❶ 基於PLC的三軸機械手
請打開松下編程軟體，建立新文檔，FPX-C60TD
選擇「選項（o）」--PLC系統寄存器設定...-----主單元輸出設定（PLS/PWM)-----把CH0，CH1，CH2普通輸出設成脈沖輸出就行了 可以設四個軸
❷ PLC機械手直線與運動的梯形圖主 程序
FANUC公司簡介及FANUC數控系統的發展
FANUC
公司創建於1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機製造技術。1976年FANUC公司研製成功數控系統5，隨時後又與SIEMENS公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。
1979年研製出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合於銑床和加工中心；6T適合於車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用於大規模集成電路，元件總數減少了30%。它還備有用戶自己製作的特有變數型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟體型CNC系統。通過變換軟體可適應任何不同用途，尤其適合於加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規模集成電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數比前期同類產品又減少30%。由於該系列採用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主計算機與機床、工作台、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電櫃的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便於用戶自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、價格代，適用於機電一體化的小型機床，因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，採用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規模集成電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、PMC（Programmable
Machine
Control）和CRT電路等都在一塊大型印製電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內用戶最多的數控系統之一。
1987年FANUC公司又成功研製出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統，它應用了MMC（Man Machine
Control）、CNC、PMC的新概念。系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元，數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing
Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產數控系統和工業機器人的著名廠家，該公司自60年代生產數控系統以來，已經開發出40多種的系列產品。
FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
FANUC公司數控系統的產品特點
（1） 結構上長期採用大板結構，但在新的產品中已採用模塊化結構。
（2） 採用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3） 產品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟體，適用於多種機床。
（4） 不斷採用新工藝、新技術。如表面安裝技術SMT、多層印製電路板、光導纖維電纜等。
（5） CNC裝置體積減小，採用面板裝配式、內裝式PMC（可編程機床控制器）。
（6） 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數函數插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能：除插補後直線加減速，還插補前加減速。
補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：採用人工智慧，系統具有推理軟體，以知識庫為根據查找故障原因。
（7） CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現。
（8） 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9） 備有多種外設。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC
PROGRAM FILE Mate等。
（10） 已推出MAP（製造自動化協議）介面，使CNC通過該介面實現與上一級計算機通信。
（11） 現已形成多種版本。
FANUC 系統早期有3系列系統及6系列系統，現有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用最廣的是FANUC
0系列系統。
FANUC系統的0系列型號劃分及適用范圍
0D系列： 0—TD 用於車床
0—MD 用於銑床及小型加工中心
0—GCD 用於圓柱磨床
0—GSD 用於平面磨床
0—PD 用於沖床
0C系統：0—TC 用於普通車床、自動車床
0—MC 用於銑床、鑽床、加工中心
0—GCC 用於內、外磨床
0—GSC 用於平面磨床
0—TTC 用於雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用於2軸小型車床
0i系列：0i—MA 用於加工中心、銑床
0i—TA 用於車床，可控制4軸
16i 用於最大8軸，6軸聯動
18i 用於最大6軸，4軸聯動
160/18MC 用於加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用於車床、磨床
160/18DMC 用於加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統
160/180TC 用於車床、圓柱磨床的開放式CNC系統
❸ 機械手編程和plc 編程區別
PLC一般使用梯形圖、SFC圖塊、編程
例三菱PLC語句:SMOV D10 K1 K2 D20 K1
機械手（工業機器人）採用其他語言
例ABB:Movel P1，v500，z10，tool1；
❹ 本人急需西門子PLC控制的機械手程序和梯形圖（PLC型號 s7-1200 1214c DC/DC/DC）
多少時間內完成？與你的溝通方式（qq、郵件、MSN等即時通訊？）
❺ PLC機械手的附錄
工業機械手是在生產過程中採用機電結合來模擬人手動作的機械設備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調和放射性等惡劣的環境下工作。傳統的繼電器控制，因機械觸點多，接線復雜，因而控制裝置體積較大，並且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統由於所需驅動電流較大因而必須設計功率介面電路，還要進行抗干擾及其可靠性的設計。
PLC作為一種新型的工業控制器，其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富，並且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強，易於實現機電一體化且非常適合在環境條件較惡劣下使用。
本設計採用的是以PLC為核心，通過設計相應的硬體電路和軟體編程實現對機械手的控制。由於氣動機械手的控制線路簡單，運行可靠性高等優點，使它在生產中得到了很好的利用。它不僅可以代替人在各種等惡劣的環境下工作，還可以代替人進行一些重復操作的工作，從而大大地提高生產效率。加上各項技術的成熟應用，相信以後的機械手的功能會更完善。另外PLC軟體編程簡單，易於修改，只要通過修改相應軟體程序，就可以實現更多更強的功能。因此在生產實際中具有很高的實際應用價值。
❻ 誰知道用三菱PLC控制機械手的編程以及用什麼軟體能模擬出來，怎麼模擬，求大神解答，，很急！！！！！！
你先用三菱plc動畫學習軟體 fx-trn-beg-c學習一下，再用GXDeveloper8.86（編程）GX Simulator6-C（模擬）就行了。
你留郵箱我給你發。
❼ PLC控制機械手與專用多軸控制器有什麼優缺點
第一：簡單的PLC架構便宜穩定，而且應用人員的技術門檻低！這個最重要了，所以現在很多設備都用簡單的PLC實現；
第二：你提到的控制器很多都是PC-Based架構，這個方式可以做比較復雜的運動軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補。軟體編寫也比較靈活，現在大多數CNC設備均採用這種架構；
第三：高端的PLC運動控制系統，比如西門子、AB等，他們都很完善的運動控制系統，如造紙行業等等，對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。
❽ 用plc控制的機械手用什麼軟體模擬
你用的什麼牌子的PLC,我只知道西門子S7-300/400的模擬軟體是PLCSIM.軟體我有.
❾ 西門子S7-200編程了個機械手控製程序，組態王做一個組態，可以不買plc. 用組態王做模擬嗎
可以的，把PLC裡面的所有信號點、包括中間變數、臨時變數全部用組態王內部變數表示，然後用C寫腳本程序，程序需要和PLC的程序功能一致。然後建畫面和綁點，寫腳本。
具體工作量視你的程序大小，一般小程序用C腳本很容易寫，很多demo project都是這么做的。因為是內部變數，無法測試和PLC的通訊，但是功能基本和PLC是一致的
❿ 機械手plc控制系統
本設計主要介紹plc在控制系統中的應用，用plc對機械手（實物模型）操作進行機械手plc控制設計·基於機械手分選大小球的自動控制·基於plc的機械手自動