1. Ubuntu linux如何安裝硬體驅動
inux的驅動一般有兩種格式，分別為：tar和rpm格式。
rpm安裝步驟：
1．將驅動程序文件bcm5700-.src.rpm復制到一個臨時目錄中，並在此目錄中運行以下命令：
rpm –ivh bcm5700-.src.rpm
2．運行以下命令切換到驅動目錄中：
cd /usr/src/redhat/SPECS/
3．此目錄中會生成一個名字為bcm5700.spec的文件，運行以下命令對驅動程序進行編譯：
rpmbuild –bb bcm5700.spec （對4.x.x版本的RPM適用）或 rpm -bb bcm5700.spec
4．運行以下命令切換到RPM目錄中：
cd /usr/src/redhat/RPMS/i386/
5．運行以下命令安裝驅動程序：
rpm –ivh bcm5700-.i386.rpm （對於Red Hat 7.2, 7.3, 2.1AS和其他包含老版本驅動的系統需要使用--force的參數，強制用新的驅動替換系統自帶的老版本驅動）
6．運行以下命令載入驅動模塊：
insmod bcm5700
7．運行kudzu命令，系統會自動搜索到硬體，進行配置即可。
或者重新啟動系統，啟動過程中系統會自動找到硬體，進行相應配置即可。
tar格式安裝步驟：
1. 將驅動程序壓縮文件bcm5700-.tar.gz復制到一個臨時目錄中，並使用以下命令解壓縮：
tar xvzf bcm5700-.tar.gz
2．構建驅動程序為運行內核可載入模塊
cd bcm5700-/src
make
3．載入測試
insmod bcm5700
4．載入驅動程序
make install
5．重新啟動系統，啟動過程中找到硬體，進行相應配置。
或者直接運行kudzu命令，系統會自動搜索到硬體，進行配置即可。
2. ubuntu 命令行如何安裝顯卡驅動
顯卡
Intel集成顯卡
ubuntu內置了對Intel顯卡的良好驅動支持，一般無手動安裝驅動的必要性。[6]
如果有手動安裝驅動的必要，可以查看intel官方網站獲取所需信息。
Nvidia顯卡
1. 到Nvidia官方去下載ubuntu的驅動，下載的文件存檔備用。
2. 完全刪除原驅動，包括Ubuntu自帶的nv驅動和nvidia-glx-new驅動，此步驟非常重要。
3. 重新啟動，並關閉xserver
關閉xserver命令（gnome）
sudo /etc/init.d/gdm stop
4. 安裝驅動：
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-173.14.05-pkg2.run
5. 啟動xserver：
sudo /etc/init.d/gdm start
6. 調整解析度：
如果啟動後顯示解析度不正常，需要修改xorg.conf。
cd /etc/X11
sudo cp xorg.conf xorg.conf.mybackup
sudo vi /etc/X11/xorg.conf
確認Device裡面的Driver一項定義是「nvidia；
刪除Monitor定義裡面的Modeline一行；
Screen裡面Modes一行改為
Modes 」nvidia-auto-select「
修改後重新啟動xserver。Ctrl-Alt-Backspace。
7. 調整個人解析度配置：
如果登錄界面解析度正常，但用戶登錄後變為低解析度，需要在個人選項裡面調整：
System -> Preferences -> Screen Resolutions
8. 顯示驅動細節調整：
sudo nvidia-settings
必須用root許可權運行，否則配置無法保存到xorg.conf裡面。
搞定。
ATI
首先先從ATI官網上將驅動文件包下載到電腦上。
本例使用的是ati-driver-installer-8-9-x86-x86_64.run
在終端中執行：
sudo apt-get install build-essential cdbs fakeroot dh-make debhelper debconf libstdc 5 dkms linux-headers-$（uname -r）
切換目錄到你下載的安裝包位置，在終端中執行：
sh ati-driver-installer-8-9-x86.x86_64.run --buildpkg
Ubuntu/hardy
在/usr/lib中找到一個名為libGL的文件。
然後在終端中執行：
sudo ln -s /usr/lib/libGL /usr/lib/libGL.1
然後對文件進行設置：
sudo gedit /etc/default/linux-restricted-moles-common
將DISABLED_MODULES=」「 改為DISABLED_MODULES=」fglrx「
按照原文在這里的意思，是說修改完上一句後，可以在受限驅動管理器中看到，受限驅動雖沒有被選中，但在安裝的後期，可發現狀態是」使用中「。這說明受限驅動中的fglrx模塊雖被禁用，但你下載的安裝包中的fglrx模塊正在起作用。
然後對文件進行設置：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-restricted
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-local
上兩個文件可能不存在，如果不存在的話就不用新建再更改。只有第2個文件，即blacklist-local文件。在其中可發現有」blacklist fglrx「字樣，在這前面加上一個#字。保存退出。
好，接下來可以安裝剛剛生成的五個DEB包了：
sudo dpkg -i xorg-driver-fglrx_*.deb fglrx-kernel-source_*.deb fglrx-amdcccle_*.deb
最後進入掃尾階段：
先修改xorg.conf中的設置：
sudo gedit /etc/X11/xorg.conf
在其中找到Section 」Device「欄位，其中有個Driver，把它後面的參數改為」fglrx「。如果沒有找到改欄位，直接將下段代碼復制到文件中：
Section 」Device「 […]
Driver 」fglrx「
[…]
EndSection
保存退出。
在終端中執行：
sudo aticonfig --initial -f
sudo aticonfig --input=/etc/X11/xorg.conf --tls=1
重啟。
可以使用DISPLAY=:0 glxinfo | grep render 命令查看結果，如果顯示的是direct rending為yes。那麼恭喜你，你已經安裝成功了。如果仍為no，請繼續閱讀下文。
首先刪除xserver-xgl
sudo apt-get remove xserver-xgl
再把這一段加進/etc/X11/xorg.conf里：
Section 」Extensions「
Option 」Composite「 」Enable「
EndSection
最後這一步非常重要，我的機器就是在加上這一段後，direct rending終於變為了yes。至此，大功告成了