編程命令大全

1. 機器人編程的程序指令

1.運動指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。

2.機器人位姿控制指令

這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.賦值指令

賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。

5.開關量賦值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

2. 數控編程指令有哪些

G100 刀架A或刀架B單獨切削的優先指令，G101 創成加工中直線插補，G102 創成加工中圓弧插補(正面) (CW)，G103 創成加工中圓弧插補 (正面) (CCW)，G107 主軸同步攻絲,右旋螺紋，
G108 主軸同步攻絲,左旋螺紋。

G110 刀架A恆周速切削，G111 刀架B恆周速切削，G112 圓弧螺紋車削CW，G113 圓弧螺紋車削CCW，G119 刀具半徑補嘗:C-X-Z平面，G124 卡盤A有效原點，G125 卡盤B有效原點。

G126 錐度加工模式OFF指令，G127 錐度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐標反轉結束或Y軸模式 關，G137 坐標反轉開始，G138 Y軸模式開。

(2)編程命令大全擴展閱讀

數控編程是數控加工准備階段的主要內容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；製作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。總之，它是從零件圖紙到獲得數控加工知配程序的全過程。

手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，並進行指令編制。這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。使用於非模具加工的零件搭凱指。

3. 數控車床常用編程代碼 [數控車床編程指令代碼]

一．指令集（X向如X、U等的編程量均採用直徑量）

G00：快速定位指令。格式為G00 X（U ） Z （W ） ，X 、Z 為絕對編程時團顫的目標點，U 、W 為相對編程時的目標點。兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不一定同時停止，即合成刀具軌跡並不一定是直線。本系統可以混合編程，如G00 X W。

G01：直線插補指令。格式為G01 X（U ） Z （W ） F ，X 、Z 為絕對編程時的目標點，U 、W 為相對編程扒畢時的目標點，F值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G 98還是G 99。

G02：順圓插補指令。格式為G02 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 為絕對編程時的目標點，U 、W 為相對編程時的目標點，R為半徑（僅用於劣弧編程），I、K為圓心的X、Z坐標，F值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G 98還是G 99。註：I採用半徑量，I、K始終為相對量編程。

G03：逆圓插補指令。格式為G03 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 為絕對編程時的目標點，U 、W 為相對編程時的目標點，R為半徑（僅用於劣弧編程），I、K為圓心的X、Z坐標，F值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G 98還是G 99。註：I採用半徑量，I、K始終為相對量編程。

G04：暫停指令。格式為G04 P(X U ) ,採用P 時（不能用小數點），時間單位為ms ，X 、U 時，時間單位為s 。最大延時9999.999s 。

G20：英制單位設定指令。

G21：公制單位設定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，則採用上次關機時的設定值。

G27：返回參考點檢測指令。格式為G27 X（U ） Z （W ） T0000，本指令執行前必須使刀架回零一次。若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值，且機床面板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確。否則，機床定位誤差過大。

G28：返回參考點指令。格式為G28 X（U ） Z （W ） T0000，若機床啟動後回過零點，則本指令的執行使刀架經過指定點回零，否則經過指定點移動至系統加電時的位置。

G32：螺紋切削春或芹指令。G32 X（U ） Z （W ） F ，F 為螺紋長軸方向的導程（即進給速度採用mm/r）。

G50：工件坐標系設定或主軸轉速鉗制指令。格式為G00 X Z （坐標系設定），或G50 S （轉速鉗制）。前者，XZ值為機床零點在設定的工件坐標系中的坐標；後者，S為最高轉速。

G70：精加工復合循環。格式為G70 P Q S F ，其中P 等於精加工程序段開始編號，Q 等於精加工程序段結束編號。

G71：粗加工復合循環。格式為

G71 U R ，其中U 等於X向吃刀量或切深，R 等於退刀量，均為半徑值。

G71 P Q U W S F ，其中P 等於精加工程序段開始編號，Q 等於精加工程序段結束編號，U 等於X向精加工餘量的直徑值，W等於Z向精加工餘量，S為主軸轉速，F為進給速度。

G72：端面粗加工循環。格式為

G72 W R ，其中W 等於Z 向吃刀量，R 等於Z 向退刀量。

G72 P Q U W S F ，其中P 等於精加工程序段開始編號，Q 等於精加工程序段結束編號，U 等於X向精加工餘量的直徑值，W等於Z向精加工餘量，S為主軸轉速，F為進給速度。

G73：固定形狀粗加工復合循環。格式為

G73 U W R ，其中U 等於X向吃刀量（或切深）的半徑值，W 等於Z 向吃刀量，R 等於循環次數。

G73 P Q U W S F ，其中P 等於精加工程序段開始編號，Q 等於精加工程序段結束編號，U 等於X向精加工餘量的直徑值，W等於Z向精加工餘量，S為主軸轉速，F為進給速度。

G90：錐面切削單一循環指令。格式為G90 X（U ） Z （W ） R F ，錐面的定義是素線的斜度≤45度。車削柱面時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖1，其中刀尖從右下向左上切削，R0。指令中的坐標值為E 點坐標。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是這樣，這樣的計算不用退刀槽，很簡便。計算要麻煩點。

首先的一個P，說的有三個內容：

1走刀的次數

2倒角的大小

3螺紋刀的刀尖角度

這三個按照順序在P後面寫出，

Q說的是精車的走刀量，

R退刀量

下面的X是X方向終點坐標 Z是Z方向重點坐標

P說的是你的X方向餘量 Q是Z方向餘量

R是你的錐度差的一半 用絕對值

F是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺紋!! 因為它的進刀方式是斜進式, 這樣可以有效的保護刀具!! 這就是它們最主要的區別!

G76通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規定牙高（總切深）的螺紋加工，如果定義的螺紋角度不為 0°，螺紋粗車的切入點由螺紋牙頂逐步移至螺紋牙底，使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規定的螺紋角度。G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實現單側刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利於保護刀具、提高螺紋精度。G76 代碼不能加工端面螺紋. 代碼格式：G76 P（m ）（r ）（a ） Q （△dmin ） R （d ）；

G76 X（U ） Z （W ） R （i ） P （k ） Q （△d ） F （I ） ；

X ：螺紋終點 X 軸絕對坐標（單位：mm ）；

U ：螺紋終點與起點 X 軸絕對坐標的差值（單位：mm ）；

Z ：螺紋終點 Z 軸的絕對坐標值（單位：mm ）；

W ：螺紋終點與起點 Z 軸絕對坐標的差值（單位：mm ）；

P(m)：螺紋精車次數 00～99 (單位：次)

P(r)：螺紋退尾長度 00～99（單位：0.1×L ，L 為螺紋螺距），

P(a)：相鄰兩牙螺紋的夾角，取值范圍為 00～99，單位：度（°），

Q(△dmin) ：螺紋粗車時的最小切削量，取值范圍為 00～99999，(單位：0.001mm ，無符號，半徑值)

R(d)：螺紋精車的切削量，取值范圍為 00～99.999，（單位：mm ，無符號，半徑值） R(i)：螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點 X 軸絕對坐標的差值, 取值范圍為-9999.999～9999.999（單位：mm ，半徑值）。

P(k)：螺紋牙高，螺紋總切削深度, 取值范圍為 1～999999999（單位：0.001mm ，半徑值、無符號）

Q(△d) ：第一次螺紋切削深度, 取值范圍為 1～999999999（單位：0.001mm ，半徑值、無符號）。未輸入△d 時，系統報警；

F ：公制螺紋螺距, 取值范圍為 0＜ F ≤500 mm；

I ：英制螺紋每英寸的螺紋牙數, 取值范圍為 0.06～25400 牙/英寸；

G72端面粗車循環

g72W2 R0.5

G72 P Q U W F S T

G73固定形狀出車循環

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面溝槽符合循環深孔轉孔循環

G74R 這里的P Q 不是程序名 而是P 是X 方向每次的移動量 Q 是Z 方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外徑溝槽符合循環

G75R

G75X Z P Q R F

G76是螺紋復合循環

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F

4. 數控指令代碼有哪些

數控指令代碼列舉以下代碼：

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工。

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工。

2、G02與G03

G02順時針圓弧插補 。

G03逆時針圓弧插補。

3、G04(延時或暫停指令）

一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心。

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置。

G28:自動返回參考點（經過中間點）。

G29:從參考點返回，與G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償。

7、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償 。

G44：長度負補償 。

G49：取消刀具長度補償。

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環

G76：螺紋切削復合循環

9、更多指令代碼見下圖：

5. CMD詳細介紹及常用命令大全

CMD命令全稱為command，意思是命令提示符，用戶們可以通過此程序來運行一些命令對電腦系統進行設置等，用戶們能夠使用管理員許可權對電腦快速的設置使用等~

CMD是什麼：

1、cmd是大多數Windows操作系統中可用激橘鍵的命令行解釋器應用程序。

2、用於執行輸入的命令。其中大多數命令通過腳本和批處理文件自動執行任務

執行高級管理功能，並排除或解決某些類型的Windows問題。

CMD常用命令大全

cmd命令大全

cmd關機命令

ip地址查詢

電腦重啟命令

是什麼語言

十個酷的命令

指令進入d盤

查看電腦配置

查看目錄文件

命令輸入教程

返回上一級

命令數字雨

命令關tomcat

命令刪除文件

同時用倆命令

切換目錄教程

不能連接網路

進入指定目錄

命令重裝系統

3、我們可以使用CMD程序對電腦操作，查詢ip、打開程序、修改設置等，這一切都伍虧是非常方便與快捷的。

4、Command Shell是一個獨立的應用程序，它為用戶提供對操作系統直接通信的功能。

它為基於字元的應用程序和工具提供了非圖形界面的運行環境，它執行命令並在屏幕上回顯MS-DOS風格的字元。

5、提供解析命令行輸入、執行程序、處理管道，以及完成一定的編程語言的能力，負責批處理文件的解析等。

6、微軟Windows系統基於Windows上的命令解釋程序，類似於微軟的DOS操作系統。

輸入一些命令，cmd.exe可以執行，比如輸入shutdown -s就會在30秒後關機。總之，它非常有用。

以上就是CMD詳細介紹及常用命令大全了，希望能夠幫助到廣大的用戶們，有興趣的快來看看詳細教明巧程吧~