51單片機c語言命令

1. 51單片機C語言

先定義一個unsigned int 型的變數temp，
然後angle[0]乘以10000，結果給temp，
然後將temp分離，逐個給table的元素。
具體實現代碼如下：

unsigned int temp;
temp = (unsigned int)(angle[0]*10000);
table[0] = temp/10000;
table[1] = '.';
table[2] = temp%10000/1000;
table[3] = temp%1000/100;
table[4] = temp%100/10;
table[5] = temp/10;
如果你是用來在1602顯示的話，還有轉換成ASCII碼，在每個數組元素後面+'0'即可。

2. 51單片機c語言 _nop_()是一個空指令短時間延時的空幾個機器周期

這個_nop_()等效與匯編裡面的，NOP指令，也就是空一個機器周期，如果是傳統51單片機的話，等於空12個時鍾周期【即一個機器周期】，操作方法如下：

1、首先，可以利用keil來進行模擬實驗，觀察軟體所顯示的數值，然後再進行相關的運算，即可得出結果。

3. c語言51單片機

沒有問題，只要IDE模塊裡面支持你的型號即可。編譯器可以將C51編譯生成對應的匯編代碼。

4. 51單片機 c語言里 lcd1602 命令0x40 和 數據0x00 看不懂 求指教

前面兩句，是自定義字元的。
設定起始地址0x40後，可以寫入8個位元組的點陣數據，即組成了一個字元。
點陣數據00...是自己編寫的，和地址0x40，沒有什麼密切關系。

下一個字元的地址是0x48。
*****************************************
我要 顯示 0 怎麼做 求高手
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顯示0，用不著自定義字元，如下即可：
write_LCD_data(0x30); //即可。

5. 51單片機怎麼驅動直流電機c語言

51單片機驅動直流電機程序（用的是l298n晶元）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbits1=P1^0;//電機驅動口

sbits2=P1^1;//電機驅動口

sbits3=P1^2;//電機驅動口

sbits4=P1^3;//電機驅動口

sbiten1=P1^4;//電機使能端

sbiten2=P1^5;//電機使能端

sbitLSEN=P2^0;//光電對管最左

sbitLSEN1=P2^1;//光電對管左1

sbitLSEN2=P2^2;//光電對管左2

sbitRSEN1=P2^3;//光電對管右1

sbitRSEN2=P2^4;//光電對管右2

sbitRSEN=P2^5;//光電對管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;

voiddelay(uintxms)

{

uinta;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidstop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右轉函數

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左轉函數

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//沒有檢測到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一檢測到

{

turn_left(40,80);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二檢測到

{

turn_left(40,60);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一檢測到

{

turn_right(60,4);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二檢測到

{

turn_right(80,40);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02;//timer0同時配置為模式2,8自動重裝計數模式

TH0=156;//定時器初值設置100us中斷

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;//開啟總中斷

}

voidmain()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

voidtimer0()interrupt1//電機驅動提供PWM信號

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(5)51單片機c語言命令擴展閱讀

L298N是一種雙H橋電機驅動晶元，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。

6. at89c51單片機 如何用c語言編程啊

隨著單片機硬體性能的提高，編寫應用程序更著重於程序本身的效率。

Franklin或KEII.C51交叉編譯器是專為51系列單片機設計的一種高效的C語言編譯器，用其開發的應用程序易於維護，可移植性好，是目前較流行的51系列單片機的開發工具。

一、C51語言程序設計的基本技巧

首先，C51語言程序設計要盡可能採用結構化的設計方法。可將整個程序按功能分成若干個模塊，不同的模塊完成不同的功能。對於不同的功能模塊，分別指定相應的入口參數和出口參數，而經常使用的一些程序最好編成函數，這樣既不會引起整個程序管理的混亂，還可使程序的可讀性、移植性增強。

C51語言的主程序結構：

#include

main0{while(1)；}

這是最小的C程序，包括頭部文件和程序主體。頭部文件為引用的外部資源文件，包括硬體信息和外部模塊提供的可使用的函數和變數的說明。

語句定義後，就可以在C語言程序中像匯編一樣使用這些硬體設備。

在C5l中常用項目來管理，項目一般分為C文件塊和頭部文件塊，常把不同的功能寫在不同的C文件中，依靠項目的管理，最後把所有文件連接起來，這樣就可以得到燒錄的HEX文件或BIN文件。沒有在頭部文件中列出的文件，可以算是該C文件的內部函數和變數，外部C不能使用。另外，在程序設計過程中要充分利用C51語言的預處理命令。

對於一些常用的常數，如TRUE、FAlSE、PI，以及各種特殊功能寄存器，或程序中一些重要的依據外界條件可變的常量，可採用宏定義(#de-fine)或集中起來放在一個頭文件中進行定義，再採用文件包含命令(#in-elude)將其加入到程序中，這樣當需要修改某個參量時，只需修改相應的包含文件或宏定義，而不必對使用它們的每個程序文件都進行修改，有利於文件的維護和更新。

舉例：利用宏定義和條件編譯，源程序不作任何修改就可適用於不同時鍾頻率的單片機系統，並可根據情況的不同取不同的delay值，完成不同的目的。程序如下：

#define flag 1#ifdef flag==l#define fose 6Mdelay=10；#elif flag==0#define fose 8Mdelay=12；#else#define fosc 12Mdelay=20；#endiFMain0{ for(I=O；l

7. 單片機C語言編程,要使用C語言自帶的庫函數,使用哪個宏包含命令

使用#include調用庫函數。
C51語言的編譯器中包含有豐富的庫函數，使用庫函數可以大大簡化用戶程序設計的工作量,提高編程效率。每個庫函數都在相應的頭文件中給出了函數原型聲明，在使用時，必須在源程序的開始處使用預處理命令#include將有關的頭文件包含進來。
C51庫函數中類型的選擇考慮到了8051單片機的結構特性，用戶在自己的應用程序中應盡可能地使用最小的數據類型，以最大限度地發揮8051單片機的性能，同時可減少應用程序的代碼長度。
單片機c語言編程是基於C語言的單片機編程。單片機的C語言採用C51編譯器（簡稱C51）。由C51產生的目標代碼短，運行速度高，存儲空間小，符合C語言的ANSI標准，生成的代碼遵循Intel目標文件格式，而且可與A51匯編語言PL/M51語言目標代碼混合使用。51單片機支持三種高級語言，即PL/M，C和BASIC。C語言是一種通用的程序設計語言，其代碼率高，數據類型及運算符豐富，並具有良好的程序結構，適用於各種應用的程序設計，是使用較廣的單片機編程語言。

8. 求51單片機C語言編程

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uintunsignedint
sbitk1=P3^2;
sbitbuz=P2^3;
voiddelay(uintt);//延時程序
voidinit();
voidmain()
{
init();
P1=0xfe;
while(1);
}

voiddelay(uintt)//延時程序
{
uinti,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}

voidinit()
{
IT0=0;
EX0=1;
EA=1;
}
voidcroled()interrupt0
{
buz=0;
delay(10);
if(k1==0)
{
while(k1==0);
P1=_crol_(P1,1);
buz=1;
}
}