㈠ 庫卡機器人未編程設定機器人編號怎麼處理
庫卡機器人為編程設定機器人編號的話，可以從第一個開始編號。
㈡ 庫卡報錯授權碼錯誤
解決方法如下：
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇教學模式中的**個，T1模式（內部控制自動）。
（3）按下底部伺服，點控制機器人。
(4)按箭頭鍵移動機器人。
2.編寫和調試相關的KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的自動控制運行進行操作。
（1）將示教器上方色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇教學模式中的第三個,AUT模式（內部控制自動）。
（3）啟動程序。
按下庫卡機器人啟動按鈕：在自動狀態下，當按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有復位停止按鈕，且當報警器消除後，驅動裝置可以重新工作。當停止按鈕被按下，庫卡機器人停止運行。你得再按一次按鈕下一次啟動按鈕之後，庫卡機器人可以繼續運行。
KUKA庫卡機器人示教器常見故障問題:
◆庫卡機器人示教或局部修補壞的觸摸不工作（以取代觸摸面板）
◆KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換企業內部控制主板或液晶屏）
◆庫卡機器人指令箱維護顯示差，垂直，垂直帶，花屏等。（更換液晶屏幕）
不工作指示鍵(更換鍵盤面板)
教學沒有背光顯示器（更換壓板）
急停按鍵控制失效或不靈（更換急停按鍵）
數據通信線不能或不能通電，內部斷開（替換數據線）
庫卡機器人示教器維修的常見不同型號和分類:
KUKA庫卡機器人示教器型號：KR5arc、KR5：KR6-2arc、KR16HW、KR16、KR16L、8arcHW等。
㈢ 庫卡機器人無法分配IO
外部自動選擇cell程序啟動方式
是指在庫卡機器人未選擇任何程序，打到機器人外部啟動方式，然後關機重啟（或者斷電重啟）。
機器人會自動選擇cell程序，然後通過外部IO控制機器人啟動停止暫停和選擇不同程序編號執行不同程序的過程。
也即程序cell.src是外部自動的主程序，機器人會在EXT模式關機重新開機後會自動選定進入，用戶自定義的程序需要在cell.src里插入被其調用。
㈣ 庫卡機器人報警怎麼示教器重置
有可能是軟體故障
需要聯系工程師進行處理
常見故障及處理辦法1、庫卡示教器系統軟體故障2、庫卡示教盒無法進入系統故障3、庫卡示教編程器無法啟動4、庫卡示教器電路板短路5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）7、庫卡控制面板液晶屏摔壞8、KUKA示教器液晶屏無顯示?（維修或更換內部主板或液晶屏）9、KUKA?機械編程器6D滑鼠/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。
㈤ 庫卡機器人編程問題
在投入運行——測量裡面好像，當你裝上一個小焊鉗的時候，利用三點法，還是四點法，或者是直接輸入時，生成的工具坐標系就是代表你這個小焊鉗
㈥ 庫卡機器人顯示xyzabc未編程什麼意思
意思是指一種程序沒有進行編程
通常採用示教的方式，即通過手動移動機器人到各個位置並進行記錄，執行程序時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去，軌跡編程其難點在於軌跡優化，移動不是問題，完美才是技術。二、SPS編程（主要編輯信號觸發、安全及檢測）機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理，包括控制信號，反饋信號，安全信號及自身狀態的檢測，這些編程確保了機器人的正常工作
㈦ 庫卡機器人報警不允許手動移動,啟動按鍵已按下
摘要 庫卡KUKA機器人四種啟動方式
㈧ 庫卡機器人進錯程序號怎麼改回來
若是自己定義的話，就是幾個IO輸入SIGNAL到一個INT變數，再配置一個程序號生效的輸入信號，二者組合起來就可以用了。程序上與CELL相似，都是LOOP+SWITCH這種形式。
庫卡(KUKA)機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有34多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國台灣,印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
㈨ kuka錯誤編號2309
應該是出現故障了。
機器人Smarpad信息窗口報警「對RDC數據無存取權」、 「機器人參數不等於機器人類型」、 「未編程設定機器人編號」，更換RDC板卡及電纜、CCU無果，更換控制櫃後正常。
KSP（T2）為網路物理連接末站，故驅動匯流排LED 組出口狀態指示燈為熄滅狀態，當將其連接至KSP （T1）位置時，出口LED依然不亮.最後他們認為是T2 壞了換了就好了.
低壓電源件用於對下列組件進行供電：, 電機制動裝置,外圍設備, 控制系統電腦,KSP's, KPP,蓄電池, 控制櫃風扇, RDC ,smartPAD。
㈩ 庫卡機器人驅動器:dn2drv報錯
系統出錯。在使用庫卡機器人的時候，隨意下載惡毒軟體會導致庫卡機器人的系統出錯，庫卡機器人驅動器會顯示dn2drv報錯，可以將系統重新啟動一下，就可以解決這個問題。