① 如何以守護進程在linux系統下執行
編寫守護進程程序的要點：
（1）讓程序在後台執行。方法是調用fork（）產生一個子進程，然後使父進程退出。
（2）調用setsid（）創建一個新對話期。控制終端、登錄會話和進程組通常是從父進程繼承下來的，守護進程要擺脫它們，不受它們的影響，方法是調用setsid（）使進程成為一個會話組長。setsid（）調用成功後，進程成為新的會話組長和進程組長，並與原來的登錄會話、進程組和控制終端脫離。
（3）禁止進程重新打開控制終端。經過以上步驟，進程已經成為一個無終端的會話組長，但是它可以重新申請打開一個終端。為了避免這種情況發生，可以通過使進程不再是會話組長來實現。再一次通過fork（）創建新的子進程，使調用fork的進程退出。
（4）關閉不再需要的文件描述符。子進程從父進程繼承打開的文件描述符。如不關閉，將會浪費系統資源，造成進程所在的文件系統無法卸下以及引起無法預料的錯誤。首先獲得最高文件描述符值，然後用一個循環程序，關閉0到最高文件描述符值的所有文件描述符。
（5）將當前目錄更改為根目錄。
（6）子進程從父進程繼承的文件創建屏蔽字可能會拒絕某些許可權。為防止這一點，使用unmask（0）將屏蔽字清零。
（7）處理SIGCHLD信號。對於伺服器進程，在請求到來時往往生成子進程處理請求。如果父進程不等待子進程結束，子進程將成為僵屍進程（zombie），從而佔用系統資源。如果父進程等待子進程結束，將增加父進程的負擔，影響伺服器進程的並發性能。在Linux下可以簡單地將SIGCHLD信號的操作設為SIG_IGN。這樣，子進程結束時不會產生僵屍進程。
② Linux進程後台運行的幾種方式
Ctrl+z/bg/nohup/setsid/&
在Linux中，如果要讓進程在後台運行，一般情況下，我們在命令後面加上&即可，實際上，這樣是將命令放入到一個作業隊列中了：
./rsync.sh &# jobs
但是如上方到後台執行的進程，其父進程還是當前終端shell的進程，而一旦父進程退出，則會發送hangup信號給所有子進程，子進程收到hangup以後也會退出。如果我們要在退出shell的時候繼續運行進程，則需要使用nohup忽略hangup信號，或者setsid將將父進程設為init進程(進程號為1)：對於已經在前台執行的命令，也可以重新放到後台執行，首先按ctrl+z暫停已經運行的進程，然後使用bg命令將停止的作業放到後台運行：bg %1，放回前台運行：%1。
# nohup ./rsync.sh &# setsid ./rsync.sh &或
# (./rsync.sh &) ////在一個subshell中執行# ps -ef|grep rsync
nohup 的用途就是讓提交的命令忽略 hangup 信號，標准輸出和標准錯誤預設會被重定向到 nohup.out 文件中。。一般我們可在結尾加上」&」來將命令同時放入後台運行，也可用」 > log.out 2>&1」來更改預設的重定向文件名。
上面的試驗演示了使用nohup/setsid加上&使進程在後台運行，同時不受當前shell退出的影響。那麼對於已經在後台運行的進程，該怎麼辦呢？可以使用disown命令：
# jobs
# disown -h %1# ps -ef|grep rsync
效果與setid相同，但是disown後無法通過jobs命令查看了。
screen
還有一種更加強大的方式是使用screen，首先創建一個斷開模式的虛擬終端，然後用-r選項重新連接這個虛擬終端，在其中執行的任何命令，都能達到nohup的效果，這在有多個命令需要在後台連續執行的時候比較方便。
GNU Screen是一款由GNU計劃開發的用於命令行終端切換的自由軟體。用戶可以通過該軟體同時連接多個本地或遠程的命令行會話，並在其間自由切換，可以看作是窗口管理器的命令行界面版本。它提供了統一的管理多個會話的界面和相應的功能。
# yum install screen -y
常用screen參數：
# screen -S docker-d 新建一個名叫docker-d的session，並馬上進入
# screen -dmS docker-d 新建一個名叫docker-d的session，但暫不進入，可用於系統啟動腳本里
# screen -ls 列出當前所有session
# screen -r docker-d 恢復到zhouxiao這個session，前提是已經是斷開狀態（-d可以遠程斷開會話）
# screen -x docker-d 連接到離線模式的會話（多窗口同步演示）
# screen ./rsync.sh screen創建一個執行腳本的單窗口會話，可以attach進程ID
# screen -wipe 檢查目前所有的screen作業，並刪除已經無法使用的screen作業
正常情況下，當你退出一個窗口中最後一個程序（通常是bash）後，這個窗口就關閉了。另一個關閉窗口的方法是使用C-a k，這個快捷鍵殺死當前的窗口，同時也將殺死這個窗口中正在運行的進程。
在每個screen session 下，所有命令都以 ctrl+a(C-a) 開始。
C-a w 顯示所有窗口列表
C-a k 這個快捷鍵殺死當前的窗口，同時也將殺死這個窗口中正在運行的進程。
C-a d detach，暫時離開當前session
上面只是基本也是最常用的用法，更多請參考man screen或linux screen 命令詳解。需要了解的是，一個用戶創建的screen，其他用戶（甚至root）通過screen -ls是看不見的。另外，Ctrl+a在bash下是用來回到行開頭，不幸與上面的組合快捷鍵沖突。