gsv命令

A. 羅克韋爾-AB使用RSLogix5000讀取系統時間實操案例分享

話不多說直接上干貨！

第一步：控制器標簽中建立全局變數，用於存儲讀出來的系統時間，變數名為DATE，數據類型為DINT的一維數組，數據個數6個就夠用。

第二步：ALT+INS在主常式Mainroutine中插入指令GSV，此指令就是讀取系統時間的指令。

第三步：配置GSV指令參數

類名：WallClockTime

屬性名稱：DateTime

目標：指向數組的第一個變數

第四步：打開模擬或者連上控制器，設置掘余CPU時間

設置時間的界面在CPU屬性中的日期/時間中，設置時需要注意的一點是CPU顯示的時間一直為格林尼治時間，也就是沒有時差的時間，培散游想要設置成北京時間有下面兩種方法：

1：時區設置成格林尼治時區，也就是時差設置成+0.00，同時時間設置成北京時間，此時CPU顯示的時間即為北京的時間；

2：時區設置成北配銷京時區，也就是時差+8.00，此時的時間需要在北京時間基礎上增加8個小時，因為時區設置成了+8.00，系統會自動在你設置的時間基礎上減去8個小時；

筆者推薦使用第一種方法！

B. 如何呈現gps定位模塊獲得定位信息

gps定位模塊定位之後會輸出定位語句信息，GPS定位信息串列輸出格式大多採用美國國家海洋電子協會制定的NMEA-0183 通信標准格式。其輸出數據採用的是ASCII碼，內容包含了緯度、經度、高度、速度、日期、時間、航向以及衛星狀況等信息，常用語句有6 種，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。

GPS模塊發送到單片機的數據主要由幀頭，幀尾和幀內數據組成，因此，必須明確其幀結構，然後才能根據其結構完成明羨銷對各個定位信息的提取。

如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

1、「$」——幀命令起始位

2、aaccc——地址域，前兩位為識別符，後三位為語句名

3、ddd…ddd——數據

4、「*」——校驗和前綴

5、hh——校驗和（check sum），$與*之間所有字元ASCII碼激游的校驗和（各位元組做異或運算，得到校驗和後，再轉換16進制格式的ASCII字元。）

6、<CR><LF>——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結束，回車和換行

NMEA-0183的數據信息有十幾種，這些信息的作派信用分別是：$GPGGA：輸出GPS的定位信息；$GPGSA：輸出衛星DOP值信息；$GPGSV：輸出可見的衛星信息；$GPRMC：輸出最小數據量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：輸出大地坐標信息；$GPZDA：輸出UTC時間信息；$GPGST：輸出定位標准差信息；$GPALM：輸出衛星星歷信息；