ymc151讀卡命令

① 用單片機與RC522模塊通信讀卡

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//功能：通過RC522和ISO14443卡通訊
//參數說明：Command[IN]:RC522命令字
//pInData[IN]:通過RC522發送到卡片的數據
//InLenByte[IN]:發送數據的位元組長度
//pOutData[OUT]:接收到的卡片返回數據
//*pOutLenBit[OUT]:返回數據的位長度
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charPcdComMF522(unsignedcharCommand,unsignedchar*pInData,unsignedcharInLenByte,
unsignedchar*pOutData,unsignedint*pOutLenBit)
{
charstatus=MI_ERR;
unsignedcharirqEn=0x00;
unsignedcharwaitFor=0x00;
unsignedcharlastBits;
unsignedcharn;
unsignedinti;
switch(Command)
{
casePCD_AUTHENT:
irqEn=0x12;
waitFor=0x10;
break;
casePCD_TRANSCEIVE://發送並接收數據?
irqEn=0x77;
waitFor=0x30;
break;
default:
break;
}

WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);//容許除定時器中斷請求以為得所有中斷請求
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);//屏蔽位清除
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);//取消當前命令?
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);//清除FIFO中的讀寫指針

for(i=0;i<InLenByte;i++)
{WriteRawRC(FIFODataReg,pInData[i]);}//寫尋卡命令?
WriteRawRC(CommandReg,Command);//發送並接收數據

if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
{SetBitMask(BitFramingReg,0x80);}//相當於啟動發送STARTSENG

//i=600;//根據時鍾頻率調整，操作M1卡最大等待時間25ms
i=2000;
do
{
n=ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while((i!=0)&&!(n&0x01)&&!(n&waitFor));
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);//相當於清除發送STARTSENG

if(i!=0)//定時時間到，i，沒有遞減到0?
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status=MI_OK;
if(n&irqEn&0x01)
{status=MI_NOTAGERR;}
if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
{
n=ReadRawRC(FIFOLevelReg);
lastBits=ReadRawRC(ControlReg)&0x07;
if(lastBits)
{*pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits;}
else
{*pOutLenBit=n*8;}
if(n==0)
{n=1;}
if(n>MAXRLEN)
{n=MAXRLEN;}
for(i=0;i<n;i++)
{pOutData[i]=ReadRawRC(FIFODataReg);}
}
}
else
{status=MI_ERR;}

}


SetBitMask(ControlReg,0x80);//stoptimernow
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
returnstatus;
}

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//用MF522計算CRC16函數
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voidCalulateCRC(unsignedchar*pIndata,unsignedcharlen,unsignedchar*pOutData)
{
unsignedchari,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);//取消當前命令
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);//FlushBuffer?清除ErrReg?的標志位
for(i=0;i<len;i++)
{WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIndata+i));}
WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC);
i=0xFF;
do
{
n=ReadRawRC(DivIrqReg);
i--;
}
while((i!=0)&&!(n&0x04));//當CRCIRq所有數據被處理完畢該位置位
pOutData[0]=ReadRawRC(CRCResultRegL);//顯示計算出來的CRC值
pOutData[1]=ReadRawRC(CRCResultRegM);
}/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：復位RC522
//返回:成功返回MI_OK
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charPcdReset(void)
{
//SPI_PORT_REG|=(1<<RC522RST);
//SPI_PORT|=(1<<RC522RST);
//SET_RC522_RST;
Delaynms(2);
//SPI_PORT&=~(1<<RC522RST);
CLR_RC522_RST;
Delaynms(2);
//SPI_PORT|=(1<<RC522RST);
SET_RC522_RST;
Delaynms(2);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);//#definePCD_RESETPHASE0x0F//復位
Delaynms(2);

WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);//定時器的低8位數據
WriteRawRC(TReloadRegH,0);//定時器的高8位數據
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);//定時器模式寄存器，定時器減值計數
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);//ftimer2000//實際值是OXD3E這部分主要是設置定時器寄存器，

WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必須要//必須要，設置邏輯1，強制100%ASK調制

returnMI_OK;
}/******************************************************************************/

voidInitRc522(void)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
M500PcdConfigISOType('A');
}

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//設置RC632的工作方式
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charM500PcdConfigISOType(unsignedchartype)
{
if(type=='A')//ISO14443_A
{
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);//狀態2寄存器
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F//和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
//選擇內部接收器設置，內部模擬部分調制信號，發送數據後，延遲6個位時鍾,接收
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);//4F配置接收器48dB最大增益
WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);//TReloadVal='h6a=tmoLength(dec)
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);//ftimer2000
Delaynms(100);
PcdAntennaOn();
}
else{return-1;}

returnMI_OK;
}
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/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//關閉天線
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voidPcdAntennaOff(void)
{
ClearBitMask(TxControlReg,0x03);//tx12RFEN==00;?,禁止發射管腳
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//開啟天線
//每次啟動或關閉天險發射之間應至少有1ms的間隔
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voidPcdAntennaOn(void)
{
unsignedchari;
i=ReadRawRC(TxControlReg);
if(!(i&0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg,0x03);//tx12RFEN==11;?,打開發射管腳
}
}

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//功能：清RC522寄存器位
//參數說明：reg[IN]:寄存器地址
//mask[IN]:清位值
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voidClearBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask)
{
chartmp=0x0;
tmp=ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp&~mask);//clearbitmask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//參數說明：reg[IN]:寄存器地址
//mask[IN]:置位值
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voidSetBitMask(unsignedcharreg,unsignedcharmask)
{
chartmp=0x0;
tmp=ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp|mask);//setbitmask
}

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//功能：讀RC522寄存器
//參數說明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：讀出的值
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unsignedcharReadRawRC(unsignedcharAddress)
{
unsignedcharucAddr;
unsignedcharucResult=0;

CLR_SPI_CS;

ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80;//讀數據
//變化成有效的地址形式，最低位為0，最高位為1時候是，從MFRC522讀出數據，參考39頁
SPI_MasterTransmit(ucAddr);
SPI_MasterTransmit(ucResult);
ucResult=SPDR;

SET_SPI_CS;

returnucResult;
}


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/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：寫RC522寄存器
//參數說明：Address[IN]:寄存器地址
//value[IN]:寫入的值
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voidWriteRawRC(unsignedcharAddress,unsignedcharvalue)

//voidWriteRawRC(Address,value)
{
unsignedcharucAddr;

CLR_SPI_CS;//啟動SPI

ucAddr=((Address<<1)&0x7E);//寫數據
//變化成有效的地址形式，最低為為0，最高位為1時候是，寫入MFRC522數據

SPI_MasterTransmit(ucAddr);
SPI_MasterTransmit(value);

SET_SPI_CS;//停止SPI

}

/******************************************************************************/

voidDelaynms(unsignedintdi)//延時
{
unsignedinti,j;

for(i=0;i<di;i++)

for(j=0;j<10;j++)
;
	
}

② SD卡讀寫模塊的操作命令

命令 名稱 說明 CHECK_EXIST 檢測模塊及SD卡 測試與SD卡模塊通訊是否正常，SD卡模塊中是否已插入SD卡。 GET_DISK_SIZE 查詢SD卡容量查詢 獲取SD卡容量以及可用空間信息 DISK_FORMAT 格式化SD卡 對SD卡進行格式化 GET_DIR_FIRST 查詢第一目錄項 獲取當前目錄下的第一個目錄項 GET_DIR_NEXT 查詢下一目錄項 獲取當前目錄下的下一個目標項 MAKE_DIR 創建目錄 在當前目錄下創建一個子目錄 REMOVE_DIR 刪除目錄 在當前目錄下刪除一個子目錄 ENTER_DIR 進入目錄 在當前目錄下進入一個子目錄 BACK_TO_ROOT 回根目錄 當前目錄回到根目錄 MAKE_FILE 創建文件 在當前目錄下創建一個文件 REMOVE_FILE 刪除文件 在當前目錄下刪除一個文件 FILE_OPEN 打開文件 在當前目錄下打開一個文件 FILE_CLOSE 關閉文件 關閉已打開的一個文件 FILE_GET_LEN 查詢文件長度 查詢已打開的一個文件長度 FILE_READ 讀文件內容 讀取已打開文件的內容（可連續讀） FILE_CLEAR 清空文件內容 清空已打開文件的內容 FILE_APPEND 追加文件內容 在已打開文件的未尾追加內容 RENAME_DIR 更改目錄名稱 更改當前目錄下一個子目錄的名稱 NOTICE_CUR_TIME 更新時間 更新模塊的當前實時時間 FILE_SEEK 文件定位 移動已打開文件的當前讀取位置 ENTER_SLEEP 進入睡眠 讓模塊進行功功耗狀態

③ SD卡命令格式

SD卡的命令格式：

SD卡的指令由6位元組(Byte)組成，如下：

Byte1：0 1 x x x x x x(命令號，由指令標志定義，如CMD39為100111即16進制0x27，那麼完整的CMD39第一位元組為01100111，即0x27+0x40) Byte2-5:Command Arguments,命令參數，有些命令沒有參數
Byte6:前7位為CRC(Cyclic Rendacy Check，循環冗餘校驗)校驗位，最後一位為停止位0。
SD卡命令共分為12類，分別為class0到class11，
不同的SDd卡，主控根據其功能，支持不同的命令集 如下:
Class0 :(卡的識別、初始化等基本命令集)
CMD0:復位SD 卡.
CMD1:讀OCR寄存器.
CMD9:讀CSD寄存器.
CMD10:讀CID寄存器.
CMD12:停止讀多塊時的數據傳輸
CMD13:讀 Card_Status 寄存器
Class2 (讀卡命令集):
CMD16:設置塊的長度
CMD17:讀單塊.
CMD18:讀多塊,直至主機發送CMD12為止 .
Class4(寫卡命令集) :
CMD24:寫單塊.
CMD25:寫多塊.
CMD27:寫CSD寄存器 .
Class5 (擦除卡命令集):
CMD32:設置擦除塊的起始地址.
CMD33:設置擦除塊的終止地址.
CMD38: 擦除所選擇的塊.
Class6(防寫命令集):
CMD28:設置防寫塊的地址.
CMD29:擦除防寫塊的地址.
CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits
class7：卡的鎖定，解鎖功能命令集
class8：申請特定命令集 。
class10 －11 ：保留