① Ubuntu怎麼從圖形桌面切換到命令行界面
1、按ALT+CTRL+F1切換到字元界面(linux實體機)
如果是VMware虛擬機安裝的linux系統,則切換到字元界面的時候需要以下操作
按下ALT+CTRL+SPACE(空格),ALT+CTRL不松開,再按F1。這樣就可以切換到字元界面了。
2、按ALT+CTRL+F7切換到圖形界面(Linux實體機)
如果是VMware虛擬機安裝的Linux系統,則切換到圖形界面的時候需要以下操作
按下ALT+CTRL+SPACE(空格),ALT+CTRL不松開,再按F7。這樣就可以切換到圖形界面了。
在Linux中一般有ALT+CTRL+F1----F6為字元終端(字元界面),ALT+CTRL+F7為圖形界面。不同的發行版本可能有一些差別,但切換方法都是一樣的。可以自己試試就可以知道哪些是字元終端,哪些是圖形界面。
如果想 Ubuntu 在每次啟動到 command prompt ,可以輸入以下指令:
$echo 「false」 | sudo tee /etc/X11/default-display-manager
當下次開機時,就會以命令行模式啟動(text模式,字元界面登錄),如果想變回圖形界面啟動(X windows啟動),可以輸入:
$echo 「/usr/sbin/gdm」 | sudo tee /etc/X11/default-display-manager
如果在Ubuntn以命令行模式啟動,在字元終端想回到圖形界面的話只需以下命令:
$startx
② Ubuntu 打開命令行終端窗口的幾種方式
方法一 1 點擊系統菜單欄的「應用程序」,然後在彈出菜單中點擊「附件」,之後在附件子菜單中選擇「終端」 2 點擊「終端」後,就可以打開終端工具,終端工具打開後如下圖所示,它類似於windows系統的命令提示符工具,只是終端的功能更為強大 END 方法二 ...
③ Ubuntu終端打不開使用輔助命令窗口
Ubuntu終端打不開使用輔助命令窗口原因如下所示:
可能之前在locale上加了LC_ALL=C,或者是編碼問題。
④ ubuntu常用命令
②cd / ##打開系統根目錄
③ls ##列出文件和目錄
④cd /home
⑤cd 和 cd ../..和 cd ~類似 ##進入用戶主目錄
⑥cd /etc ##該目錄下存放著系統和軟體的配置文件
⑦cat fstab ##其中定義了各硬碟分區所掛在的目錄路徑
⑧pwd ##顯示當前所在的目錄
⑨cd .. ##退到上一級目錄
①ls -F ##會自動在列出的可執行文件後面加*,目錄後面加/,鏈接後面加@
②ls –a ##查看該目錄下的隱藏文件,默認前面加.
③ls –l ##可以查看該目錄下文件的屬性,會顯示後綴名
④ls /etc ##ls命令後面還可以跟路徑,查看該路徑下的內容
⑤dir /etc ##列出目錄內容和ls相似
⑥vdir /etc ##和ls –l相似,列出目錄和文件的詳細信息
⑦cat 文件名 ##查看文本文件
⑧cat –n 文件名 ##主要是-n可以顯示行號
⑨more 文件名 ##類似於cat,它適合於查看大文件,進行一頁一頁的查看,空格鍵向下查看一頁,enter鍵向下查看一行,按q鍵退出
⑩head 和 tail 指令可以查看指定文件的頭和尾,並指定顯示的行數,例如:head –n 2(行數) 文件名
⑪less /etc/con.cfg ##類似於more,文本閱讀指令,less指令執行完後會有一個:,如果想向下翻頁按空格鍵,如果想向上翻頁按B鍵,如果想搜索一個字元串可以用/字元串來搜索,最後按q鍵退出
① grep un day ##可以在文件day中查找包含un的行,可以快速找到,也可以指定多個文件,例如:grep unday weather;
② grep 『struct list』stack.h ##如果要查找關鍵詞,必須用單引號括起來
① firefox ##從終端啟動火狐瀏覽器或firefox&
② whereis -b find ##查找特定程序文件,-b使用來查詢這個文件的可執行二進制文件,如果沒有找到返回一個空的字元串
③ who ##該指令可以查看當前伺服器中有哪些用戶登錄
④ whoami ##查看當前登錄用戶
⑤ uname–a ##顯示當前系統的所有有用信息
⑥ uname–r ##只顯示當前系統的內核版本信息
⑦ man find ##尋求幫助命令,可以查看命令的使用手冊等
① rm test
刪除指令,刪除文件test
② cd ~
mkdir picture document
③ mkdir~/picture/temp
④ mkdir –p ~/picture1/temp
⑤ touch helloworld
⑥ ls –l test.php
⑦ touch test.php
更新文件創建的日期
⑧ mv hello /bin
mv photos/ /bin
當一個目錄下有相同名的文件時,mv指令移動文件會覆蓋原有文件,並沒有任何提示。因此mv指令提供了-i選項,用來進行提示,避免覆蓋出錯
⑫ rmdir home ##刪除目錄指令,只能刪除空目錄
⑬ rm /home/ .php ##刪除文件或目錄指令,刪除後不能恢復且不會提示刪除,我們可以使用-i選項來讓他進行提示,避免刪除錯誤(rm –i /home/ .php),對於只讀文件的刪除,不加-i選項也會提示
⑭ rm –f hello_bak ##對於只讀文件的刪除,如果確定要刪除,避免進行交互操作,可以用-f選項直接刪除,他的默認回答是y。
⑮ rm -r /home ##遞歸的進行刪除,連同子目錄一塊刪除
簡單命令六:許可權設置
r(讀),w(寫),x(執行)三種許可權
① ls -l /home/login ##帶有-l的ls指令可以查看文件的完整屬性,包括許可權等。
② ls -lb /home ##查看目錄完整屬性,用-lb選項
③ ls -l ##不帶文件名作為參數,表示列出當前目錄下的所有文件
③ su ##切換到root用戶
掛載
卸載
命令用於查看使用空間,命令是對文件和目錄磁碟使用的空間進行查看
實例:
安裝:apt-get install tree
直接輸入tree命令會自以樹形列出當前目錄的文件和文件夾,不加任何參數,tree會自動列出當前目錄下所有深度級別的文件和目錄
導出目錄到文件
In命令用來為文件創建連接,連接類型分為硬連接和符號連接,默認的鏈接類型是硬連接。如果要創建符號連接必須使用-s選項
硬連接
在執行ln命令之前,/usr/test1.c中不存在test1.c。執行之後,在/usr目錄中才有test1.c,表明存在於/opt/test.c和/usr/test1.c這個目錄連接起來。
軟連接
也就是在/usr/test1.c目錄下建立符號鏈接指向/opt/test.c這個文件
.tar.gz
.tar.bz2
.tgz
.zip
.rar
.tar
.gz
.bz2
.bz
Alt + F1 :聚焦到桌面左側任務導航欄,可按上下鍵進行導航
Alt + F2 :運行命令
Alt + F4 :關閉當前窗口
Alt + Tab :切換程序窗口
Alt + 空格 :打開窗口菜單
PrtSc :桌面截圖
Win + A :搜索/瀏覽程序
Win + F :搜索/瀏覽文件
Win + M :搜索/瀏覽音樂文件
Win :搜索/瀏覽程序、文件、音樂文件等
alt+Tab : 電腦多屏幕切換
wn+p :電腦多個屏幕調節
win+Tab :打開界面選擇切換
win+數字 :左側菜單數字切換
ctrl+箭頭 :每次向左或向右跳過一個單詞
ctrl+Tab :瀏覽器切換
win+r :刷新網頁
Ctrl + Alt + T :打開終端
Tab :命令或文件名自動補全
Ctrl + Shift + C :復制
Ctrl + Shift + V :粘貼
Ctrl + Shift + T :在同一個窗口新建終端標簽頁
Ctrl + Shift + W :關閉標簽頁
Ctrl + Shift + N :新建終端窗口
Ctrl + Shift + Q :關閉終端窗口
Ctrl + Shift + PageUp :標簽頁左移
Ctrl + Shift + PageDown :標簽頁右移
Ctrl + D :關閉標簽頁
Ctrl + L :清除屏幕
Ctrl + C :終止當前任務
Ctrl + P :顯示上一條歷史命令
Ctrl + N :顯示下一條歷史命令
Ctrl + R :反向搜索歷史命令
Ctrl + J/M :回車(同enter鍵功能)
Ctrl + A :游標移動到行首
Ctrl + E :游標移動到行尾
Ctrl + B :關閉想後移動一個位置(backward)
Ctrl + Z:把當前任務放到後台運行
Ctrl + PageUp :前一個終端標簽頁
Ctrl + PageDown :下一個終端標簽頁
F1 :打開幫助指南
F11 :全屏切換
Alt + F :打開「文件」菜單(file)
Alt + E :打開「編輯」菜單(edit)
Alt + V :打開「查看「菜單(view)
Alt + S :打開「搜索」菜單(search)
Alt + T :打開「終端」菜單(terminal)
Alt + H :打開「幫助」菜單(help)
Ctrl + → :游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl + ← :游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl + T :將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl + U :剪切從行的開頭到游標前一個位置的所有字元
Ctrl + K :剪切從游標位置到行末的所有字元
Ctrl + Y :粘貼Ctrl + U/Ctrl + K剪切的內容
Ctrl + H/* :刪除游標位置的前一個字元(backspace鍵功能)
Ctrl + D :刪除游標位置的一個字元(delete鍵功能)
Ctrl + W :刪除游標位置的前一個單詞(Alt + Backspace組合鍵功能)
Ctrl + & :恢復Ctrl + H/D/W刪除的內容
Ctrl + Win + ↑ :最大化當前窗口
Ctrl + Win + ↓ :還原/最小化當前窗口
Ctrl + Win + D :最小化所有窗口
Win + W :展示所有窗口
Win + T :打開回收站
tttt2次連續Tab/4次連續Esc/2次連續Ctrl + I:將顯示所有命令和工具名稱
Ctrl + N :新建文檔
Ctrl + W :關閉文檔
Ctrl + S :保存文檔
Ctrl + Shift + S :另存為
Ctrl + F :搜索
Ctrl + H :搜索並替換
Ctrl + I :跳到某一行
Ctrl + C :復制
Ctrl + V :粘貼
Ctrl + X :剪切
Ctrl + Q :退出
⑤ ubuntu窗口命令提示符前顯示信息
軟體內設置。
去除uh選項內容,使只顯示當前目錄,添加一個PS1參數,改變命令行顏色效果,格式顏色eFBm為開始,e0m為結束。配置完成記得source一下。
命令提示符是在操作系統中,提示進行命令輸入的一種工作提示符。在不同的操作系統環境下,命令提示符各不相同。
⑥ ubuntu用命令界面有幾種辦法
在Ubuntu下,當需要打開其他格式文件時,咱們通常做法是進入到文件所在的目錄,雙擊打開,很影響效率。事實上,可以通過命令xdg-open打開這些格式文件,甚至是網頁,像打開文件一樣簡單。
在Ubuntu下,通常用命令行打開文本文件,比如用命令gedit、more、cat、vim、less。但當需要打開其他格式文件時,比如pdf、jpg、mp3格式文件,咱們通常做法是進入到文件所在的目錄,雙擊打開,很影響效率。事實上,可以通過命令xdg-open(opens a file or URL in the user's preferred application)打開這些格式文件,甚至是網頁,像打開文件一樣簡單。
⑦ ubuntu 命令行界面和圖形界面轉換
對於虛擬機,我們可能大部分都會選擇使用命令行界面,但是對於我們的真實的機器,顯然有圖形界面在某些時候會更方便的。以下兩種界面的轉換是針對ubuntu18.04
一. 永久轉換
1. 關閉用戶圖形界面
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
2. 開啟用戶圖形界面
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot
一. 臨時切換
切換到命令行界面,一般會默認打開6個命令行窗口,通過下面命令切換。
ctrl + Fn + alt + F(1-6)
切換到
⑧ ubuntu終端命令的幾個重要初學者命令
打開終端:Ctrl+Alt+T
目錄與文件相關命令
pwd:用於顯示當前位置的絕對路徑。格式:pwd,默認用戶根目錄為/home/你的用戶名。
ls:用於顯示當前目錄下的文件,默認只顯示非隱藏文件。格式:ls。
cd:用於改變你的工作目錄。格式:cd 工作目錄(一般和ls一起用,tab鍵補齊),和cd /命令是進入根目錄;cd ..命令是進入上一層目錄;cd -命令是回到之前的目錄輸入。
cp:復制命令,格式:cp 文件1路徑 文件2路徑,和復制命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
rm:刪除命令,格式:rm 文件路徑,刪除目錄時使用 rm -r 目錄路徑
rmdir:刪除空目錄,非空目錄使用rm -r格式
mkdir:在當前目錄下創建新目錄,格式:mkdir 文件夾名
man:有關命令幫助,查找某個命令的詳細用法。格式:man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法:man默認是英文的,但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh,安裝後修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config,將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN,保存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 游標移動到開始位置
Ctrl+e 游標移動到最末尾
Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
Ctrl+d 刪除當前字元
Ctrl+h 刪除當前字元前一個字元
Ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
Ctrl+y 粘貼由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w刪除的單詞
Ctrl+l 相當於clear,即清屏
Ctrl+r 查找歷史命令
Ctrl+b 向回移動游標
Ctrl+f 向前移動游標
Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容
Ctrl+S 暫停屏幕輸出
Ctrl+Q 繼續屏幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示緩存命令
Ctrl+n 向下顯示緩存命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止進程/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal打開終端
Shift+Ctrl+T 打開新的標簽頁
Shift+Ctrl+W 關閉標簽頁
Shift+Ctrl+C 復制
Shift+Ctrl+V 粘貼
Alt+數字 切換至對應的標簽頁
Shift+Ctrl+N 打開新的終端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁終端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標簽頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標簽頁
F1 打開幫助指南
F10 激活菜單欄
F11 全屏切換
Alt+F 打開 「文件」 菜單(file)
Alt+E 打開 「編輯」 菜單(edit)
Alt+V 打開 「查看」 菜單(view)
Alt+S 打開 「搜索」 菜單(search)
Alt+T 打開 「終端」 菜單(terminal)
Alt+H 打開 「幫助」 菜單(help)
# <ESC>+d從游標開始處刪除到行尾。Delete
#!!- 上一條命令
#!-n- 倒數第N條歷史命令
#!-n:p- 列印上一條命令(不執行)
#!?string?- 最新一條含有「string」的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 將倒數第N條命令的str1替換為str2,並執行(若不加g,則僅替換第一個)
另外一些小技巧包括:在終端窗口命令提示符下,連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵,將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵,作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體:apt-get install 軟體1 軟體2
卸載軟體:apt-get remove 軟體1 軟體2
卸載並清除配置:apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體信息資料庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜索軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb
刪除deb軟體包 dpkg -r xxx.deb
連同配置文件一起刪除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb軟體包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷貝詳情 dpkg-Lxxx.deb
查看系統中已安裝deb軟體包信息 dpkg-l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx
系統信息命令
df(顯示文件系統中還有多少剩餘空間): 這個命令顯示所有已掛載設備的空間使用量。使用df -h可能會更好,因為-h代表human-readable,即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示設備空間使用量,而默認的是用千位元組K來表示的。
(顯示目錄中文件或目錄的具體大小): 這個命令能列出文件和目錄的具體使用情況,遠遠比df詳細。(以floppy文件夾為例)
free: 顯示內存使用情況,同樣默認是以千位元組K表示的,若要以兆位元組M表示,請加參數,即free -m。
uname -a(顯示所有的系統信息): 輸出系統所有信息,包括主機名,內核名字及版本,硬體信息等等。
lsb_release -a(顯示當前用的版本)
回到頂部
ROS相關
查看ROS版本號:現在終端中輸入:roscore,然後再打開一個終端輸入:rosparam list,再輸入:rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號
⑨ ubuntu如何進入命令界面
方法一:直接運行終端的可執行文件。
單擊ubuntu桌面左側啟動器內部的主文件夾,然後單擊文件系統,進入文件系統內部usr文件夾下的bin目錄。單擊「搜索」標識,在搜索框內輸入「gnome-terminal」然後按回車鍵。在搜索結果中會出現「gnome-terminal」的可執行文件,雙擊即可打開終端。操作過程如下圖所示。