嵌入式程序員掌握的演算法

Ⅰ 嵌入式需要學習什麼

嵌入式開發學習路線圖-尚觀嵌入式研究室-嵌入式路線圖

-------作者：尚觀嵌入式研究室UEA0908班 范同學
為什麼選擇學習嵌入式？

嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一，同時也是當今IT領域僅存的幾個金領職位之一。當前的中國IT人才面臨嚴重的「後繼乏人」，
而且這種缺口由於培訓缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高級IT人才。如果你從事的IT培訓不專業，面對競爭越來越激烈的職場，基本找不到
工作。據專家預測，嵌入式每年人才缺口在30萬左右。

入式職業發展講解視頻

視頻中主要講解什麼樣的人適合從事嵌入式行業、嵌入式行業從業人員需要具備哪些基本素質、嵌入式行業的特點以及嵌入式行業的現狀與發展。

嵌入式研發方向職業生涯講解視頻（1）
嵌入式研發方向職業生涯講解視頻（2）
嵌入式研發方向職業生涯講解視頻（3）

嵌入式研發方向職業生涯講解視頻（4）
嵌入式研發方向職業生涯講解視頻（5）

ARM+linux嵌入式底層內核驅動方向學習總體路線圖

基礎學習Ⅰ---Linux入門

目前嵌入式主要開發環境有
Linux、Wince等；Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛採用。而Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統，簡單的使用對於嵌入式開發人
員來說價值並不很高，真正有價值的是掌握Linux的基本服務和Linux的設計理念、思想，這對於嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux
系統有很多發行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個Linux發行版上，而是盡快把
Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那麼建議您把自己的電腦做成雙系統，而不要在虛擬機上安
裝
基礎學習Ⅱ---C語言

C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在Linux下從事C語言的開發，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現而誕生的，Linux內
核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那麼就稱不上會C語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發除了掌握位操
作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針，那麼就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講
到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發，那麼就必須懂得C語言是怎麼做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc、
Makefile、GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎，所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一
名優秀的程序員必定是通過「體力勞動」再轉向「腦力勞動的」，這也是為什麼我們要有「寫不出代碼=0」思想的原因所在。
如果說C語言相當於文字，那麼數據結構就相當於在造句、寫文章。代碼質量有一部分取決於對數據結構的掌握程度。在數據結構部分我們要把鏈表、樹、排序作
為學習重點。而且我們也可以查看一些比較常見的函數（如str、strcat、printf等）在內核中是如何實現的，以及編寫代碼模擬堆棧，這
不僅有利於編寫代碼質量的提高，而且還可以初步了解Linux內核精髓，為今後工作打下堅實的基礎。

C++、QT在嵌入式開發領域，是用來開發圖形界面的，希望從事上層應用開發及圖形界面，那麼在C++、QT方面需要比較深入的學習。

B）經典學習視頻推薦：

1-1c語言編輯器vi的使用

1-2c語言編譯過程及編譯器gcc

2-1c語言的數據類型

2-2數據快速引用

2-3c語言運算符及表達式

3-1c語言的分支結構

3-2c語言的循環結構

4-1c語言函數的定義及傳

4-2c語言函數調用

5-1-1c語言的一維數組

5-1-2二維數組及多維數組

5-1-3c語言字元數組

5-2-1c語言結構體-Struct

5-2-2C語言聯合體-Union

6-1c語言指針的概念

6-2c語言指針與一維數組

6-3指針與二維數組及字元

6-4指針與結構體、聯合體

6-5c語言指針與函數

6-6c語言指針常量與常量

7c語言存儲空間管理

8-1c語言存儲模型分析

8-2雙向循環鏈表的創建增

8-3雙向循環鏈表的數據管

C）經典學習案例：
1、學員成績管理系統2、計算器3、電子詞典4、文件壓縮器

基礎進階---Linux應用程序設計

Linux的思想源於Unix。Linux繼承了Unix的優點，但是沒有用UNIX的代碼，所有程序都是重新編寫的，而且Linux與Unix的源碼級兼容。Linux是類Unix操作系統。Linux
不僅符合 POSIX 標准，而且還包括其它 UNIX 標準的多種特性，例如，UNIX 的 System V 介面文檔（System V Interface
Document，SVID）和伯克利軟體發布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。Linux 採用了折衷的策略，包含了
UNIX 幾個典型特性當中最實用的一些功能：
Linux 採用了 SVR4 的進程間通信（IPC）機制：共享內存、消息隊列、信號。

Linux 支持 BSD Socket 網路編程介面。
許多 Linux 發行版採用 SysV init
機制，支持運行級別。
此階段的學習是從事嵌入式上層應用開發以及底層開發人員的必修課程。進程、線程、信號、文件鎖、socket是這部分內容的重點。要把這些內容學的透徹非要下些苦功夫不可。而且函數是系統提供給我們的，難免要對計算機系統深入理解一番。TCP/IP協議也是要涉及到的。有問題建議用Google搜索及登陸chinaunix論壇。通過這個階段的學習，我們就可以初步實現一些應用程序的開發了，如做自己的shell命令解析器、簡單的聊天軟體、視頻多播等。

A）經典書籍推薦：

B）經典學習視頻推薦：

Linux網路開發-1、ARP攻擊原理
Linux網路開發-2、ARP攻擊實例分析
Linux網路開發-3、ARP攻擊程序代碼分析和socket構造

C）經典學習案例：
1、串口監聽程序
2、圖片瀏覽器 3、MP3播放器 4、聊天程序 5、 ftp程序
6、音頻廣播程序 7、ping的實現
8、DDos攻擊程序 9、ARP攻擊程序

嵌入式入門---ARM體系結構

從這部分開始，我們將真正進入嵌入式開發學習階段。首先我們要知道採用哪種處理器。目前通用嵌入式處理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。從市場產品佔有率上看，ARM處理器遠遠領先於同類其它處理器，並逐步掠奪傳統51單片機和英特爾市場份額。據招聘網站統計，目前用人單位在技術水平上要求開發人員掌握ARM9及以上平台的開發技術。ARM公司在發布ARM11產品後，更改以往的數字標記更新方式，轉為發布ARM
Cortex。但是Cortex並不是更高端，而是全新系列的處理器，比如Cortex
M3，它主要應用於機械加工、工控領域，目的是取代以前的ARM7處理器。
在開始學習前，建議有一塊自己的開發板，目前ARM9
2440的開發板價格在400-600元之間，ARM11
6410的開發板價格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家盡量不要買mini開發板，雖然mini開發板的價格要便宜些，但是與正常開發板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式匯編有別於X86匯編，所以如果以前沒有接觸過匯編語言，那麼沒有必要先去學X86匯編再學嵌入式匯編，可以直接學習嵌入式匯編。除了匯編我們還要學習ARM指令集。有了開發板，我們要下載相對應處理器的DataSheet及開發板電路原理圖。ARM體系結構的學習我們是不能完全照抄別人代碼的，因為我們自己手中的開發板及處理器與別人是不同的，除非所用的代碼是根據你手中的開發板來編寫的。所以，我們要先去看書、看視頻資料理解原理及工作方式等，然後根據自己開發板的電路原理圖和DataSheet來編寫代碼，達到理解外圍設備工作原理和操作硬體的目的。

B）經典學習視頻推薦：
1)嵌入式掃盲篇

嵌入式漫談1

嵌入式漫談2

嵌入式漫談3

十問嵌入式1-什麼是嵌入式，創業

十問嵌入式2-嵌入式實例iphone

十問嵌入式3-嵌入式前景

十問嵌入式4-嵌入式學習

十問嵌入式5-ARM概述

十問嵌入式6-ARM概述
開發板

十問嵌入式7-ARM與單片機

十問嵌入式8-匯編語言的作用

十問嵌入式9-操作系統的選擇

十問嵌入式10-編程語言選擇

2）嵌入式開發概述

嵌入式開發入門經典教程-1
嵌入式開發入門經典教程-2
嵌入式開發入門經典教程-3

嵌入式開發入門經典教程-4
嵌入式開發入門經典教程-5
嵌入式開發入門經典教程-6

嵌入式開發入門經典教程-7
嵌入式開發入門經典教程-8
嵌入式開發入門經典教程-9

嵌入式開發入門經典教程-10
嵌入式開發入門經典教程-11
嵌入式開發入門經典教程-12

嵌入式開發入門經典教程-13

3）ARM體系結構與Bootloader開發

1、ARM基礎概念介紹與開發板使用教程
2、編譯器高級應用與裸機代碼編寫教程
3、ARM指令與ARM匯編入門

4、ARM匯編高級教程與APCS規范詳解
5、ARM體系結構詳解與異常處理機制
6、ARM中斷機制詳解與Watchdog驅動開發實例

7-1、ARM外部中斷機制詳解與LED驅動開發實例
7-2、ARM嵌入式開發之ARM外部中斷機制詳解與實例
8、AMBA匯流排結構與ARM時鍾配置

9、時序圖詳解與NAND
FLASH驅動開發實例
10-1、內存控器與SDRAM原理詳解(上）
10-2、內存控器與SDRAM原理詳解(下)

11、UART串口詳解與通信開發實例
12、ARM協處理器CP15配置原理
13、從零開始寫Bootloader開發過程詳解

C）經典學習案例：
1. ARM模擬器開發 2. Watchdog控製程序 3.
RTC時鍾控製程序
4. Uart控製程序 5. LCD控製程序 6.
觸摸屏控製程序
7. DMA控製程序 8. 音頻控製程序 9. 網卡控製程序
10.
文件系統製作 11. ARM-Linux移植

嵌入式提升---Linux內核、驅動

眾所周知嵌入式開發包含至少兩個級別，一個是嵌入式內核驅動級別，另外一個是嵌入式應用層開發，而薪酬高的、最具價值的無疑是嵌入式內核驅動級別的開發者。真正的嵌入式高手或者企業中的核心開發人員，一定是嵌入式底層的內核驅動開發工程師，這些工程師成長比較緩慢，造成對內核驅動人才的大量需求，所以這些人才是真正企業需要的香餑餑。掌握驅動開發會讓自己的核心能力有極大的飛躍，真正實現嵌入式最有價值的就業。

由於Linux內核更新速度很快，書籍和視頻不可能及時更新，所以我們再看書和視頻後，要自己動手下載內核源碼包，去看內核中的代碼，在這里可以充分檢驗C語言、數據結構等基礎知識的掌握程度。而驅動的編寫還是要藉助外設硬體電路原理圖和晶元手冊。內核和驅動的知識是讓我們根據不同的硬體，編寫對應的驅動、合理剪裁內核、製作文件系統，並移植到硬體開發板上。如果手裡有ARM11
6410及以上的開發板，可以試試在裸板上編寫驅動並移植android系統到開發板上吧。

B）經典學習案例：
1. GPIO驅動 2. RTC時鍾驅動 3.
WatchDog驅動 4. Udev移植 5. 觸摸屏輸入設備驅動
6. LCD顯示設備驅動 7. DMA驅動 8.
音頻設備驅動 9. Nand Flash塊設備驅動 10. 網路設備驅動

有不明白的可以到尚觀嵌入式研究室咨詢，或者聽聽免費的網路公開課，希望對你有幫助

Ⅱ STM32的CRC校驗是怎麼回事，硬體校驗碼

CRC校驗（循環冗餘校驗）是數據通訊中最常採用的校驗方式。在嵌入式軟體開發中，經常要用到CRC 演算法對各種數據進行校驗。因此，掌握基本的CRC演算法應是嵌入式程森掘序員的基本技能。可是，我認識的嵌入式程序旁或員中能真正掌握CRC演算法的人卻很少，平常在項目中見到的CRC的代碼多數都是運春伍那種效率非常低下的實現方式。

Ⅲ 嵌入式開發需要掌握哪些知識

嵌入式系統是計算機軟體和硬體的綜合體，崗位包括：ESE(嵌入式軟體工程師)；ADE(嵌入式應用開發工程師)；FWE(嵌入式底層開發工程師)；FEC（嵌入式固件開發工程師），你可以先下載全套嵌入式視頻課自學，看是否感興趣。

課程內容主要包括：

①C，Java核心編程：c語言核心編程，Java核心編程；

②Linux核心操作與演算法：Linux系統使用，Linux-c編程核心技術，精品數據結構，Linux-c編程精髓；

③核心操作與演算法：Linux系統編程，Linux網路編程核心技術，UI編程，Java核心編程，安卓核心技術；

④ARM+Linux底層開發：數字電路，ARM編程核心，Linux系統開發，嵌入式Linux驅動開發；

⑤大型項目實踐：每期安排各類型真實的項目，詳細可以點我下載資料。

互聯網行業目前還是最熱門的行業之一，學習IT技能之後足夠優秀是有機會進入騰訊、阿里、網易等互聯網大廠高薪就業的，發展前景非常好，普通人也可以學習。

想要系統學習，你可以考察對比一下開設有相關專業的熱門學校，好的學校擁有根據當下企業需求自主研發課程的能力，能夠在校期間取得大專或本科學歷，中博軟體學院、南京課工場、南京北大青鳥等開設相關專業的學校都是不錯的，建議實地考察對比一下。

祝你學有所成，望採納。

Ⅳ 嵌入式開發要學哪些課程

嵌入式開發的必學課程：C語言，C++，操作系統，計算機組成原理，linux編程，51單片機，arm，硬體編程語言，模擬電路&數字電路。
嵌入式培訓分幾個階段的學習，從基礎到實戰的練習，一點一點學習和掌握這門技術。學習的課程內容包含：嵌入式高級C語言、嵌入式設備及GUI開發、嵌入式Linux高級程序設計、Linux高級網路程序設計、資料庫開發、面向對象高級語言程序設計、物聯網、CotexA53 Linux平台驅動開發及真實的企業實戰項目。
想要學好嵌入式技術，嵌入式軟體開發工程師，從事領域很寬泛，特別是工業控制、消費電子與通信設備三大領域，因為就業面很大，所以人才需求也大。現在智能硬體也比較火，這方面的發展也會大大拓展嵌入式軟體開發工程師的就業機會。再者，嵌入式硬體工程師，需求沒有嵌入式軟體開發工程師大，但因為做硬體門檻會高些，所以這個方向如果做的比較專業，薪資絕對不會低。

Ⅳ 學習嵌入式開發要學習哪些知識

嵌入式系統是計算機軟體和硬體的綜合體，你可以先下載全套嵌入式視頻課自學，看是否感興趣。

學習內容主要包括：

①C，Java核心編程：c語言核心編程，Java核心編程；

②Linux核心操作與演算法：Linux系統使用，Linux-c編程核心技術，精品數據結構，Linux-c編程精髓；

③核心操作與演算法：Linux系統編程，Linux網路編程核心技術，UI編程，Java核心編程，安卓核心技術；

④ARM+Linux底層開發：數字電路，ARM編程核心，Linux系統開發，嵌入式Linux驅動開發；

⑤大型項目實踐：每期安排各類型真實的項目，詳細可以點我下載資料。

學生畢業可以從事：

ESE(嵌入式軟體工程師)；

ADE(嵌入式應用開發工程師)；

FWE(嵌入式底層開發工程師)；

FEC（嵌入式固件開發工程師）

你可以考察對比一下南京課工場、北大青鳥、中博軟體學院等開設有嵌入式開發專業的學校。記得下載全套嵌入式開發視頻課，祝學有所成！望採納！

Ⅵ 自學ARM嵌入式應該先從哪些知識入手

我不知道你有沒有和arm相關的學習基礎，既然你說你是個新手，我就按照我如何學習arm的方法說說，-_-
1，arm是比較難的嵌入式方案，也是炙手可熱的嵌入式方案，所以學好arm高薪恨容易，所以在學好arm之前，你必須建立很好的學習興趣。
2，學習arm，不要著急上手arm開發板，不然遇到很多問題你都無法下手，建議你先認真大好基礎。現在arm一般和linux搭配使用，所以建議你慧槐先大好linux基礎，以後在上手arm就容易多了。
3，學習linux之後，你要曉得c語言還是蠻重要的。
4，在1，2之後希望你能夠擁有一塊開發板，不貴3，4百的樣子，我自己有3，4塊了，你先買個初級入門的，這樣你就可以將linux搭起來建立環境使用arm開發板了。
4，說起來輕巧，做起來難，希望你有持之以恆的精神，我大學2年級就開始 學習了，如果有什麼問題盡管聯系我，這是我的網站嵌入式分享網站www.ourunix.org，通過這個你自然知道如何學習了。希望你成功。
我現在在編譯android，前姿友准備移植呵呵，冊脊打字很費勁，所以只能寫到這了

Ⅶ 嵌入式開發要學哪些課程

嵌入式軟體開發專胡沒業主要課程如下：

主幹學科：馬克思主義理論、大學外語、消攔高等數學、大學物理、物理實驗、線性代數、概率論與數理統計、程序設計語言、數據結構、離散數學、操作系統、編譯技術、軟體工程概論、統一建模語言、軟體體系結構、軟體需求、軟體項目管理

該專業除了學習公共基礎課外，還將系統學習離散數學、數據結構、演算法分析、面向對象程序設計、現代操作系統、資料庫原理與實現技術、編譯原理、軟體工程、軟體項目管理、計算機安全等課程，根據學生的興趣還可以選修一些其它選修課。

實踐環節：畢業實習、課程設計、計算機工程實踐、生產實習、畢業設計(論文)。

嵌入式開發技能及就就業方向：

1、可視化編程掌握程序設計方法及可視化技術，精通一種可視化平台及其軟體開發技術。獲取Delphi程序員系列、Java初級或VB開發能手認證。 就業方向：企業、政府、社區、各類學校等可視化編程程序員。

2 、WEB應用程序設計 具有美工基礎和網頁動畫設計能力，掌握互動式網頁程序的設計技術，能進行網站建設和維護。獲取Macromedia多媒體互動設計師或Delphi初級程序員或Delphi快速網路開發工程師認證。 就業方向：企業、政府、社區、各類學校等WEB應用程序員。

3 、軟體測試掌握軟體測試的基本原理、方法和組織管理，精通軟體測試工具。獲取ATA軟體測試工程師或Delphi初級程序員或Java初級程序員認證。 就業方向：企業、政府、社區、各類學校等軟體測試員。

4 、資料庫管理 能應用關系範式進行資料庫設計，精通SQL語言，勝任資料庫伺服器管理與應用工作。獲取Oracle資料庫管理或SQL Server資料庫應用或Windows XP應用認證。 就業方向：企業、政府、社區、各類學校等部門的中、大型資料庫管理員。

5 、圖形圖像製作 精通國際上流行的圖形/圖像製作工具（如CorelDraw、Photoshop、Pagemaker等）。獲取平面設計師相關的認證。 就業方向：廣告製作公司、建築設計公司、包裝裝璜設計公司、居室裝修公司、出版印刷公司。

6 、網路構建技術 熟悉網路結構和組網方式，掌握建網方法，能利用工具分析和排除常見網路故障。獲取Cisco路由配置或華為網路工程或AMP應用工程師認證。 就業方向：企業、政府、社區、各類學校等網路構建工程師。

7 、網路系統管理 掌握網路系統管理的基本知識與應用技能，能進行網路系褲橋納統的安全設置。獲取Window2000 Server或TurboLinux TLCE或Cisco路由配置專家認證。 就業方向：企業、政府、社區、各類學校等網路系統管理員。

8 、多媒體製作 具有多媒體程序設計與多媒體製作策劃的能力。基本掌握面向對象程序設計與建模、造型設計、場景設計、分鏡頭原理等技能。獲取多媒體設計師相關的認證。 就業方向：多媒體設計與製作公司、動畫美術製作出版公司、廣告製作公司。

9、 計算機辦公應用 精通辦公自動化應用與管理，熟悉伺服器的安裝、管理和維護，基於應用伺服器的相關服務和軟體系統，具備對伺服器的網路安全設置、郵件、網頁發布、FTP、OA、BBS等系統的應用和維護能力。 就業方向：企業、政府、社區、各類學校等系統管理。

以上內容參考：網路-軟體工程

Ⅷ 嵌入式軟體開發要學什麼要學哪些東西

學習嵌入式軟體開發應該從學習單片機開始，單片機是一切嵌入式的基礎，最早的嵌入式系統就是以單片機為核心的，隨著技術的進步和發展，才逐步發展到現在的DSP、ARM為核心的等高端高速控制系統。單片機是基礎，同時也是現在較大系統不可分割的組成部分，比如汽車，主控系統是ARM，但各個子系統仍然是單片機完成的。所以一個出色的嵌入式軟體工程師，必須具備單片機的知識，這樣才能在實際工作中把控一切，應用自如。

Ⅸ 學習嵌入式開發要學習哪些知識

首先需要C語言基礎，數據結構，linux命令，網路編程，操作系統，資料庫，移植內核，驅動編程，各種匯流排知識，通信協議，硬體和軟體知識，上層和底層的軟體知識都需要有所了解，就算你不做具體的編程，也要知道一點工作原理，因為嵌入式開發需要考慮的是整個程序

Ⅹ 做嵌入式系統，C++需要掌握到什麼程度

這個測試適於不同水平的應試者，大多數初級水平的應試者的成績會很差，經驗豐富的程序員應該有很好的成績。為了讓你能自己決定某些問題的偏好，每個問題沒有分配分數，如果選擇這些考題為你所用，請自行按你的意思分配分數。

預處理器（Preprocessor）

1 . 用預處理指令#define 聲明一個常數，用以表明1年中有多少秒（忽略閏年問題）
#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL
我在這想看到幾件事情：
1) #define 語法的基本知識（例如：不能以分號結束，括弧的使用，等等）
2)懂得預處理器將為你計算常數表達式的值，因此，直接寫出你是如何計算一年中有多少秒而不是計算出實際的值，是更清晰而沒有代價的。
3) 意識到這個表達式將使一個16位機的整型數溢出-因此要用到長整型符號L,告訴編譯器這個常數是的長整型數。
4) 如果你在你的表達式中用到UL（表示無符號長整型），那麼你有了一個好的起點。記住，第一印象很重要。

2 . 寫一個"標准"宏MIN ，這個宏輸入兩個參數並返回較小的一個。
#define MIN(A,B) （（A） <= (B) ? (A) : (B))
這個測試是為下面的目的而設的：
1) 標識#define在宏中應用的基本知識。這是很重要的。因為在 嵌入(inline)操作符 變為標准C的一部分之前，宏是方便產生嵌入代碼的唯一方法，對於嵌入式系統來說，為了能達到要求的性能，嵌入代碼經常是必須的方法。
2)三重條件操作符的知識。這個操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產生比if-then-else更優化的代碼，了解這個用法是很重要的。
3) 懂得在宏中小心地把參數用括弧括起來
4) 我也用這個問題開始討論宏的副作用，例如：當你寫下面的代碼時會發生什麼事？
least = MIN(*p++, b);

3. 預處理器標識#error的目的是什麼？
如果你不知道答案，請看參考文獻1。這問題對區分一個正常的伙計和一個書獃子是很有用的。只有書獃子才會讀C語言課本的附錄去找出象這種問題的答案。當然如果你不是在找一個書獃子，那麼應試者最好希望自己不要知道答案。

死循環（Infinite loops）

4. 嵌入式系統中經常要用到無限循環，你怎麼樣用C編寫死循環呢？
這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是：

while(1)
{

}

一些程序員更喜歡如下方案：

for(;;)
{

}

這個實現方式讓我為難，因為這個語法沒有確切表達到底怎麼回事。如果一個應試者給出這個作為方案，我將用這個作為一個機會去探究他們這樣做的基本原理。如果他們的基本答案是："我被教著這樣做，但從沒有想到過為什麼。"這會給我留下一個壞印象。

第三個方案是用 goto
Loop:
...
goto Loop;
應試者如給出上面的方案，這說明或者他是一個匯編語言程序員（這也許是好事）或者他是一個想進入新領域的BASIC/FORTRAN程序員。

數據聲明（Data declarations）

5. 用變數a給出下面的定義
a) 一個整型數（An integer）
b)一個指向整型數的指針（ A pointer to an integer）
c)一個指向指針的的指針，它指向的指針是指向一個整型數（ A pointer to a pointer to an intege）r
d)一個有10個整型數的數組（ An array of 10 integers）
e) 一個有10個指針的數組，該指針是指向一個整型數的。（An array of 10 pointers to integers）
f) 一個指向有10個整型數數組的指針（ A pointer to an array of 10 integers）
g) 一個指向函數的指針，該函數有一個整型參數並返回一個整型數（A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer）
h)一個有10個指針的數組，該指針指向一個函數，該函數有一個整型參數並返回一個整型數（ An array of ten pointers tofunctions that take an integer argument and return an integer ）

答案是：
a) int a; // An integer
b) int *a; // A pointer to an integer
c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer
d) int a[10]; // An array of 10 integers
e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers
f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers
g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer
h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

人們經常聲稱這里有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題，我同意這種說法。當我寫這篇文章時，為了確定語法的正確性，我的確查了一下書。但是當我被面試的時候，我期望被問到這個問題（或者相近的問題）。因為在被面試的這段時間里，我確定我知道這個問題的答案。應試者如果不知道所有的答案（或至少大部分答案），那麼也就沒有為這次面試做准備，如果該面試者沒有為這次面試做准備，那麼他又能為什麼出准備呢？

Static

6. 關鍵字static的作用是什麼？
這個簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中，關鍵字static有三個明顯的作用：
1)在函數體，一個被聲明為靜態的變數在這一函數被調用過程中維持其值不變。
2) 在模塊內（但在函數體外），一個被聲明為靜態的變數可以被模塊內所用函數訪問，但不能被模塊外其它函數訪問。它是一個本地的全局變數。
3) 在模塊內，一個被聲明為靜態的函數只可被這一模塊內的其它函數調用。那就是，這個函數被限制在聲明它的模塊的本地范圍內使用。

大多數應試者能正確回答第一部分，一部分能正確回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。這是一個應試者的嚴重的缺點，因為他顯然不懂得本地化數據和代碼范圍的好處和重要性。

Const

7．關鍵字const有什麼含意？
我只要一聽到被面試者說："const意味著常數"，我就知道我正在和一個業余者打交道。去年DanSaks已經在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(譯者：Embedded SystemsProgramming)的每一位讀者應該非常熟悉const能做什麼和不能做什麼.如果你從沒有讀到那篇文章，只要能說出const意味著"只讀"就可以了。盡管這個答案不是完全的答案，但我接受它作為一個正確的答案。（如果你想知道更詳細的答案，仔細讀一下Saks的文章吧。）
如果應試者能正確回答這個問題，我將問他一個附加的問題：
下面的聲明都是什麼意思？

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

/******/
前兩個的作用是一樣，a是一個常整型數。第三個意味著a是一個指向常整型數的指針（也就是，整型數是不可修改的，但指針可以）。第四個意思a是一個指向整型數的常指針（也就是說，指針指向的整型數是可以修改的，但指針是不可修改的）。最後一個意味著a是一個指向常整型數的常指針（也就是說，指針指向的整型數是不可修改的，同時指針也是不可修改的）。如果應試者能正確回答這些問題，那麼他就給我留下了一個好印象。順帶提一句，也許你可能會問，即使不用關鍵字const，也還是能很容易寫出功能正確的程序，那麼我為什麼還要如此看重關鍵字const呢？我也如下的幾下理由：
1) 關鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達非常有用的信息，實際上，聲明一個參數為常量是為了告訴了用戶這個參數的應用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾，你就會很快學會感謝這點多餘的信息。（當然，懂得用const的程序員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。）
2) 通過給優化器一些附加的信息，使用關鍵字const也許能產生更緊湊的代碼。
3) 合理地使用關鍵字const可以使編譯器很自然地保護那些不希望被改變的參數，防止其被無意的代碼修改。簡而言之，這樣可以減少bug的出現。

Volatile

8. 關鍵字volatile有什麼含意?並給出三個不同的例子。
一個定義為volatile的變數是說這變數可能會被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會去假設這個變數的值了。精確地說就是，優化器在用到這個變數時必須每次都小心地重新讀取這個變數的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變數的幾個例子：
1) 並行設備的硬體寄存器（如：狀態寄存器）
2) 一個中斷服務子程序中會訪問到的非自動變數(Non-automatic variables)
3) 多線程應用中被幾個任務共享的變數

回答不出這個問題的人是不會被僱傭的。我認為這是區分C程序員和嵌入式系統程序員的最基本的問題。搞嵌入式的傢伙們經常同硬體、中斷、RTOS等等打交道，所有這些都要求用到volatile變數。不懂得volatile的內容將會帶來災難。
假設被面試者正確地回答了這是問題（嗯，懷疑是否會是這樣），我將稍微深究一下，看一下這傢伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
1)一個參數既可以是const還可以是volatile嗎？解釋為什麼。
2); 一個指針可以是volatile 嗎？解釋為什麼。
3); 下面的函數有什麼錯誤：

int square(volatile int *ptr)
{
return *ptr * *ptr;
}

下面是答案：
1)是的。一個例子是只讀的狀態寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。它是const因為程序不應該試圖去修改它。
2); 是的。盡管這並不很常見。一個例子是當一個中服務子程序修該一個指向一個buffer的指針時。
3) 這段代碼有點變態。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方，但是，由於*ptr指向一個volatile型參數，編譯器將產生類似下面的代碼：

int square(volatile int *ptr)
{
int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
}

由於*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結果，這段代碼可能返不是你所期望的平方值！正確的代碼如下：

long square(volatile int *ptr)
{
int a;
a = *ptr;
return a * a;
}

位操作（Bit manipulation）

9. 嵌入式系統總是要用戶對變數或寄存器進行位操作。給定一個整型變數a，寫兩段代碼，第一個設置a的bit 3，第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中，要保持其它位不變。
對這個問題有三種基本的反應
1)不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統的工作。
2) 用bit fields。Bitfields是被扔到C語言死角的東西，它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的，同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到Infineon為其較復雜的通信晶元寫的驅動程序，它用到了bit fields因此完全對我無用，因為我的編譯器用其它的方式來實現bitfields的。從道德講：永遠不要讓一個非嵌入式的傢伙粘實際硬體的邊。
3) 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法，是應該被用到的方法。最佳的解決方案如下：

#define BIT3 (0x1 << 3)
static int a;

void set_bit3(void)
{
a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void)
{
a &= ~BIT3;
}

一些人喜歡為設置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數，這也是可以接受的。我希望看到幾個要點：說明常數、|=和&=~操作。

訪問固定的內存位置（Accessing fixed memory locations）

10. 嵌入式系統經常具有要求程序員去訪問某特定的內存位置的特點。在某工程中，要求設置一絕對地址為0x67a9的整型變數的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務。
這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數強制轉換（typecast）為一指針是合法的。這一問題的實現方式隨著個人風格不同而不同。典型的類似代碼如下：
int *ptr;
ptr = (int *)0x67a9;
*ptr = 0xaa55;

A more obscure approach is:
一個較晦澀的方法是：

*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

即使你的品味更接近第二種方案，但我建議你在面試時使用第一種方案。

中斷（Interrupts）

11.中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這導致了很多編譯開發商提供一種擴展—讓標准C支持中斷。具代表事實是，產生了一個新的關鍵字__interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程序(ISR)，請評論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}

這個函數有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了：
1)ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個，那麼你不會被僱用的。
2) ISR 不能傳遞參數。如果你沒有看到這一點，你被僱用的機會等同第一項。
3) 在許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外，ISR應該是短而有效率的，在ISR中做浮點運算是不明智的。
4) 與第三點一脈相承，printf()經常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點，我不會太為難你的。不用說，如果你能得到後兩點，那麼你的被僱用前景越來越光明了。

代碼例子（Code examples）

12 . 下面的代碼輸出是什麼，為什麼？

void foo(void)
{
unsigned int a = 6;
int b = -20;
(a+b > 6) ? puts("> 6") : puts("<= 6");
}
這個問題測試你是否懂得C語言中的整數自動轉換原則，我發現有些開發者懂得極少這些東西。不管如何，這無符號整型問題的答案是輸出是">6"。原因是當表達式中存在有符號類型和無符號類型時所有的操作數都自動轉換為無符號類型。因此-20變成了一個非常大的正整數，所以該表達式計算出的結果大於6。這一點對於應當頻繁用到無符號數據類型的嵌入式系統來說是豐常重要的。如果你答錯了這個問題，你也就到了得不到這份工作的邊緣。

13. 評價下面的代碼片斷：

unsigned int zero = 0;
unsigned int compzero = 0xFFFF;
/*1's complement of zero */

對於一個int型不是16位的處理器為說，上面的代碼是不正確的。應編寫如下：

unsigned int compzero = ~0;

這一問題真正能揭露出應試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經驗里，好的嵌入式程序員非常准確地明白硬體的細節和它的局限，然而PC機程序往往把硬體作為一個無法避免的煩惱。
到了這個階段，應試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應試者不是很好，那麼這個測試就在這里結束了。但如果顯然應試者做得不錯，那麼我就扔出下面的追加問題，這些問題是比較難的，我想僅僅非常優秀的應試者能做得不錯。提出這些問題，我希望更多看到應試者應付問題的方法，而不是答案。不管如何，你就當是這個娛樂吧...

動態內存分配（Dynamic memory allocation）

14. 盡管不像非嵌入式計算機那麼常見，嵌入式系統還是有從堆（heap）中動態分配內存的過程的。那麼嵌入式系統中，動態分配內存可能發生的問題是什麼？
這里，我期望應試者能提到內存碎片，碎片收集的問題，變數的持行時間等等。這個主題已經在ESP雜志中被廣泛地討論過了（主要是 P.J.Plauger, 他的解釋遠遠超過我這里能提到的任何解釋），所有回過頭看一下這些雜志吧！讓應試者進入一種虛假的安全感覺後，我拿出這么一個小節目：
下面的代碼片段的輸出是什麼，為什麼？

char *ptr;
if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)
puts("Got a null pointer");
else
puts("Got a valid pointer");

這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經意把0值傳給了函數malloc，得到了一個合法的指針之後，我才想到這個問題。這就是上面的代碼，該代碼的輸出是"Got a validpointer"。我用這個來開始討論這樣的一問題，看看被面試者是否想到庫常式這樣做是正確。得到正確的答案固然重要，但解決問題的方法和你做決定的基本原理更重要些。

Typedef

15 Typedef 在C語言中頻繁用以聲明一個已經存在的數據類型的同義字。也可以用預處理器做類似的事。例如，思考一下下面的例子：

#define dPS struct s *
typedef struct s * tPS;

以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個指向結構s指針。哪種方法更好呢？（如果有的話）為什麼？
這是一個非常微妙的問題，任何人答對這個問題（正當的原因）是應當被恭喜的。答案是：typedef更好。思考下面的例子：

dPS p1,p2;
tPS p3,p4;

第一個擴展為

struct s * p1, p2;
.
上面的代碼定義p1為一個指向結構的指，p2為一個實際的結構，這也許不是你想要的。第二個例子正確地定義了p3 和p4 兩個指針。

晦澀的語法

16 . C語言同意一些令人震驚的結構,下面的結構是合法的嗎，如果是它做些什麼？

int a = 5, b = 7, c;
c = a+++b;

這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結尾。不管你相不相信，上面的例子是完全合乎語法的。問題是編譯器如何處理它？水平不高的編譯作者實際上會爭論這個問題，根據最處理原則，編譯器應當能處理盡可能所有合法的用法。因此，上面的代碼被處理成：

c = a++ + b;

因此, 這段代碼持行後a = 6, b = 7, c = 12。
如果你知道答案，或猜出正確答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把這個當作問題。我發現這個問題的最大好處是這是一個關於代碼編寫風格，代碼的可讀性，代碼的可修改性的好的話題。

好了，伙計們，你現在已經做完所有的測試了。這就是我出的C語言測試題，我懷著愉快的心情寫完它，希望你以同樣的心情讀完它。如果是認為這是一個好的測試，那麼盡量都用到你的找工作的過程中去吧。天知道也許過個一兩年，我就不做現在的工作，也需要找一個。

作者介紹:
Nigel Jones 是一個顧問，現在住在Maryland，當他不在水下時，你能在多個范圍的嵌入項目中找到他。 他很高興能收到讀者的來信，他的email地址是: [email protected]

參考文獻
1) Jones, Nigel, "In Praise of the #error directive," Embedded Systems Programming, September 1999, p. 114.
2) Jones, Nigel, " Efficient C Code for Eight-bit MCUs ," Embedded Systems Programming, November 1998, p. 66.