ubuntu常用命令大全

① ubuntu終端命令的幾個重要初學者命令

• 打開終端：Ctrl+Alt+T

目錄與文件相關命令

• pwd：用於顯示當前位置的絕對路徑。格式：pwd，默認用戶根目錄為/home/你的用戶名。

• ls：用於顯示當前目錄下的文件，默認只顯示非隱藏文件。格式：ls。

• cd：用於改變你的工作目錄。格式：cd 工作目錄（一般和ls一起用，tab鍵補齊），和cd /命令是進入根目錄；cd ..命令是進入上一層目錄；cd -命令是回到之前的目錄輸入。

• cp：復制命令，格式：cp 文件1路徑 文件2路徑，和復制命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑

• rm：刪除命令，格式：rm 文件路徑，刪除目錄時使用 rm -r 目錄路徑

• rmdir：刪除空目錄，非空目錄使用rm -r格式

• mkdir：在當前目錄下創建新目錄，格式：mkdir 文件夾名

• man：有關命令幫助，查找某個命令的詳細用法。格式：man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法：man默認是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh，安裝後修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，將所有的/usr/share/man替換為/usr/share/man/zh_CN，保存即可。

清屏等終端快捷鍵及常用命令

快捷鍵 功能

Tab 自動補全

Ctrl+a 游標移動到開始位置

Ctrl+e 游標移動到最末尾

Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容

Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容

Ctrl+d 刪除當前字元

Ctrl+h 刪除當前字元前一個字元

Ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞

Ctrl+y 粘貼由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w刪除的單詞

Ctrl+l 相當於clear，即清屏

Ctrl+r 查找歷史命令

Ctrl+b 向回移動游標

Ctrl+f 向前移動游標

Ctrl+t 將游標位置的字元和前一個字元進行位置交換

Ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容

Ctrl+S 暫停屏幕輸出

Ctrl+Q 繼續屏幕輸出

Ctrl+Left-Arrow 游標移動到上一個單詞的詞首

Ctrl+Right-Arrow 游標移動到下一個單詞的詞尾

Ctrl+p 向上顯示緩存命令

Ctrl+n 向下顯示緩存命令

Ctrl+d 關閉終端

Ctrl+xx 在EOL和當前游標位置移動

Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全

Ctrl+c 終止進程/命令

Shift+上或下 終端上下滾動

Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動

Ctrl+Shift+n 新終端

alt+F2 輸入gnome-terminal打開終端

Shift+Ctrl+T 打開新的標簽頁

Shift+Ctrl+W 關閉標簽頁

Shift+Ctrl+C 復制

Shift+Ctrl+V 粘貼

Alt+數字 切換至對應的標簽頁

Shift+Ctrl+N 打開新的終端窗口

Shift+Ctrl+Q 管壁終端窗口

Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標簽頁

Ctrl+PgUp/PgDn 切換標簽頁

F1 打開幫助指南

F10 激活菜單欄

F11 全屏切換

Alt+F 打開 「文件」 菜單（file）

Alt+E 打開 「編輯」 菜單（edit）

Alt+V 打開 「查看」 菜單（view）

Alt+S 打開 「搜索」 菜單（search）

Alt+T 打開 「終端」 菜單（terminal）

Alt+H 打開 「幫助」 菜單（help）

# <ESC>+d從游標開始處刪除到行尾。Delete
#!!- 上一條命令
#!-n- 倒數第N條歷史命令
#!-n:p- 列印上一條命令（不執行）
#!?string？- 最新一條含有「string」的命令
#!-n:gs/str1/str2/- 將倒數第N條命令的str1替換為str2，並執行（若不加g,則僅替換第一個）


另外一些小技巧包括：在終端窗口命令提示符下，連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵，將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵，作用相當於單擊滑鼠右鍵。

軟體包管理命令

• 安裝軟體：apt-get install 軟體1 軟體2

• 卸載軟體：apt-get remove 軟體1 軟體2

• 卸載並清除配置：apt-get remove --purge 軟體名

• 更新軟體信息資料庫 apt-get update

• 進行系統升級 apt-get upgrade

• 搜索軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

• 安裝deb軟體包 dpkg -i xxx.deb

• 刪除deb軟體包 dpkg -r xxx.deb

• 連同配置文件一起刪除 dpkg -r --purge xxx.deb

• 查看deb軟體包信息 dpkg -info xxx.deb

• 查看deb文件拷貝詳情 dpkg-Lxxx.deb

• 查看系統中已安裝deb軟體包信息 dpkg-l

• 重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure xxx

系統信息命令

• df（顯示文件系統中還有多少剩餘空間）: 這個命令顯示所有已掛載設備的空間使用量。使用df -h可能會更好，因為-h代表human-readable，即用兆位元組M和千兆位元組G來顯示設備空間使用量，而默認的是用千位元組K來表示的。

• （顯示目錄中文件或目錄的具體大小）: 這個命令能列出文件和目錄的具體使用情況，遠遠比df詳細。（以floppy文件夾為例）

• free: 顯示內存使用情況，同樣默認是以千位元組K表示的，若要以兆位元組M表示，請加參數，即free -m。

• uname -a（顯示所有的系統信息）: 輸出系統所有信息，包括主機名，內核名字及版本,硬體信息等等。

• lsb_release -a（顯示當前用的版本）

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ROS相關

• 查看ROS版本號：現在終端中輸入：roscore，然後再打開一個終端輸入：rosparam list，再輸入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號

② linux的常用命令及技巧

一。 通用命令:
1. date ：print or set the system date and time2. stty -a: 可以查看或者列印控制字元(Ctrl-C, Ctrl-D, Ctrl-Z等)3. passwd: print or set the system date and time (用passwd -h查看)4. logout, login: 登錄shell的登錄和注銷命令5. pwd: print or set the system date and time6. more, less, head tail: 顯示或部分顯示文件內容.7. lp/lpstat/cancel, lpr/lpq/lprm: 列印文件.8. 更改文件許可權： chmod u+x...9. 刪除非空目錄：rm -fr dir10.拷貝目錄： cp -R dir11. fg jobid :可以將一個後台進程放到前台。Ctrl-z 可以將前台進程掛起(suspend), 然後可以用bg jobid 讓其到後台運行。job & 可以直接讓job直接在後台運行。12. kill 的作用: send a signal to a process. eg: kill -9 發送的是SIG_KILL信號。。。 具體發送什麼信號 可以通過 man kill 查看。13. ps 的用法， ps -e 或 ps -o pid,ppid,session,tpgid, comm (其中session顯示的sessionid, tpgid顯示前台進程組id, comm顯示命令名稱。)二 .ubuntu常用命令:
1. dpkg: package manager for Debian* 安裝： dpkg -i package* 卸載： dpkg -r package* 卸載並刪除配置文件: dpkg -P |--purge package* 如果安裝一個包時。說依賴某些庫。 可以先 apt-get install somelib...* 查看軟體包安裝內容 :dpkg -L package* 查看文件由哪個軟體包提供: dpkg -S filename* 另外 dpkg還有 dselect和aptitude 兩個frontend.2. apt* 安裝: apt-get install packs* apt-get update : 更新源* apt-get upgrade: 升級系統。* apt-get dist-upgrade: 智能升級。安裝新軟體包,刪除廢棄的軟體包* apt-get -f install ： -f == --fix broken 修復依賴* apt-get autoremove: 自動刪除無用的軟體* apt-get remove packages :刪除軟體* apt-get remove package --purge 刪除包並清除配置文件* 清除所以刪除包的殘余配置文件: dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |tr [/n] [ ]|sudo xargs dpkg -P* 安裝軟體時候包的臨時存放目錄 : /var/cache/apt/archives* 清除該目錄: apt-get clean* 清除該目錄的舊版本的軟體緩存: apt-get autoclean* 查詢軟體some的依賴包： apt-cache depends some* 查詢軟體some被哪些包依賴: apt-get rdepends some* 搜索軟體: apt-cache search name|regexp* 查看軟體包的作用：apt-cache show package* 查看一個軟體的編譯依賴庫: apt-cache showsrc packagename|grep Build-Depends* 下載軟體的源代碼 : apt-get source packagename (注: sources.list 中應該有 deb-src 源)* 安裝軟體包源碼的同時, 安裝其編譯環境 :apt-get build-dep packagename (有deb-src源)* 如何將本地光碟加入安裝源列表: apt-cdrom add3. 系統命令:* 查看內核版本： uname -a* 查看ubuntu 版本: cat /etc/issue* 查看網卡狀態 : ethtool eth0* 查看內存,cpu的信息： cat /proc/meminfo ; cat /proc/cpuinfo(/proc下面的有很多系統信息)* 列印文件系統空間使用情況: df -h* 查看硬碟分區情況: fdisk -l* 產看文件大小: -h filename;* 查看目錄大小： -hs dirname ; -h dirname是查看目錄下所有文件的大小* 查看內存的使用： free -m|-g|-k* 查看進程： ps -e 或ps -aux -->顯示用戶* 殺掉進程: kill pid* 強制殺掉： killall -9 processname4. 網路相關： * 配置 ADSL: sudo pppoeconf* ADSL手工撥號: sudo pon dsl-provider* 激活 ADSL : sudo /etc/ppp/pppoe_on_boot* 斷開 ADSL: sudo poff* 根據IP查網卡地址: arping IP地址* 產看本地網路信息（包括ip等）: ifconfig | ifconfig eth0* 查看路由信息: netstat -r* 關閉網卡： sudo ifconfig eth0 down* 啟用網卡： sudo ifconfig eth0 up* 添加一個服務: sudo update-rc.d 服務名 defaults 99* 刪除一個服務: sudo update-rc.d 服務名 remove* 臨時重啟一個服務: /etc/init.d/服務名 restart* 臨時關閉一個服務: /etc/init.d/服務名 stop* 臨時啟動一個服務: /etc/init.d/服務名 start* 控制台下顯示中文: sudo apt-get install zhcon* 查找某個文件: whereis filename 或 find 目錄 -name 文件名*通過ssh傳輸文件scp -rp /path/filename username@remoteIP:/path #將本地文件拷貝到伺服器上scp -rp username@remoteIP:/path/filename /path #將遠程文件從伺服器下載到本地5. 壓縮:*解壓縮 a.tar.gz: tar zxvf a.tar.gz*解壓縮 a.tar.bz2: tar jxvf a.tar.bz2*壓縮aaa bbb目錄為xxx.tar.gz: tar zcvf xxx.tar.gz aaa bbb*壓縮aaa bbb目錄為xxx.tar.bz2: tar jcvf xxx.tar.bz2 aaa bbb
6. Nautilus：特殊 URI 地址* computer:/// - 全部掛載的設備和網路* network:/// - 瀏覽可用的網路* burn:/// - 一個刻錄 CDs/DVDs 的數據虛擬目錄* smb:/// - 可用的 windows/samba 網路資源* x-nautilus-desktop:/// - 桌面項目和圖標* file:/// - 本地文件* trash:/// - 本地回收站目錄* ftp:// - FTP 文件夾* ssh:// - SSH 文件夾* fonts:/// - 字體文件夾，可將字體文件拖到此處以完成安裝* themes:/// - 系統主題文件夾* 顯示隱藏文件: Ctrl+h* 顯示地址欄: Ctrl+l* 查看已安裝字體: 在nautilus的地址欄里輸入」fonts:///「，就可以查看本機所有的fonts
7.補充部分：
* 查看本地所有的tpc,udp監聽埠: netstat -tupln (t=tcp, u=udp, p=program, l=listen, n=numric)* 通過man搜說相關命令: man -k keyword . eg: man -k user* 或者用 apropos* 統計文件所佔用的實際磁碟空間： ( - estimate file space usage)* 統計文件中的字元，位元組數: wc -c/-l/-w (wc - print the number of newlines, words, and bytes in files)* 查看文件的內容： od -x/-c/.... (od - mp files in octal and other formats)我認為od最有用的就是文件的位元組流了: od -t x1 filename查看文件的 Ascii 碼形式: od -t c filename (其中統計信息最左邊的是： 位元組數)* 查找命令所在文件的位置： which od 輸出： /usr/bin/od查看該文件由哪個包提供： dpkg -S /usr/bin/od 輸出: coreutils: /usr/bin/od再查看coreutils包的全部內容就知道了linux的核心命令: dpkg -L coreutils然後 info coreutils 哈哈，認真學吧， 滿世界都是命令!* 可以用man 命令產看某個命令的所有section 的解釋: man -a tty然後用q,和next 轉換到下一個section的解釋* bash 的好用的快捷鍵:ctrl+a:游標移到行首。ctrl+b:游標左移一個字母ctrl+c:殺死當前進程。ctrl+d:退出當前 Shell。ctrl+e:游標移到行尾。ctrl+h:刪除游標前一個字元，同 backspace 鍵相同。ctrl+k:清除游標後至行尾的內容。ctrl+l:清屏，相當於clear。ctrl+r:搜索之前打過的命令。會有一個提示，根據你輸入的關鍵字進行搜索bash的historyctrl+u: 清除游標前至行首間的所有內容。ctrl+w: 移除游標前的一個單詞ctrl+t: 交換游標位置前的兩個字元ctrl+y: 粘貼或者恢復上次的刪除ctrl+d: 刪除游標所在字母;注意和backspace以及ctrl+h的區別，這2個是刪除游標前的字元ctrl+f: 游標右移ctrl+z : 把當前進程轉到後台運行，使用』 fg 『命令恢復。比如top -d1 然後ctrl+z ，到後台，然後fg,重新恢復* 快速粘貼：先在一個地方選中文字，在欲粘貼的地方按滑鼠 中鍵 即可。* 等效中鍵：a 、按下滑輪等效於中鍵。b、同時按下滑鼠 左右鍵，等效於中鍵。* 快速重啟X服務： 同時按下： Alt + Ctrl + Backspace 三個鍵。* 打開運行窗口： 同時按下 Alt + F2 鍵。* 戴屏： a、全屏：直接按下 PrtScr 鍵。b、當前窗口：同時按下 Alt + PrtScr 鍵。c、延時戴屏：在 終端 或 運行窗口中輸入命令： gnome-screenshot --delay 3 ，將延時 3 秒後戴屏。* 直接將 文件管理器 中的文件拖到 GNOME終端 中就可以在終端中得到完整的路徑名。 8.ulimitulimit：顯示（或設置）用戶可以使用的資源的限制（limit），這限制分為軟限制（當前限制）和硬限制（上限），其中硬限制是軟限制的上限值，應用程序在運行過程中使用的系統資源不超過相應的軟限制，任何的超越都導致進程的終止。ulimited 不限制用戶可以使用的資源，但本設置對可打開的最大文件數（max open files）和可同時運行的最大進程數（max user processes）無效-a 列出所有當前資源極限-c 設置core文件的最大值.單位:blocks-d 設置一個進程的數據段的最大值.單位:kbytes-f Shell 創建文件的文件大小的最大值，單位：blocks-h 指定設置某個給定資源的硬極限。如果用戶擁有 root 用戶許可權，可以增大硬極限。任何用戶均可減少硬極限-l 可以鎖住的物理內存的最大值-m 可以使用的常駐內存的最大值,單位：kbytes-n 每個進程可以同時打開的最大文件數-p 設置管道的最大值，單位為block，1block=512bytes-s 指定堆棧的最大值：單位：kbytes-S 指定為給定的資源設置軟極限。軟極限可增大到硬極限的值。如果 -H 和 -S 標志均未指定，極限適用於以上二者-t 指定每個進程所使用的秒數,單位：seconds-u 可以運行的最大並發進程數-v Shell可使用的最大的虛擬內存，單位：kbyteseg: ulimit -c 1000(可以先通過ulimit -c 查看原來的值)

③ 在ubuntu中，sudo apt-get install -f是干什麼用的

sudo apt-get -f install，修復安裝。

在Ubuntu下，apt-get近乎是最常用的shell命令之一了，因為它是Ubuntu通過新立得安裝軟體的常用工具命令。

常用的APT命令參數：

apt-cachesearchpackage，搜索軟體包

apt-cacheshowpackage，獲取包的相關信息，如說明、大小、版本等

sudoapt-getinstallpackage，安裝包

sudoapt-getinstallpackage--reinstall，重新安裝包

sudoapt-getremovepackage，刪除包

sudoapt-getremovepackage--purge，刪除包、包括配置文件等

sudoapt-getupdate、更新源

sudoapt-getupgrade、更新已安裝的包

(3)ubuntu常用命令大全擴展閱讀

sudo: Executing Commands with Elevated Privileges 執行命令特權 sudo是允許系統管理員讓普通用戶執行一些或者全部的root命令的一個工具，如halt，reboot，su等等。

這樣不僅減少了root用戶的登陸 和管理時間，同樣也提高了安全性。Sudo不是對shell的一個代替，它是面向每個命令的。