plc編程命令

① 三菱plc編程基本指令快捷鍵

三菱PLC的編程軟體GX WORKS2的基本指令快捷鍵有常開觸點F5，常閉觸點F6，輸出F7，畫線CTRL+方向鍵。
望採納。。。。。。

② PLC編程 (指令語句)

PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。
1、梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流非同步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言（ST）
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟體對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中，要求設計人員不但對PLC的硬體性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。

③ 三菱plc編程指令是什麼

三菱FX2 PLC基本指令快速瀏覽

1. 觸點取用與線圈輸出指令 LD、LDI、OUT

2 .單個觸點串聯指令 AND、ANI

3. 單個觸點並聯指令 OR、ORI

4. 串聯電路塊的並聯 OR

5. 並聯電路塊的串聯 ANB

6. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）

7 .多重輸出電路 MPS、MRD、MPP

8 .主控及主控復位指令 MCMCR

9 .脈沖輸出 PLS、PLF

10 .自保持與解除 SET、RST

11 .計數器、定時器線圈輸出和復位指令 OUT、RST

12. 空操作指令 NOP

13 .程序結束指令 END

④ 誰知道PLC如何編程

要看什麼類型的PLC，有三菱的、西門子的。。。
有以下幾種編程方法：
梯形圖編程語言（LD）
指令語句表編程語言(IL)
功能塊圖編程語言(FBD)
順序功能圖編程(SFC)
結構化文本編程(ST)
不同類型的PLC編程語法有所不同...
編程工具是有各個廠商有小型的編程式控制制器,也可用電腦裝個軟體...所謂的基本指令就是邏輯指令，也就是我們常說的步序控制指令，也是PLC的原始指令，PLC最基是以代替繼電器控制所開發出來的，直到今天發展到了多功能運算等指令，基本指令是外接元件在程序中的特性和位置的代表附，例如三菱PLC為例：
LD：為一個迴路中最開始的常開觸點，X00~07等為地址，也就是你X00~07埠上所接的開關觸點；後面加上「I」就成為了常閉常點，LDI
OR：為並聯的常開觸點；
ORI：為並聯的常閉觸點；
AND：為串聯的常開觸點：
ANI：為串聯的常閉觸點；
ORB：為塊並聯指令，也就是將兩個串聯的電路並聯在一起；
ANB：為塊串聯指令，它是指兩個並聯的電路串聯起來；
MPS：進棧指令，是一個迴路中的分支。進棧為第一個分支；
MRD：讀棧指令，讀棧為中間的分支；
MPP：出棧指令，出棧為最後一個分支；
PLS：上升沿微分指令，它所指的是元件從OFF到ON的過程中接通一個擋描周期；也就是只接通一下，即使開關還處於ON也是相同的接通一個擋描周期；
PLF：下降沿微分指令，它所指的是元件從ON到OFF的過程中接通一個擋描周期；
MC：主控指令，相當於電路中的總開關，它接通時才執行以下的程序；
MCR：主控復位指令，是將MC恢復到原始位置；
NOP：空指令，這是在指令表中留下次修改時所用的空位置，在梯形圖中不使用此指令；
OUT：輸出指令，是輸出驅動指令，當程序中OUT、X00~07條件滿足後，埠X00~07輸出；
END：結束指令。

⑤ 三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）

十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

⑥ plc編程口訣是什麼

plc編程口訣是「順序掃描，不斷循環」。PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。

plc編程的作用

可以學好英語，PLC軟體裡面的指令LD(load)，OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文幫助文件和英文手冊讓你不得不把這些單詞和專業英語記住記牢。

初學PLC編程的人員很大一部分都沒有電工基礎，不懂電子技術，但慢慢學習和應用之後，也學會了電路中的自鎖、互鎖，自保持，電子技術的與門，或門非門和PWM電路以及PLC輸入電路中的源型漏型等等。

⑦ 西門子PLC SCL編程指令講解

在SCL程序編寫中，在邏輯控制或者數據處理分析中，有一類指令我們用得最多，就是程序控制指令，常見的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔細的講解，有疑問可以留言提出：

圖1 程序控制指令

IF .. THEN 指令

IF 指令含有含有三個分支，分別是Then ,Else 和ElsIF。

圖2 IF 語句

圖3 浮點數比較條件

IF語句應該是SCL裡面最常用的語句了，常用於條件判斷。判斷類型可以是BOOL類型，可以是浮點類型等等，基本上所有類型都可以判斷，只要比較的兩個變數類型是一樣。

在圖2中，AByte 是Byte 類型，因為1在0..255之間，所以1會自動轉化為Byte類型。如果比較的是Abyte類型是256，會是什麼樣子呢？讀者可以自己寫的程序，試驗一下，看看結果，會加深你對數據類型的理解。

上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等則Outvalue的值為1，然後和2比較，如果和2相等，那麼OuValue值為2，如果都滿足條件OuValue 的輸出值則為5。

上述的IF條件語句，也可以用CASE語句來進行表示。CASE的比較類型沒有IF 范圍廣，只有整形才能做為比較條件。

CASE指令

圖4 IF語句的CASE表達方式

從CASE語句表述中，我們發現語句相對於IF表達式來說，更加清晰簡單明了，所以如果需要用到整形條件作為判斷，盡量用CASE來實現，會提高效率。

FOR 指令

FOR指令常用來對數組類型數據進行批量處理，在上一期講解中已經舉過一個例子，下面舉個稍微復雜點的例子。

圖5 FOR循環語句

在FOR程序，我們對數組的每一個索引值進行賦值，同時判斷索引值的奇偶性來進行賦值操作。

圖6 FOR循環語句2

在上面的程序裡面，我們發現有一個關鍵字Continue .當FOR循環執行到該語句的時候，Continue下面的程序都不會執行。所以，當iCout小於15的時候，AArray[iCount]:=iCount賦值語句不會執行。

還有一個地方有點區別，就是FOR 語句後面，多了一個關鍵字 BY 。BY的含義是For 執行的間隔按照BY的設定來執行。如果後面設定為1，則0..99全部執行；如果設定為2，則執行順序為0,2,4,6,8的順序來執行。

上述的FOR循環語句，我們同樣可以採用WHILE循環來實現。

WHILE 指令

圖7 WHILE指令

WHILE循環的表達方式和FOR循環基本類型，但是我們注意一點，這裡面對循環變數，手動進行進行遞進。如果沒有這一句，iCount的值一直為0，循環條件iCount<100將一直為True,WHILE循環會一直執行。所以切記一定執行該語句。

我們還注意到一個關鍵字EXIT，當執行到該指令的時候，WHILE循環會停止執行，FOR指令也是一樣。所以上面的程序，運行下來的情況是，數組的賦值只執行到AArray[81]結束。

GOTO指令

goto指令主要用來執行跳轉過程，可以帶來程序操作的便利性，一般不推薦使用。若操作不當，則會打亂整個程序的邏輯性。

在圖7 中，如果iCount 大於90，那麼，程序就會跳出WHILE 循環執行指定標簽lable13地方程序#iCount=0,繼續從頭開始執行WHILE循環。當然這個操作是毫無意義的，這里只是舉個例子而已。