編程常用命令

Ⅰ 華中數控編程常用的代碼有哪些

經過這段時間的學習,我將數控編程的常用指令總結如下: (如有錯誤和缺漏望朋友們指正)
1、 M代碼及功能
M00 程序停止 M02 程序結束 M03 主軸正轉啟動
M04 主軸反轉啟動 M05 主軸停止轉動 M07 切削液打開
M08 切削液打開 M09 切削液停止 M30程序結束並返回程原點
M98 調用子程序 M99 子程序結束

2、S 主軸功能 其後數據表示主軸轉速 單位：米/分鍾
F 進給功能 其後數據表示進給速度 單位：毫米/分鍾（G94）毫米/轉（G95）
T 刀具功能 其後用4位數字分別表示刀具號和刀具補償號

2、 G代碼及功能
G00 快速定位 G01 直線插補 G02 順圓插補 G03 逆圓插補
G04 暫停 G20 英寸輸入 G21 毫米輸入 G28返回刀參考點
G29 由參考點返回 G32 螺紋切削 G36 直徑編程 G37 半徑編程
G40刀尖半徑補償取消 G41 左刀補 G42 右刀補
G54、G55、G56、G57、G58、G59 坐標系選擇
G65 宏指令簡單調用 G71 外徑/內徑車削復合循環 G72端面車削復合循環
G73 閉環車削復合循環 G76 螺紋切削復合循環 G80外徑/內徑車削固定循環
G81 端面車削固定循環 G82 螺紋切削固定循環 G90絕對編程
G91相對編程 G92 工件坐標系設定 G94 每分鍾進給 G95 每轉進給
G96、G97 恆線速度進給

（以上指令都是華中數控車床編程常用指令）

Ⅱ 工業機器人常用的編程指令有哪些

你好，工業機器人走進我們的生活，正處於風口浪尖的時代，你是否對工業機器人常用的編程不是很清楚呢？現在由深圳慧聞智造技術有限公司為你解答吧！

工業機器人運動編程：

1、認識ABB工業機器人，示教器操作環境設置，示教器可編程按鍵的使用；

2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊介面，ABB標准I/O板及配置；

3、程序數據建立與儲存，工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模塊，建立例行程序；

5、工業機器人控制櫃，機器人本體，機器人本體與控制櫃連接；

工業機器人運動指令：

當工業機器人在示教齊聚，不設定運動類型和運動速度，則自動使用上一次的設定值，位置數據記錄的是工業機器人當前的位置信息，記錄運動指令的同時，記錄位置信息。運動指定了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人一般有三種運動軌跡：關節運動、直線運動、圓弧運動。

當工業機器人不需要以制定路徑到示教環境時，採用關節運動指令，關節運動類型的指令為MOVJ。當工業機器人通過直線路徑運動到當前示教點時，採用直線運動類型。指令為MOVL，結束點時當前指令的示教點。當工業機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時，採用圓弧運動軌跡。

機器人的開發語言：

一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決於執行機構（伺服系統）的開發語言；而機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別；機器人編程語言分為專用操作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應用已有計算機語言的機器人程序庫（如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等）、應用新型通用語言的機器人程序庫（如RAPID語言、AML語言KAREL語言等）三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

以上是為你簡單的說明工業機器人運動編程、運動指令、開發語言，希望能幫到你，更多資訊請網路深圳慧聞智造技術有限公司，可為您編程的工業機器人定製零件，實現從構想到現實。

Ⅲ 簡述西門子s200常用的編程指令。

這是數字信號的邏輯處理。
最簡單的三個是：與、或、非

外加一個稍微復雜的：異或
在西門子PLC裡面：與或非通常用在對開關量的處理裡面。比如兩個觸點並聯，就是「與」；兩個觸點串聯就是「或」；not指令就是「非」。
在邏輯運算指令中，包括了上面四種運算。可以對位元組、字和雙字進行處理。

如果你想對它們有更深層次的了解，建議看看「數字電路」或者「數字信號」之類的書籍。

Ⅳ 數控車床編程指令格式

數控車床編程指令格式如下：

一、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工

二、G02與G03

G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補

G04(延時或暫停指令）

一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置

G28:自動返回參考點（經過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償

三、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償

G44：長度負補償

G49：取消刀具長度補償

四、G32、G92、G76

G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環

G76：螺紋切削復合循環

五、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車復合循環指令

G70：精加工復合循環

G72：端面車削，徑向粗車循環

G73：仿形粗車循環

(4)編程常用命令擴展閱讀：

使用注意事項：

1、數控機床的使用環境：對於數控機床最好使其置於有恆溫的環境和遠離震動較大的設備（如沖床）和有電磁干擾的設備；

2、電源要求：電網電壓波動應該控制在+10%～－15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）；

3、數控機床應有操作規程：進行定期的維護、保養，出現故障注意記錄保護現場等；

4、數控機床不宜長期封存，長期會導致儲存系統故障，數據的丟失；

5、注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員。

網路-數控車床

Ⅳ m00指令的解釋是什麼

M00 為程序無條件暫停指令：

程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）。

啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

是cnc數控編程常用代碼，cnc數控編程是指在計算機及相應的計算機軟體系統的支持下，自動生成數控加工程序的過程。它充分發揮了計算機快速運算和存儲的功能。手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。

M01為程序選擇性暫停指令。

程序執行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。

執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序游標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。

功能同M02，不同之處是，游標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

Ⅵ 數控編程基本指令是什麼

常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
准備功能字（簡稱G功能）：指定機床的運動方式，為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成，G功能的代號已標准化，見表2-3；一些多功能機床，已有數字大於100的指令，。常用G指令：坐標定位與插補；坐標平面選擇；固定循環加工；刀具補償；絕對坐標及增量坐標等。


輔助功能字：
用於機床加工操作時的工藝性指令，以地址符M為首，其後跟二位數字，常用M指令：主軸的轉向與啟停；冷卻液的開與停；程序停止等。輔助功能是用地址字
M
及二位數字表示的它主要用於機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現其控制過程。下表為華中
l
型數控系的部分M功能表


進給功能字：
指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首，後跟一串字代碼，單位：mm/min（對數控車床還可為mm/r）三位數代碼法：F後跟三位數字，第一位為進給速度的整數位數加「3」，後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法：F後跟二位數字，規定了與00~99相對應的速度表，除00與99外，數字代碼由01向98遞增時，速度按等比關繫上升，公比為1.12。一位數代碼法：對速度檔較少的機床F後跟一位數字，即0
~9來對應十種預定的速度。直接指定法：在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度
1
）每分鍾進給(
G94)
系統在執行了
G94
指令後再遇到
F
指令時，便認為
F
所指定的進給速度單位為
m
/
m
舊或
in
/
min
，並一直有效，直至系統又執行了含有
G95
的程序段，則
094
被否定，而
G95
發生作用。
2
）每轉進給(G95)
若系統執行了含有
G95
的程序段，則再遇
3lJ
「指令所指定的進給速度單位為
mm
/
r
或
in
/
r
。要取消
G95
狀態，必須重新指定
G94
。註：
G94
、
G95
為模態功能，可相互注銷，
G94
為預設值。
三、
T指令（刀具功能）
用以選擇替換的刀具以地址符T為首，其後一般跟二位數字，該數代表刀具的編號。
刀具功能主要用於系統對各種刀具的選擇．它是由地址下和其後的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號，後兩位為選擇的刀具偏置號。每一刀具加工結束後必須取消其刀偏偏置值。即將後兩位數設為「00」，取消刀具偏置值。例如：

O0001：

N01
G92
X50
Z50
N02
M06
T0101：（用「01」號刀加工，刀具偏號為「01」
N03
G00
G90
Z40：刀具偏號也可為「02」，則T指令應為：「T0102」）

N04
G01
X40230
F100；

N05
G00
X50
Z50
T0100：（取消「01「號刀偏）

N06
M02

註：1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移
四、
S
指令（主軸功能）
主軸速度功能字：指定主軸旋轉速度以地址符S為首，後跟一串數字。單位：r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。主軸功能主要是表示主軸旋轉速度
3
加轉／每分鍾

五．指令和非模態指令
G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令：也稱續效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效
N001
G91
G01
X10
Y10
Z-2
F150
M03
S1500；
N002
X15；
N003
G02
X20
Y20
I20
J0；
N004
G90
G00
X0
Y0
Z100
M02；
非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。

Ⅶ 數控編程基本代碼

1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;2.數控編程指令——端面切削循環
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;
U每次進給量，
R每次退刀量，
P循環起始行號，
Q循環結束行號，
U精加工徑向餘量，
W精加工軸向餘量。4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;(字母含義同3)5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
K粗車是軸向切除的總餘量，
D循環次數,(其餘字母含義同3).
6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6
(3).在G41或G42程序段後面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。7.數控編程指令——錐面循環加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；10.數控編程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z鑽削總深度，
Q每次鑽削深度，11.數控編程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽過程中徑向(X)的退刀量，
X最大切深點的X軸絕對坐標，
Z最大切深點的Z軸絕對坐標,
P切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），
Q徑向切完一個刀寬後，在Z的移動量，
R刀具切完槽後，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.數控編程指令——子程序調的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
M98P2;
表明調用2號程序一次。13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;14.數控編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0時切削圓柱螺紋。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F長軸方向的導程。
P螺紋線數和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;16.數控編程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
R精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺紋半徑值（半徑值），
P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
F螺紋導程。單位為毫米。17.數控編程指令——變導程螺紋加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F長軸方向導程，單位為毫米
K主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。

Ⅷ 數控編程最常用的指令代碼有哪些

下面的一部分你可以看看，是FANUC系統加工中心和數控車床的的，數控車的和加工中心有部分指令不一樣，還有很多暫時沒上傳，你可以上這個網址看看有沒有能用到的，www.busnc.com/prog/che/
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補
G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29
參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42
半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給7、G43、G44、G49
長度補償G43：長度正補償
G44：長度負補償
G49：取消刀具長度補償8、G32、G92、G76，G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環9、車削加工：G70、G71、72、G73G71：軸向粗車復合循環指令
G70：精加工復合循環
G72：端面車削，徑向粗車循環
G73：仿形粗車循環10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鑽
G83：深孔啄鑽
G81：鑽孔循環
G82：深孔鑽削循環G74：左旋螺紋加工
G84:右旋螺紋加工
G76：精鏜孔循環
G86：鏜孔加工循環G85：鉸孔
G80：取消循環指令11、編程方式
G90、G91G90：絕對坐標編程
G91：增量坐標編程12、主軸設定指令G50：主軸最高轉速的設定
G96：恆線速度控制
G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）
G99：返回到R點（中間孔）
G98：返回到參考點（最後孔）13、主軸正反轉停止指令
M03、M04、M05M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止14、切削液開關
M07、M08、M09M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關15、運動停止
M00、M01、M02、M30M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭16、M98：調用子程序17、M99：返回主程序

Ⅸ 三菱plc編程基本指令快捷鍵

三菱PLC的編程軟體GX WORKS2的基本指令快捷鍵有常開觸點F5，常閉觸點F6，輸出F7，畫線CTRL+方向鍵。
望採納。。。。。。