程序員組裝無人機

⑴ 無人機上需要哪些程序以及如何進行無人機編程

這個話題擴展開去就太大了...簡單說一下吧
無人機本身是個非常綜合性的系統。就基本的核心的飛行控制部分來說，一般包括內環和外環。內環負責控制飛機的姿態，外環負責控制飛機在三維空間的運動軌跡。
高端的無人機，依靠高精度的加速度計和激光陀螺等先進的感測器（現在流行的都是基於捷連慣導而不是平台式），計算維持飛機的姿態。低端的型號則用一些MEMS器件來做姿態估算。但它們的數學原理基本是相同的。具體的演算法根據硬體平台的能力，可能採用離散餘弦矩陣/四元數/雙子樣/多子樣....
高端的無人機，AHRS/IMU採用的基本都是民航或者軍用的著名產品。例如全球鷹的利頓LN-100G/LN-200等。這些系統價格昂貴但精密，內部往往是零鎖激光陀螺之類。例如LN-100G的GPS-INS組合，即使丟失GPS，靠慣性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的無人機就沒那麼精密講究了，一般都依賴GPS等定位系統來進行外環控制，內環用MEMS陀螺和加速度計進行姿態估算。
如果把無人機看成一個完整的系統，那麼還需要很多其他支持，例如任務規劃，地面跟蹤等等....
進行無人機編程，得看你具體是指哪方面。如果是飛控系統，你得需要比較扎實的數學知識，對各種矩陣運算/控制率什麼的有深刻的了解。如果只是希望現有的帶飛控的平台去做一些任務，那麼需要根據具體的平台來考慮。有些平台提供了任務編輯器，甚至更靈活的任務腳本。

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⑵ 學習無人機應用工程師，以後能從事哪些工作

大疆招聘最青睞的幾個崗位，畢業就能拿高薪，未來大有可為
以無人機為代表的高科技機器人行業近年來發展勢頭迅猛，其中無人機領軍企業大疆秉承「未來無所不能」的理念，向來對人才重視有加，能提供領跑業界的薪資待遇與福利，並且技術實力雄厚、有不錯的技術研發氛圍，因而一直受到許多求職者的青睞。
其實，不同行業對專業技能的人才有著不同的需求，如同蓬勃的互聯網帶動了程序員的人才市場需求，想要進入無人機行業，技術專業對口也非常重要。事實上，大疆也有自己所青睞的崗位人才，小編在這里整理了幾個大疆常年重點招聘的崗位，這些崗位不僅薪資水平令人稱羨，而且未來也有很大的發展空間。
1、演算法工程師
AI時代的來臨，不少企業為了搶奪未來發展制高點紛紛轉戰人工智慧，高科技圈更是流傳「得人工智慧者得天下」的說法，可見人工智慧人才到底有多稀缺，而演算法工程師崗位作為人工智慧的核心剛需，在人才市場中的搶手情況有目共睹。
作為技術梯隊中的頂尖人才，演算法工程師雖然並非新興崗位，但招聘熱度和薪資卻一路水漲船高，大企業為演算法人才開出天價年薪已是司空見慣。
在網上熱傳的校招薪水榜單中，谷歌中國、微軟以及國內的騰訊、大疆、網易、阿里巴巴、滴滴、網路、今日頭條、京東等知名大企業紛紛在榜，為演算法人才開出了高薪。毫不誇張的說，對應屆生來說，選擇演算法崗位意味著畢業就能穩拿高薪。
而且，無人機產品類型眾多，涉及到圖像處理演算法、視頻演算法、通信演算法、音頻演算法、感知演算法、導航演算法等等細分的技術領域，因此在無人機行業從事演算法崗位，未來會有非常多元和廣闊的發展空間。
2、嵌入式工程師
嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。去年，是嵌入式發展最快的一年，全球晶元企業並購加速，人工智慧逐漸滲透雲、大數據和物聯網，而物聯網又被譽為「下一個工業革命」，嵌入式作為物聯網的重要技術組成部分，也是機器人行業的關鍵技術。
據BOSS直聘發布《2019春招旺季人才趨勢報告》顯示物聯網相關的嵌入式工程師人才需求今年春季同比增速超過46%，人才緊缺程度高於其他技術職位。
嵌入式發展前景良好，目前嵌入式開發更傾向於智能化，也就是我們所說的智能硬體（硬體+軟體），網路機器人、大疆無人機、天貓精靈智能音響、自動駕駛汽車、海爾掃地機器人等等我們熟知的高科技產品都是前沿的嵌入式產品。在可見的未來，機器人行業對嵌入式工程師的需求只會越趨強烈。
3、硬體工程師
很多人將硬體工程師與軟體工程師做比較。但實際從長遠來看，隨著機器時代的來臨，硬體工程師將更有發展前途，因為硬體所涉及的內涵豐富、對知識要求更高，不僅更容易轉行，而且可以尋找到更多樂趣，真正的高手往往是軟硬兼通的。所以有一種說法，「一個頂級硬體工程師可遇不可求，一個頂級的軟體工程師一抓一大把」。
硬體工程師相對來說是一個准入門檻較高的行業，硬體重復設計成本較高，一個有較高水平的硬體工程師可以為公司節省大量的時間與成本。目前國內的集成電路處於大發展的時期，國家的各項政策投資大力扶持集成電路行業,所以市場對成熟的硬體工程師的需求依然非常旺盛。
在無人機領域，硬體開發猶其重要。大疆無人機更為輕便、性能更為優越，正是得益於大疆優秀的硬體工程師。硬體工程師在大疆不僅需要完成相關硬體的研發，硬體方案的設計及相關硬體的轉交及交付等內容，同時還可以更多的參與到上游供應鏈中學習。大疆豐富的產品線也為硬體工程師提供了廣闊的成長機會和通道。在大疆，硬體工程師可以選擇相機、高速硬體、功率電池、成本控制等方向，而且大疆集合了許多行業的頂尖大牛人才，長期交流可以得到更快速的成長。
機器時代已經來臨，當前我國諸多領域已顯現出「無人機+行業應用」的蓬勃發展勢頭，無人機行業在可見的未來無疑還將迎來新的增長點。對於那些有志於無人機行業的人才，不管是從事什麼崗位，相信只要技能實力過硬就一定能獲得自己想要的未來。

⑶ 無人機的工作流程是怎樣的

無人機的工作流程依次是開始界面、航前檢查、飛行任務規劃、航飛監控、影像拼接。

1、開始界面：快捷實現任務的規劃，進入任務監控界面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現軟體運行的專一而穩定。

2、航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況的發生。

3、飛行任務規劃：在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。

4、航飛監控：實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態，便於操作人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全。

5、影像拼接：航拍任務完成後，導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。

(3)程序員組裝無人機擴展閱讀：

應用領域：

1、街景工作：利用攜帶拍攝裝置的無人機，開展大規模航拍，實現空中俯瞰的效果。

推薦理由：谷歌和騰訊街景都「Out」了，那一輛輛的街景車一遍一遍地壓馬路，說不定哪天就把你我的正臉給拍進去了，但無人機就大不一樣了，其拍攝的街景圖片不僅有一種鳥瞰世界的視角，還帶有些許藝術氣息。別忘了，在常年雲遮霧罩的地區，遙感衛星不夠靈光的時候，無人機可要沖鋒陷陣。

2、影視劇拍攝工作：無人機搭載高清攝像機，在無線遙控的情況下，根據節目拍攝需求，在遙控操縱下從空中進行拍攝。

推薦理由：無人機實現了高清實時傳輸，其距離可長達5公里，而標清傳輸距離則長達10公里；無人機靈活機動，低至一米，高至四五千米，可實現追車、升起和拉低、左右旋轉，甚至貼著馬肚子拍攝等，極大地降低了拍攝成本。

影視圈使用無人機的成功案例比比皆是，無論是新晉導演韓寒的處女秀《後會無期》，還是炙手可熱的節目《爸爸去哪兒》，抑或是經典大片《哈利·波特》系列、《007天幕墜落》《變形金剛4》等，都能從幕後發現無人機的蹤影。此外，俄羅斯索契冬奧會以及央視的錢塘江大潮等重要事件的報道中，無人機也功不可沒。

⑷ 學習無人機應用工程師，以後能從事哪些工作

無人機應用專業是航空技術，電子技術與計算機應用技術相結合的專業，主要培養適應無人機行業需要 ，德、智、體、美全面發展，具有較扎實的基礎理論知識，熟練掌握各種專業技能，職業素質優良，專業技術 精湛，實踐能力突出，能在無人機應用領域面向無人機操作、無人機維護和開發等不同方向發展，從事無人機 設備的操作、編程、維護以及生產組織和管理等方面工作的高等技術應用型人才。

評論無人機應用專業是航空技術，電子技術與計算機應用技術相結合的專業，主要培養適應無人機行業需要 ，德、智、體、美全面發展，具有較扎實的基礎理論知識，熟練掌握各種專業技能，職業素質優良，專業技術 精湛，實踐能力突出，能在無人機應用領域面向無人機操作、無人機維護和開發等不同方向發展，從事無人機 設備的操作、編程、維護以及生產組織和管理等方面工作的高等技術應用型人才。

評論

⑸ 重慶無人機時失控撞毀樓房，程序員卻連夜跑啦，你有什麼觀點

重慶這天比較熱鬧，在近些天有一次無人機的表演測試，但是卻在中途無人機就像無頭蒼蠅一樣全部撞向了岸邊的大樓，個別的無人機遇難身亡。有人說是程序員操作失誤，有人說是無人機的質量問題，還有人說程序員連夜跑了，到底是怎麼回事呢？

在近些日子，重慶朝天門有一場無人機的表演，但是在表演的時候發生了意外，無人機撞到了岸邊的大樓上，造成了巨大的損失，所幸的是沒有造成人員傷亡的情況。當時的讓人非常的震驚，本來好好地表演卻給這驚天的一連串的無人機裝樓給攪和了，根據知情人士的透露，無人機的飛行失誤是因為主機卡死，導致了操作失誤的問題，這是最官方的，也是最讓人信服的說法，當然也有人說程序員連夜跑掉了，這個觀點我並不是很贊同，因為公司的勞務合同就算程序員跑掉也逃脫不了責任。

出現這樣的事故，是誰也想不到的，但是如果惡意的去猜測一些事情的話，就會很容易去造成對他人的傷害，所以在事實沒有調查清楚之前，希望大家都保持冷靜，勿要胡亂猜測。