Ⅰ ubuntu終端命令的幾個重要初學者命令
打開終端：Ctrl+Alt+T
目錄與文件相關命令
pwd：用於顯示當前位置的絕對路徑。格式：pwd，默認用戶根目錄為/home/你的用戶名。
ls：用於顯示當前目錄下的文件，默認只顯示非隱藏文件。格式：ls。
cd：用於改變你的工作目錄。格式：cd 工作目錄（一般和ls一起用，tab鍵補齊），和cd /命令是進入根目錄；cd ..命令是進入上一層目錄；cd -命令是回到之前的目錄輸入。
cp：復制命令，格式：cp 文件1路徑 文件2路徑，和復制命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
rm：刪除命令，格式：rm 文件路徑，刪除目錄時使用 rm -r 目錄路徑
rmdir：刪除空目錄，非空目錄使用rm -r格式
mkdir：在當前目錄下創建新目錄，格式：mkdir 文件夾名
man：有關命令幫助，查找某個命令的詳細用法。格式：man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法：man默認是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh，安裝後修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN，保存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 游標移動到開始位置
Ctrl+e 游標移動到最末尾
Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
Ctrl+d 刪除當前字元
Ctrl+h 刪除當前字元前一個字元
Ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
Ctrl+y 粘貼由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w刪除的單詞
Ctrl+l 相當於clear，即清屏
Ctrl+r 查找歷史命令
Ctrl+b 向回移動游標
Ctrl+f 向前移動游標
Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換
Ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容
Ctrl+S 暫停屏幕輸出
Ctrl+Q 繼續屏幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示緩存命令
Ctrl+n 向下顯示緩存命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止進程/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal打開終端
Shift+Ctrl+T 打開新的標簽頁
Shift+Ctrl+W 關閉標簽頁
Shift+Ctrl+C 復制
Shift+Ctrl+V 粘貼
Alt+數字 切換至對應的標簽頁
Shift+Ctrl+N 打開新的終端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁終端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標簽頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標簽頁
F1 打開幫助指南
F10 激活菜單欄
F11 全屏切換
Alt+F 打開 「文件」 菜單（file）
Alt+E 打開 「編輯」 菜單（edit）
Alt+V 打開 「查看」 菜單（view）
Alt+S 打開 「搜索」 菜單（search）
Alt+T 打開 「終端」 菜單（terminal）
Alt+H 打開 「幫助」 菜單（help）
# <ESC>+d從游標開始處刪除到行尾。Delete
#!!- 上一條命令
#!-n- 倒數第N條歷史命令
#!-n:p- 列印上一條命令（不執行）
#!?string？- 最新一條含有「string」的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 將倒數第N條命令的str1替換為str2，並執行（若不加g,則僅替換第一個）
另外一些小技巧包括：在終端窗口命令提示符下，連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵，將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵，作用相當於單擊滑鼠右鍵。
軟體包管理命令
安裝軟體：apt-get install 軟體1 軟體2
卸載軟體：apt-get remove 軟體1 軟體2
卸載並清除配置：apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體信息資料庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜索軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb
刪除deb軟體包 dpkg -r xxx.deb
連同配置文件一起刪除 dpkg -r --purge xxx.deb
查看deb軟體包信息 dpkg -info xxx.deb
查看deb文件拷貝詳情 dpkg-Lxxx.deb
查看系統中已安裝deb軟體包信息 dpkg-l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx
系統信息命令
df（顯示文件系統中還有多少剩餘空間）: 這個命令顯示所有已掛載設備的空間使用量。使用df -h可能會更好，因為-h代表human-readable，即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示設備空間使用量，而默認的是用千位元組K來表示的。
（顯示目錄中文件或目錄的具體大小）: 這個命令能列出文件和目錄的具體使用情況，遠遠比df詳細。（以floppy文件夾為例）
free: 顯示內存使用情況，同樣默認是以千位元組K表示的，若要以兆位元組M表示，請加參數，即free -m。
uname -a（顯示所有的系統信息）: 輸出系統所有信息，包括主機名，內核名字及版本,硬體信息等等。
lsb_release -a（顯示當前用的版本）
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ROS相關
查看ROS版本號：現在終端中輸入：roscore，然後再打開一個終端輸入：rosparam list，再輸入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號