1. 機器人編程的程序指令
1.運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
linux常用命令（基礎）
1. man 對你熟悉或不熟悉的命令提供幫助解釋
eg:man ls 就可以查看ls相關的用法
註：按q鍵或者ctrl+c退出，在linux下可以使用ctrl+c終止當前程序運行。
2. ls 查看目錄或者文件的屬*，列舉出任一目錄下面的文件
eg: ls /usr/man
ls -l
a.d表示目錄(directory)，如果是一個」-」表示是文件，如果是l則表示是一個連接文件(link)
b.表示文件或者目錄許可許可權.分別用可讀(r)，可寫(w)，可運行(x)。
3. cp 拷貝文件
eg: cp filename1 filename2 //把filename1拷貝成filename2
cp 1.c netseek/2.c //將1.c拷到netseek目錄下命名為2.c
4. rm 刪除文件和目錄
eg: rm 1.c //將1.c這個文件刪除
5. mv 移走目錄或者改文件名
eg: mv filename1 filename2 //將filename1 改名為filename2
mv qib.tgz ../qib.tgz //移到上一級目錄
6. cd 改變當前目錄 pwd 查看當前所在目錄完整路徑
eg: pwd //查看當前所在目錄路徑
cd netseek //進入netseek這個目錄
cd //退出當前目錄
7. cat，more命令
將某個文件的內容顯示出來。兩個命令所不同的是:cat把文件內容一直列印出來，而 more則分屏顯示
eg; cat>1.c //就可以把代碼粘帖到1.c文件里，按ctrl+d 保存代碼。
cat 1.c 或more 1.c //都可以查看裡面的內容。
gcc -o 1 1.c //將1.c編譯成.exe文件，我們可以用此命編譯出代碼。
8.chmod 命令 許可權修改 用法：chmod 一位8進制數 filename。
eg: chmod u+x filenmame //只想給自己運行，別人只能讀
//u表示文件主人， g 表示文件文件所在組。 o 表示其他人 ;r 表可讀，w 表可寫，x 表可以運行
chmod g+x filename //同組的人來執行
9. clear，date命令
clear:清屏，相當與DOS下的cls;date:顯示當前時間。
10. mount 載入一個硬體設備
用法:mount [參數] 要載入的設備 載入點
eg: mount /dev/cdrom
cd /mnt/cdrom //進入光碟目錄
11. su 在不退出登陸的情況下，切換到另外一個人的身份
用法: su -l 用戶名(如果用戶名預設，則切換到root狀態)
eg:su -l netseek (切換到netseek這個用戶，將提示輸入密碼)
12.whoami，whereis，which，id
//whoami:確認自己身份
//whereis:查詢命令所在目錄以及幫助文檔所在目錄
//which:查詢該命令所在目錄(類似whereis)
//id:列印出自己的UID以及GID。(UID:用戶身份唯一標識。GID:用戶組身份唯一標識。每一個用戶只能有一個唯一的UID和 GID)
eg: whoami //顯示你自已登陸的用戶名
whereis bin 顯示bin所在的目錄，將顯示為：/usr/local/bin
which bin
13. grep，find
grep:文本內容搜索;find:文件或者目錄名以及許可權屬主等匹配搜索
eg: grep success * /*查找當前目錄下面所有文件裡面含有success字元的文件
14. kill 可以殺死某個正在進行或者已經是dest狀態的進程
eg; ps ax
15. passwd 可以設置口令
16. history 用戶用過的命令
eg: history //可以顯示用戶過去使用的命令
17. !! 執行最近一次的命令
18. mkdir命令
eg: mkdir netseek //創建netseek這個目錄
19. tar 解壓命令
eg: tar -zxvf nmap-3.45.tgz //將這個解壓到nmap-3.45這個目錄里
20. finger 可以讓使用者查詢一些其他使用者的資料
eg: finger //查看所用用戶的使用資料
finger root //查看root的資料
3. linux內核操作的主要命令及作用
cp命令
該命令的功能是將給出的文件或目錄拷貝到另一文件或目錄中，同MSDOS下的命令一樣，功能十分強大
語法： cp [選項] 源文件或目錄 目標文件或目錄
說明：該命令把指定的源文件復制到目標文件或把多個源文件復制到目標目錄中
-r 若給出的源文件是一目錄文件，此時cp將遞歸復制該目錄下所有的子目錄和文件
mv命令
用戶可以使用mv命令來為文件或目錄改名或將文件由一個目錄移入另一個目錄中。該命令如同MSDOS下的ren和move的組合
語法：mv [選項] 源文件或目錄 目標文件或目錄
rm命令
該命令的功能為刪除一個目錄中的一個或多個文件或目錄，它也可以將某個目錄及其下的所有文件及子目錄均刪除
rm命令的一般形式為：
rm [選項] 文件…
如果沒有使用-r選項，則rm不會刪除目錄
該命令的各選項含義如下：
-f 忽略不存在的文件，從不給出提示
-r 指示rm將參數中列出的全部目錄和子目錄均遞歸地刪除
Vi命令
插入模式
按「i」切換進入插入模式「insert mode」，按「i」進入插入模式後是從游標當前位置開始輸入文件
按「a」進入插入模式後，是從目前游標所在位置的下一個位置開始輸入文字
按「o」進入插入模式後，是插入新的一行，從行首開始輸入文字
從插入模式切換為命令行模式
按「ESC」鍵
查找字元
「/關鍵字」：先按「/」鍵，再輸入您想尋找的字元，如果第一次找的關鍵字不是您想要的，可以一直按「n」會往後尋找到您要的關鍵字為止
「?關鍵字」：先按「?」鍵，再輸入您想尋找的字元，如果第一次找的關鍵字不是您想要的，可以一直按「n」會往前尋找到您要的關鍵字為止
離開vi
「q」：按「q」就是退出，如果無法離開vi，可以在「q」後跟一個「!」強制離開vi
「qw」：一般建議離開時，搭配「w」一起使用，這樣在退出的時候還可以保存文件
mkdir命令
功能：創建一個目錄（類似MSDOS下的md命令)
語法：mkdir [選項] dir-name
說明：該命令創建由dir-name命名的目錄。要求創建目錄的用戶在當前目錄中（dir-name的父目錄中）具有寫許可權，並且dirname不能是當前目錄中已有的目錄或 文件名稱。
命令中各選項的含義為：
-p 可以是一個路徑名稱。此時若路徑中的某些目錄尚不存在， 加上此選項後， 系統將自動建立好那些尚不存在的目錄，即一次可以建立多個目錄
cd 命令
功能：改變工作目錄
語法：cd [directory]
說明：該命令將當前目錄改變至directory所指定的目錄。若沒有指定directory， 則回到用戶的主目錄。為了改變到指定目錄，用戶必須擁有對指定目錄的執行和讀許可權
ls 命令
功能: 列出目錄的內容,該命令類似於DOS下的dir命令
語法：ls [選項] [目錄或是文件]
對於每個目錄，該命令將列出其中的所有子目錄與文件。對於每個文件，ls將輸出 其文件名以及所要求的其他信息。默認情況下，輸出條目按字母順序排序。當未給出目錄名或是文件名時，就顯示當前目錄的信息。
命令中各選項的含義如下：
-a 顯示指定目錄下所有子目錄與文件，包括隱藏文件
-c 按文件的修改時間排序
-t 顯示時按修改時間（最近優先）而不是按名字排序。若文件修改時間相同，則 按字典順序。修改時間取決於是否使用了c或u選頂。預設的時間標記是最後一次修改時間
tar命令
tar可以為文件和目錄創建檔案。利用tar，用戶可以為某一特定文件創建檔案（備份文件），也可以在檔案中改變文件，或者向檔案中加入新的文件。tar最初被用來在磁帶上創建檔案，現在，用戶可以在任何設備上創建檔案，如軟盤。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目錄全部打包成一個文件，這對於備份文件或將幾個文件組合成為一個文件以便於網路傳輸是非常有用的。Linux上的tar是GNU版本的。
語法：tar [主選項+輔選項] 文件或者目錄
使用該命令時，主選項是必須要有的，它告訴tar要做什麼事情，輔選項是輔助使用的，可以選用。
主選項：
-c 創建新的檔案文件。如果用戶想備份一個目錄或是一些文件，就要選擇這個選項。
-x 從檔案文件中釋放文件。
-f 使用檔案文件或設備，這個選項通常是必選的。
-v 詳細報告tar處理的文件信息。如無此選項，tar不報告文件信息。
-z 用gzip來壓縮/解壓縮文件，加上該選項後可以將檔案文件進行壓縮，但還原時也一定要使用該選項進行解壓縮
文件或目錄的訪問許可權
Linux系統中的每個文件和目錄都有訪問許可許可權，用它來確定誰可以通過何種方式對文件和目錄進行訪問和操作
文件或目錄的訪問許可權分為只讀，只寫和可執行三種。以文件為例，只讀許可權表示只允許讀其內容，而禁止對其做任何的更改操作。可執行許可權表示允許將該文件作為一個程序執行。文件被創建時，文件所有者自動擁有對該文件的讀、寫和可執行許可權，以便於對文件的閱讀和修改。用戶也可根據需要把訪問許可權設置為需要的任何組合
有三種不同類型的用戶可對文件或目錄進行訪問：文件所有者，同組用戶、其他用戶。所有者一般是文件的創建者。所有者可以允許同組用戶有權訪問文件，還可以將文件的訪問許可權賦予系統中的其他用戶。在這種情況下，系統中每一位用戶都能訪問該用戶擁有的文件或目錄
每一文件或目錄的訪問許可權都有三組，每組用三位表示，分別為文件屬主的讀、寫和執行許可權；與屬主同組的用戶的讀、寫和執行許可權；系統中其他用戶的讀、寫和執行許可權。當用ls -l命令顯示文件或目錄的詳細信息時，最左邊的一列為文件的訪問許可權。
例如：
$ ls -l sobsrc. tgz
-rw-r–r– 1 root root 483997 Ju1 l5 17:3l sobsrc. tgz
橫線代表空許可。r代表只讀，w代表寫，x代表可執行。注意這里共有10個位置。第一個字元指定了文件類型。在通常意義上，一個目錄也是一個文件。如果第一個字元是橫線，表示是一個非目錄的文件。如果是d，表示是一個目錄
例如：
- rw- r– r–
普通文件 文件主 組用戶 其他用戶
是文件sobsrc.tgz 的訪問許可權，表示sobsrc.tgz是一個普通文件；sobsrc.tgz的屬主有讀寫許可權；與sobsrc.tgz屬主同組的用戶只有讀許可權；其他用戶也只有讀許可權。
chmod 命令
chmod命令是非常重要的，用於改變文件或目錄的訪問許可權。用戶用它控制文件或目錄的訪問許可權。
該命令有兩種用法。一種是包含字母和操作符表達式的文字設定法；另一種是包含數字的數字設定法。
文字設定法
chmod [who] [+ | - | =] [mode] 文件名
命令中各選項的含義為:
操作對象who可是下述字母中的任一個或者它們的組合：
u 表示「用戶（user）」，即文件或目錄的所有者。
g 表示「同組（group）用戶」，即與文件屬主有相同組ID的所有用戶。
o 表示「其他（others）用戶」
a 表示「所有（all）用戶」。它是系統默認值。
操作符號可以是：
+ 添加某個許可權。
- 取消某個許可權。
= 賦予給定許可權並取消其他所有許可權（如果有的話）
設置mode所表示的許可權可用下述字母的任意組合：
r 可讀
w 可寫
x 可執行
X 只有目標文件對某些用戶是可執行的或該目標文件是目錄時才追加x 屬性。
s 在文件執行時把進程的屬主或組ID置為該文件的文件屬主。方式「u＋s」設置文件的用戶ID位，「g＋s」設置組ID位。
t 保存程序的文本到交換設備上。
u 與文件屬主擁有一樣的許可權。
g 與和文件屬主同組的用戶擁有一樣的許可權。
o 與其他用戶擁有一樣的許可權。
文件名：以空格分開的要改變許可權的文件列表，支持通配符
在一個命令行中可給出多個許可權方式，其間用逗號隔開。
例如：chmod g+r，o+r example
使同組和其他用戶對文件example 有讀許可權
chgrp命令
功能：改變文件或目錄所屬的組。
語法：chgrp [選項] group filename
該命令改變指定指定文件所屬的用戶組。其中group可以是用戶組ID，也可以是/etc/group文件中用戶組的組名。文件名是以空格分開的要改變屬組的文件列表，支持通配符。如果用戶不是該文件的屬主或超級用戶，則不能改變該文件的組。
該命令的各選項含義為：
-R 遞歸式地改變指定目錄及其下的所有子目錄和文件的屬組
chown 命令
功能：更改某個文件或目錄的屬主和屬組。這個命令也很常用。例如root用戶把自己的一個文件拷貝給用戶xu，為了讓用戶xu能夠存取這個文件，root用戶應該把這個文件的屬主設為xu，否則，用戶xu無法存取這個文件。
語法：chown [選項] 用戶或組 文件
說明：chown將指定文件的擁有者改為指定的用戶或組。用戶可以是用戶名或用戶ID。組可以是組名或組ID。文件是以空格分開的要改變許可權的文件列表，支持通配符。
該命令的各選項含義如下：
-R 遞歸式地改變指定目錄及其下的所有子目錄和文件的擁有者
-v 顯示chown命令所做的工作
passwd命令
出於系統安全考慮，Linux系統中的每一個用戶除了有其用戶名外，還有其對應的用戶口令。因此使用useradd命令增加時，還需使用passwd命令為每一位新增加的用戶設置口令；用戶以後還可以隨時用passwd命令改變自己的口令
該命令的一般格式為： passwd [用戶名] 其中用戶名為需要修改口令的用戶名。只有超級用戶可以使用「passwd 用戶名」修改其他用戶的口令，普通用戶只能用不帶參數的passwd命令修改自己的口令
該命令的使用方法如下：
輸入passwd< Enter>；
在new password:提示下輸入新的口令（在屏幕上看不到這個口令）：
系統提示再次輸入這個新口令
su命令
它可以讓一個普通用戶擁有超級用戶或其他用戶的許可權，也可以讓超級用戶以普通用戶的身份做一些事情。普通用戶使用這個命令時必須有超級用戶或其他用戶的口令。如要離開當前用戶的身份，可以打exit
該命令的一般形式為： su [選項] [使用者帳號]
說明：若沒有指定使用者帳號，則系統預設值為超級用戶root。 該命令中各選項的含義分別為：
-c 執行一個命令後就結束
- 加了這個減號的目的是使環境變數和欲轉換的用戶相同
-m 保留環境變數不變
shutdown命令
shutdown 命令可以安全地關閉或重啟Linux系統，它在系統關閉之前給系統上的所有登錄用戶提示一條警告信息。該命令還允許用戶指定一個時間參數，可以是一個精確的時間，也可以是從現在開始的一個時間段。精確時間的格式是hh:mm，表示小時和分鍾；時間段由「+」和分鍾數表示。系統執行該命令後，會自動進行數據同步的工作
該命令的一般格式為： shutdown [選項] [時間] [警告信息] 命令中各選項的含義為：
-k 並不真正關機，而只是發出警告信息給所有用戶。
-r 關機後立即重新啟動。
-h 關機後不重新啟動。
-f 快速關機，重啟動時跳過fsck。
-n 快速關機，不經過init程序。
-c 取消一個已經運行的shutdown
需要特別說明的是，該命令只能由超級用戶使用
free命令
free命令的功能是查看當前系統內存的使用情況，它顯示系統中剩餘及已用的物理內存和交換內存，以及共享內存和被核心使用的緩沖區。
該命令的一般格式為： free [-b | -k | -m] 命令中各選項的含義如下：
-b 以位元組為單位顯示。
-k 以K位元組為單位顯示。
-m 以兆位元組為單位顯示
df命令
功能：檢查文件系統的磁碟空間佔用情況。可以利用該命令來獲取硬碟被佔用了多少空間，目前還剩下多少空間等信息
語法：df [選項]
說明：df命令可顯示所有文件系統對i節點和磁碟塊的使用情況。
該命令各個選項的含義如下：
-a 顯示所有文件系統的磁碟使用情況，包括0塊（block）的文件系統，如/proc文件系統。
-k 以k位元組為單位顯示。
-i 顯示i節點信息，而不是磁碟塊。
-t 顯示各指定類型的文件系統的磁碟空間使用情況。
命令
的英文原義為「disk usage」，含義為顯示磁碟空間的使用情況。
功能：統計目錄（或文件）所佔磁碟空間的大小。
語法： [選項] [Names…]
說明：該命令逐級進入指定目錄的每一個子目錄並顯示該目錄佔用文件系統數據塊（1024位元組）的情況。若沒有給出Names，則對當前目錄進行統計。
該命令的各個選項含義如下：
-s 對每個Names參數只給出佔用的數據塊總數。
date命令
date命令的功能是顯示和設置系統日期和時間。
該命令的一般格式為： date [選項] 顯示時間格式（以+開頭，後面接格式）
date 設置時間格式
命令中各選項的含義分別為：
-s datestr, –set datestr 設置datestr 描述的日期
注意：只有超級用戶才有許可權使用date命令設置時間，一般用戶只能使用date命令顯示時間。
ifconfig
作用
ifconfig用於查看和更改網路介面的地址和參數，包括IP地址、網路掩碼、廣播地址，使用許可權是超級用戶
格式
ifconfig -interface [options] address
主要參數
-interface：指定的網路介面名，如eth0和eth1
up：激活指定的網路介面卡
down：關閉指定的網路介面
address:設置指定介面設備的IP地址
netmask address：設置介面的子網掩碼
應用說明
ifconfig是用來設置和配置網卡的命令行工具。為了手工配置網路，這是一個必須掌握的命令。使用該命令的好處是無須重新啟動機器。
要賦給eth0介面IP地址207.164.186.2，並且馬上激活它，使用下面命令：
#fconfig eth0 210.34.6.89 netmask 255.255.255.128
該命令的作用是設置網卡eth0的IP地址、網路掩碼和網路的本地廣播地址。若運行不帶任何參數的ifconfig命令，這個命令將顯示機器所有激活介面的信息。帶有「-a」參數的命令則顯示所有介面的信息，包括沒有激活的介面。注意，用ifconfig命令配置的網路設備參數，機器重新啟動以後將會丟失
如果要暫停某個網路介面的工作，可以使用down參數：
#ifconfig eth0 down
netstat
作用
檢查整個Linux網路狀態
格式
netstat [-acCeFghilMnNoprstuvVwx][-A][–ip]
主要參數
-a–all：顯示所有連線中的Socket
-l–listening：顯示監控中的伺服器的Socket
-n–numeric：直接使用IP地址，而不通過域名伺服器
-p–programs：顯示正在使用Socket的程序識別碼和程序名稱
-t–tcp：顯示TCP傳輸協議的連線狀況
-u–udp：顯示UDP傳輸協議的連線狀況
-apn 查看開啟的埠
應用實例
netstat主要用於Linux察看自身的網路狀況，如開啟的埠、在為哪些用戶服務，以及服務的狀態等。此外，它還顯示系統路由表、網路介面狀態等。可以說，它是一個綜合性的網路狀態的察看工具。在默認情況下，netstat只顯示已建立連接的埠。如果要顯示處於監聽狀態的所有埠，使用-a參數即可：
#netstat -a
lsof
作用
顯示系統打開的文件
格式
lsof 〔options〕 filename
主要參數
lsof -a: 表示兩個參數都必須滿足時才顯示結果
lsof -c string: 顯示COMMAND列中包含指定字元的進程所有打開的文件
lsof -u username: 顯示所屬user進程打開的文件
lsof -g gid: 顯示歸屬gid的進程情況
lsof +d /DIR/: 顯示目錄下被進程打開的文件
lsof +D /DIR/: 同上，但是會搜索目錄下的所有目錄，時間相對較長
lsof -d FD: 顯示指定文件描述符的進程
lsof -n: 不將IP轉換為hostname，預設是不加上-n參數
lsof -i: 用以顯示符合條件的進程情況
lsof -i:port: 查看埠運行的程序。
例如：查看22埠所運行的程序 #lsof -i:22
telnet
作用
telnet表示開啟終端機階段作業，並登入遠端主機。telnet是一個Linux命令，同時也是一個協議(遠程登陸協議)
格式
telnet [-8acdEfFKLrx][-b][-e][-k][-l][-n][-S][-X][主機名稱IP地址<通信埠>]
ftp
作用
ftp命令進行遠程文件傳輸。FTP是ARPANet的標准文件傳輸協議，該網路就是現今Internet的前身，所以ftp既是協議又是一個命令。
格式
ftp [-dignv][主機名稱IP地址]
應用說明
ftp命令是標準的文件傳輸協議的用戶介面，是在TCP/IP網路計算機之間傳輸文件簡單有效的方法，它允許用戶傳輸ASCⅡ文件和二進制文件。為了使用ftp 來傳輸文件，用戶必須知道遠程計算機上的合法用戶名和口令。這個用戶名/口令的組合用來確認ftp會話，並用來確定用戶對要傳輸的文件進行什麼樣的訪問。另外，用戶需要知道對其進行ftp會話的計算機名字的IP地址
用戶可以通過使用ftp客戶程序，連接到另一台計算機上；可以在目錄中上下移動、列出目錄內容；可以把文件從遠程計算機機拷貝到本地機上；還可以把文件從本地機傳輸到遠程系統中。ftp內部命令有72個，下面列出主要幾個內部命令：
ls：列出遠程機的當前目錄
cd：在遠程機上改變工作目錄
lcd：在本地機上改變工作目錄
close：終止當前的ftp會話
get（mget）：從遠程機傳送指定文件到本地機
put（mput）：從本地機傳送指定文件到遠程機
quit：斷開與遠程機的連接，並退出ftp
route
作用
route表示手工產生、修改和查看路由表
格式
#route [-add][-net|-host] targetaddress [-netmask Nm][dev]If]
#route [－delete][-net|-host] targetaddress [gw Gw] [-netmask Nm] [dev]If]
主要參數
-add：增加路由
-delete：刪除路由
-net：路由到達的是一個網路，而不是一台主機
-host：路由到達的是一台主機
-netmask Nm：指定路由的子網掩碼
gw：指定路由的網關
[dev]If：強迫路由鏈指定介面。
應用實例
route命令是用來查看和設置Linux系統的路由信息，以實現與其它網路的通信。要實現兩個不同的子網之間的通信，需要一台連接兩個網路的路由器，或者同時位於兩個網路的網關來實現
在Linux系統中，設置路由通常是為了解決以下問題：該Linux系統在一個區域網中，區域網中有一個網關，能夠讓機器訪問Internet，那麼就需要將這台機器的IP地址設置為Linux機器的默認路由。使用下面命令可以增加一個默認路由：
route add 0.0.0.0 192.168.1.1
top
作用
top命令用來顯示執行中的程序進程，使用許可權是所有用戶。
格式
top [－] [d delay] [q] [c] [S] [s] [i] [n]
主要參數
d：指定更新的間隔，以秒計算
q：沒有任何延遲的更新。如果使用者有超級用戶，則top命令將會以最高的優先序執行
c：顯示進程完整的路徑與名稱
i：不顯示任何閑置(Idle)或無用(Zombie)的行程
n：顯示更新的次數，完成後將會退出top。
說明
top命令是Linux系統管理的一個主要命令，通過它可以獲得許多信息。這里我們結合圖1來說明它給出的信息
下面列出了詳細解釋
PID（Process ID）：進程標示號
USER：進程所有者的用戶名
PR：進程的優先順序別
NI：進程的優先順序別數值
VIRT：進程佔用的虛擬內存值
RES：進程佔用的物理內存值
SHR：進程使用的共享內存值
S：進程的狀態，其中S表示休眠，R表示正在運行，Z表示僵死狀態，N表示該進程優先值是負數
%CPU：該進程佔用的CPU使用率
%MEM：該進程佔用的物理內存和總內存的百分比
TIME＋：該進程啟動後佔用的總的CPU時間
Command：進程啟動的啟動命令名稱，如果這一行顯示不下，進程會有一個完整的命令行。
4. Apache配置用戶的Web伺服器
body{
line-height:200%;
}
Apache配置用戶的Web伺服器
每個用戶Web伺服器的作用是，在安裝了Apache本地計算機上，擁有用戶賬號的每個用戶都能假設自己的獨立Web伺服器，其操作步驟如下。
（1）編輯文件“etc/httpd/conf/httpd.conf”,將其中的內容更改為如下所示：
（2）將編輯好的配置文件進行保存，再按如下方式重新啟動httpd服務：
[root@rh01
test]#
service
restart
//重新啟動httpd服務
（3）在終端命令窗口中每個用戶按如下方法建立自己的Web伺服器：
[root@rh01
~]#
su
yanghong
//將當前用戶切換為yanghong
[yanghong@rh01
root]#
cd/home/yanghong
//將當前用戶切換為yanghong的宿主主目錄
[yanghong@rh01
~]#
mkdir
public_html
//在yanghong的宿主目錄中創建一個目錄
[yanghong@rh01
~]#
cd
public_html
//進入test_html目錄
[yanghong@rh01
public_html]#
vi
index.html
//創建一個文件，其文件名為index.html
（4）在VI的編輯狀態下，按字母鍵“i”進入VI編輯窗口的左下角就會顯示“插入”提示，如圖6-11所示。
（5）在窗口中輸入需在Web頁面中顯示的內容，再按“Esc”鍵退出VI的拆入模式，再直接輸入“：qw”，並按“Enter”鍵將輸入的內容保存並退出VI編輯模式。
（6）在Web瀏覽器位置欄輸入“http://localhost/~yanghong”,按“Enter”鍵打開Web頁面，如圖6-12所示。需注意的是在用戶名的前面必須加上“~”。
推薦閱讀：啟動和停止apache伺服器
5. QWi-Fi.exe系統錯誤,提示:無法啟動此程序,因為計算機丟失wpcap.dll
方法一：
wpcap.dll出錯，很多是電腦因為中了流氓軟體，在不太了解系統，不知道wpcap.dll在電腦中的存放位置的情況下，建議使用修復工具對系統進行最全面的掃描和修復。 首先，建議使用金山毒霸。 然後，點擊主界面的快速掃描，進行全面的系統掃描。 最後，按提示重新啟動電腦，wpcap.dll下載修復完畢。
方法二：
一、如果您的系統提示「沒有找到wpcap.dll」或者「缺少wpcap.dll」等類似錯誤信息，請把wpcap.dll下載到本機 二、直接拷貝該文件到系統目錄里： 1、Windows 95/98/Me系統，則復制到C:WindowsSystem目錄下。 2、Windows NT/2000系統，則復制到C:WINNTSystem32目錄下。 3、Windows XP系統，則復制到C:WindowsSystem32目錄下。 三、然後打開「開始-運行-輸入regsvr32 wpcap.dll」，回車即可解決錯誤提示！
6. vi的常用命令
vi的基本操作
a) 進入vi
在系統提示符號輸入vi及文件名稱後，就進入vi全屏幕編輯畫面：
$ vi myfile
不過有一點要特別注意，就是您進入vi之後，是處於「命令行模式（command mode）」，您要切換到「插入模式（Insert mode）」才能夠輸入文字。初次使用vi的人都會想先用上下左右鍵移動游標，結果電腦一直嗶嗶叫，把自己氣個半死，所以進入vi後，先不要亂動，轉換到「插入模式（Insert mode）」再說吧！
b) 切換至插入模式（Insert mode）編輯文件
在「命令行模式（command mode）」下按一下字母「i」就可以進入「插入模式（Insert mode）」，這時候你就可以開始輸入文字了。
c) Insert 的切換
您目前處於「插入模式（Insert mode）」，您就只能一直輸入文字，如果您發現輸錯了字！想用游標鍵往回移動，將該字刪除，就要先按一下「ESC」鍵轉到「命令行模式（command mode）」再刪除文字。
d) 退出vi及保存文件
在「命令行模式（command mode）」下，按一下「：」冒號鍵進入「Last line mode」，例如：
: w filename （輸入 「w filename」將文章以指定的文件名filename保存）
: wq (輸入「wq」，存檔並退出vi)
: q! (輸入q!， 不存檔強制退出vi)
3、命令行模式（command mode）功能鍵
1）. 插入模式
按「i」切換進入插入模式「insert mode」，按「i」進入插入模式後是從游標當前位置開始輸入文件；
按「a」進入插入模式後，是從目前游標所在位置的下一個位置開始輸入文字；
按「o」進入插入模式後，是插入新的一行，從行首開始輸入文字。
2）. 從插入模式切換為命令行模式
按「ESC」鍵。
3）. 移動游標
vi可以直接用鍵盤上的游標來上下左右移動，但正規的vi是用小寫英文字母「h」、「j」、「k」、「l」，分別控制游標左、下、上、右移一格。
按「ctrl」+「b」：屏幕往「後」移動一頁。
按「ctrl」+「f」：屏幕往「前」移動一頁。
按「ctrl」+「u」：屏幕往「後」移動半頁。
按「ctrl」+「d」：屏幕往「前」移動半頁。
按數字「0」：移到文章的開頭。
按「G」：移動到文章的最後。
按「$」：移動到游標所在行的「行尾」。
按「^」：移動到游標所在行的「行首」
按「w」：游標跳到下個字的開頭
按「e」：游標跳到下個字的字尾
按「b」：游標回到上個字的開頭
按「#l」：游標移到該行的第#個位置，如：5l,56l。
4）. 刪除文字
「x」：每按一次，刪除游標所在位置的「後面」一個字元。
「#x」：例如，「6x」表示刪除游標所在位置的「後面」6個字元。
「X」：大寫的X，每按一次，刪除游標所在位置的「前面」一個字元。
「#X」：例如，「20X」表示刪除游標所在位置的「前面」20個字元。
「dd」：刪除游標所在行。
「#dd」：從游標所在行開始刪除#行
5）. 復制
「yw」：將游標所在之處到字尾的字元復制到緩沖區中。
「#yw」：復制#個字到緩沖區
「yy」：復制游標所在行到緩沖區。
「#yy」：例如，「6yy」表示拷貝從游標所在的該行「往下數」6行文字。
「p」：將緩沖區內的字元貼到游標所在位置。注意：所有與「y」有關的復制命令都必須與「p」配合才能完成復制與粘貼功能。
6）. 替換
「r」：替換游標所在處的字元。
「R」：替換游標所到之處的字元，直到按下「ESC」鍵為止。
7）. 回復上一次操作
「u」：如果您誤執行一個命令，可以馬上按下「u」，回到上一個操作。按多次「u」可以執行多次回復。
8）. 更改
「cw」：更改游標所在處的字到字尾處
「c#w」：例如，「c3w」表示更改3個字
9）. 跳至指定的行
「ctrl」+「g」列出遊標所在行的行號。
「#G」：例如，「15G」，表示移動游標至文章的第15行行首。
4、Last line mode下命令簡介
在使用「last line mode」之前，請記住先按「ESC」鍵確定您已經處於「command mode」下後，再按「：」冒號即可進入「last line mode」。
A) 列出行號
「set nu」：輸入「set nu」後，會在文件中的每一行前面列出行號。
B) 跳到文件中的某一行
「#」：「#」號表示一個數字，在冒號後輸入一個數字，再按回車鍵就會跳到該行了，如輸入數字15，再回車，就會跳到文章的第15行。
C) 查找字元
「/關鍵字」：先按「/」鍵，再輸入您想尋找的字元，如果第一次找的關鍵字不是您想要的，可以一直按「n」會往後尋找到您要的關鍵字為止。
「?關鍵字」：先按「?」鍵，再輸入您想尋找的字元，如果第一次找的關鍵字不是您想要的，可以一直按「n」會往前尋找到您要的關鍵字為止。
D) 保存文件
「w」：在冒號輸入字母「w」就可以將文件保存起來。
E) 離開vi
「q」：按「q」就是退出，如果無法離開vi，可以在「q」後跟一個「!」強制離開vi。
「qw」：一般建議離開時，搭配「w」一起使用，這樣在退出的時候還可以保存文件。
5、vi命令列表
1、下表列出命令模式下的一些鍵的功能：
h
左移游標一個字元
l
右移游標一個字元
k
游標上移一行
j
游標下移一行
^
游標移動至行首
0
數字「0」，游標移至文章的開頭
G
游標移至文章的最後
$
游標移動至行尾
Ctrl+f
向前翻屏
Ctrl+b
向後翻屏
Ctrl+d
向前翻半屏
Ctrl+u
向後翻半屏
i
在游標位置前插入字元
a
在游標所在位置的後一個字元開始增加
o
插入新的一行，從行首開始輸入
ESC
從輸入狀態退至命令狀態
x
刪除游標後面的字元
#x
刪除游標後的＃個字元
X
(大寫X)，刪除游標前面的字元
#X
刪除游標前面的#個字元
dd
刪除游標所在的行
#dd
刪除從游標所在行數的#行
yw
復制游標所在位置的一個字
#yw
復制游標所在位置的#個字
yy
復制游標所在位置的一行
#yy
復制從游標所在行數的#行
p
粘貼
u
取消操作
cw
更改游標所在位置的一個字
#cw
更改游標所在位置的#個字
2、下表列出行命令模式下的一些指令
w filename
儲存正在編輯的文件為filename
wq filename
儲存正在編輯的文件為filename，並退出vi
q!
放棄所有修改，退出vi
set nu
顯示行號
/或?
查找，在/後輸入要查找的內容
n
與/或?一起使用，如果查找的內容不是想要找的關鍵字，按n或向後（與/聯用）或向前（與?聯用）繼續查找，直到找到為止。
對於第一次用vi，有幾點注意要提醒一下：
1、用vi打開文件後，是處於「命令行模式（command mode）」，您要切換到「插入模式（Insert mode）」才能夠輸入文字。切換方法：在「命令行模式（command mode）」下按一下字母「i」就可以進入「插入模式（Insert mode）」，這時候你就可以開始輸入文字了。
2、編輯好後，需從插入模式切換為命令行模式才能對文件進行保存，切換方法：按「ESC」鍵。
3、保存並退出文件：在命令模式下輸入:wq即可！（別忘了wq前面的:）