發那科機械手暫停命令

⑴ fanuc oi數控系統加工中心 換刀期間暫停 想繼續操作該怎麼辦

方法一 如果是機床面板上造成的取消暫停
方法二 機械故障造成的話,手工代替,然後重新裝刀.
方法三 請專修數控機床的人了.

⑵ 發那科機器人offset condition 指令什麼意思

這個指令是在位置偏移的應用中使用的。偏移有兩種格式，一種就是之間在點位後面加附加指令offset,PR[i]。L P[1] 1000mm/s fine offset,PR[i]。該句話的意思就是在P[i]的基礎上加上偏移量PR[i]後走到的新的位置P[1]'。

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。

SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下機器人的運動速度，其值從0.01到327.67，一般正常速度為100。

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工具控制指令通常是由閉合某個開關或繼電器而開始觸發的，而繼電器又可能把電源接通或斷開。直接控制是最簡單的方法，而且對控制系統的要求也較少。可以用感測器來感受工具運動及其功能的執行情況。

當採用工具功能控制器(tool function controller)時，機器人控制器對機械手進行定位，並與工具功能控制器實行通信。工具功能由感測器觸發時，控制信號送至某個內部子程序或外部控制器，工具功能就由工具功能控制系統來執行。

當工具功能完成時，控制返回至機器人控制器。如果各個操作之問不發生沖突，而且控制交互沖突又被補償，那麼，採用單獨控制系統能夠使工具功能控制與機器人控制協調一致地工作。這種控制方法已被成功地用於飛機機架的鑽孔和銑削加工。

⑶ 發那科機械手走螺旋狀編程怎麼編程

就固定的那20來個命令，按說明書編就OK了。 補充：注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進...

⑷ 在數控車床FANUC系統中，G30是什麼意思

G30此指令的功能是由刀具所在位置經過中間點回到參考點，故與G28很類似，差別在於G28是回歸第一參考點（機床原點），而G30是返回第2、3、4參考點。

指令格式為：

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其他G指令功能

1、G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）

順圓插補

說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。

2、G04 定時暫停

格式：G04__F__ 或G04 __K__

說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。

范圍是0.01秒到300秒。

⑸ FANUC system R-30ib mate機器人示教器暫停燈常亮，怎麼無法解除

看圖片，有「SRVO-003 安全開關已釋放」的報警信息，建議先把示教器上的急停按鈕的急停狀態取消掉（順時針擰急停按鈕，讓它彈出來），然後再按復位按鍵試試

⑹ FANUC 0i-MD系統機械手刀庫如何調試

1 刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的信號（X9.5刀庫零位信號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關信號，Y3.1刀庫正轉輸出）。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
③只有X0.1信號有效時，刀庫才可以轉動。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。

2 主軸准停調試
① M代碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成信號後運行結束。
③可以用M03,M04或是復位鍵取消准停輸出。

3 倒刀回刀調試
①用到的M代碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信號（X0.0倒刀磁開關信號， X0.1回刀磁開關信號，X8.7手臂原點信號，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動方式（需X0.1有效和刀號一致性R60.1=1）或錄入方式，當Z軸回到第二參考點時且無扣刀確認信號（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開關信號X0.0後結束。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關信號X0.1後結束。

4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認信號，X8.0松拉刀開關信號，Y0.7刀具放鬆）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止狀態
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位信號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位信號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,松開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2信號後運行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1信號後運行結束。

5 機械手動作調試
①手輪方式 打開 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動循環啟動 機械手手臂動作。
②用到的信號（X8.5馬達停止信號， X8.7手臂原點確認信號，X8.6扣刀確認信號， Y3.3機械手動作）。
③自動方式機械手的三次動作
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關信號X0.0;拉刀極限開關信號X8.1;主軸定向完成信號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關信號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關信號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止信號有效後及機械手原點信號有效後結束。

6 選刀
①用到的信號（X0.1回刀信號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過程：直接輸入要換的刀號，如T10,系統就可以根據要換的刀號，找到此刀放在刀盤里的刀套號，通過最近路徑直接轉到此刀號上。

7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。

⑺ 數控編程M指令

數控車床；M00進給暫停【都是FANUC系統的】
M01 條件暫停
M98子程序調用 M99子程序返回
M02程序結束
基本的我就不說 了你說你也知道

銑床M的指令；
MOO程序停止
M01選擇停止
M02程序結束
M05主軸停止
M06自動換刀
M18主軸解除
M19主軸准停
M30程序結束返回
M80 防水打開
M81防水關閉
M82刀架轉向主軸
M83刀架轉向刀庫
M84主軸松開
M85主軸鎖緊
M86機械手插刀
M87機械手拔刀
M88刀庫換刀松開
M89刀庫換刀鎖緊
M90機械手順轉90°
M91機械手逆轉90°
M92機械手轉180
M93排屑啟動
M94排屑停止 希望能夠給你帶來幫助

⑻ 發那科示教器顯示T1運行中,但是機械手禁止不動是怎麼回事

發那抖視覺器，顯示t1運行中，但是機械手禁止不動是怎麼回事，那一定是出現了故障雖然顯示在運行中，但是實際的主迴路並沒有工作，所以找機器或者是電器維修人員修理一下。

⑼ 機械手編程步驟是什麼

用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：

1、C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。

2、D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。

3、E命令：退出編輯返回監控模式。

4、I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。

5、P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。

6、T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。

(9)發那科機械手暫停命令擴展閱讀：

執行指令

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。