Ⅰ LiteOS通信模組教程03-AT指令玩轉NB-IoT通信
BC35-G 是一款高性能、低功耗的多頻段 NB-IoT 無線通信模塊，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 頻段，在設計和AT指令上與BC95兼容。
小熊派開發板右上角的開關撥到AT-PC一端，則模組直接與PC相連，方便調試。
指令：AT
功能：測試AT指令功能是否正常
示例：
指令：AT+CSQ
功能：返回從 UE 接收到的信號強度指示 <rssi> 和信道誤碼率 <ber> ，其中第一個值rssi應當在0-31之間，如果為99則表示信號無法檢測，第二個參數ber因為模組當前不支持，所以始終為99。
示例：
指令：AT+CEREG?
功能：查詢當前 EPS 網路注冊狀態，該指令返回的第一個參數為0則表示禁止網路注冊URC，第二個參數表示網路注冊狀態，1表示已注冊本地網，5表示已注冊漫遊網路，其餘值則表示注冊失敗。
示例：
指令：AT+CGATT?
功能：該命令用於查詢當前是否將 UE 附著於 PS 域，返回值為1則表示已附著，即網路激活成功。
示例：
指令：AT+CGPADDR
功能：該命令用於查詢模組當前的ip地址。
示例：
由於NB-IoT模組可以直接對接IoT平台，所以在單獨測試使用UDP連接時，需要 在激活網路成功之後，在獲取ip地址之前，關閉IoT平台注冊功能 。
使用如下命令禁止該功能：
首先我們需要搭建一個UDP伺服器，有兩種方式：
因為 NB-IoT 模組直接注冊的是公網ip地址，所以這里我們使用第一種方式，在Linux伺服器上運行一個Python編寫的UDP測試伺服器：
這里的Python程序如下：
運行：
效果如下：
使用AT命令連接UDP伺服器，首先需要創建一個 UDP 類型的 Socket，創建socket的指令如下：
其中第一個參數是socket類型，DGRAM表示UDP，STREAM表示UDP；第二個參數表示協議類型，UDP 為 17， UDP 為 6，最後一個參數指定socket使用的本地埠，如果為0則表示隨機分配。
所以創建UDP socket的示例如下：
指令：
其中第一個參數是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 編號，第二個參數是UDP伺服器ip地址，也可以使用域名，第三個參數是UDP伺服器開啟監聽的埠，第四個是發送數據的長度，最後一個是要發送的十六進制數據。
示例：
發送之後，在伺服器端也可以看到：
模組發送數據到伺服器後，伺服器會自動發送消息，模組會列印出收到信息的提示：
該信息表示編號為1的socket收到了18位元組的數據。
可以使用如下命令查看收到的數據，第一個參數是socket編號，第二個參數是查詢的數據長度：
查看剛剛收到的數據：
其中收到的數據為倒數第二個參數，是十六進制格式：
使用 在線工具 將數據轉化為字元串即可：
通信完畢之後，可以使用下面的命令關閉最開始創建的socket：
示例：