一個功能強大的命令行,可以用來幫助你對軟體執行安裝、升級和移除操作。
在其他發行版中,例如 Fedora、Centos,都各自不同的包管理工具。Fedora 之前使用的是 yum,不過現在 dnf 成了它默認的包管理工具。
$ sudo apt-get update
$ sudo dnf update
8. grep
當你需要查找一個文件,但是又忘記了它具體的位置和路徑時,grep命令會幫助你解決這個難題。你可以提供文件的關鍵字,使用grep命令來查找到它。
$ grep user /etc/passwd
9. cat
作為一個用戶,你應該會經常需要瀏覽腳本內的文本或者代碼。cat命令是 Linux 系統的基本命令之一,它的用途就是將文件的內容展示給你。
$ cat CMakeLists.txt
10. poweroff
最後一個命令是 poweroff。有時你需要直接在終端中執行關機操作。此命令可以完成這個任務。由於關機操作需要 root 許可權,所以別忘了在此命令之前添加sudo。
$ sudo poweroff
總結
如我在文章開始所言,這 10 條命令並不會讓你立即成為一個 Linux 大拿,但它們會讓你在初期快速上手 Linux。以這些命令為基礎,給自己設置一個目標,每天學習一到三條命令,這就是此文的目的所在。