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編程積木機械狗

發布時間:2022-07-12 11:09:58

⑴ 有哪些哄孩子的技巧

很多寶寶白天睡覺,晚上精神。導致晚上到點不睡,讓媽媽頭疼。平時在白天的時候,家長可以讓寶寶多參加活動,運動量加大,控制白天睡眠時間短,到晚上的時候,寶寶累了,自然就睡的早,睡的香。

2、 養成躺著入睡的習慣

在寶寶小的時候,很多家長因為欣喜,喜歡抱著寶寶睡覺,久而久之養成了抱著就睡,放下就醒的毛病。所以寶寶在小的時候,家長就要給他逐漸養成自己躺著睡覺的習慣,家長可以拍拍,講講故事,聽聽音樂,盡量少抱著。

3、 舒服的入眠

家長可以在孩子睡前給孩子洗個熱水澡,因為洗澡可以消耗人的體力,減少孩子旺盛的精力,而且洗澡也有助於孩子入眠。洗澡後給孩子換上舒適、柔軟的睡衣,家長可以陪著孩子一起躺在床上,將一些美好的故事,讓孩子靜靜的入睡。

4、 放任孩子

很多孩子在想睡的時候又想著玩,雖然困的直搖頭,可還是不肯上床睡覺。這是不如家長就陪著孩子玩,你會發現過一會,玩著玩著孩子就睡著了。這個方法不是很好,偶爾一次還可以,要是經常這樣,家長就要考慮是不是要加大孩子白天的運動量了

⑵ 收集關於各種類型的機器人資料

種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。 1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。 1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。
四、現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。 隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。
編輯本段自主意識的機器人
據《新科學家》雜志報道,人工智慧專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明,宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了「人是怎樣發展數學才能」的關鍵點。假如他的思路是對的,那麼就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能,甚至可能會更好。 帶有自主意識的女性機器人
英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說:「人類的大腦不是通過魔法而運轉的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合於機器人。」斯洛曼發明的機器人並不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望「所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域」。他認為,人類的數學能力關鍵期在童年,所以「我們將為機器人製造一個孩童般的大腦,讓它自己逐漸發展自己的數學命運」。為了認識世界,嬰孩們必須獲得很多技能。例如,他們要獲得這樣的知識——「玩具火車駛入隧道,將會在隧道的另一端駛出」;或者是智力拚圖玩具,只有找到凹凸合適銜介面才能拼好。
編輯本段人類與機器人
隨著社會的不斷發展,各行各業的分工越來越明細,尤其是在現代化的大產業中,有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母,有的人整天就是接一個線頭,就像電影《摩登時代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業病逐漸產生,於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作,因此人們研製出了機器人,用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗,人將下崗。」不僅在我國,即使在一些發達國家如美國,也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的,任何先進的機器設備,都會提高勞動生產率和產品質量,創造出更多的社會財富,也就必然提供更多的就業機會,這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊,只不過利大於弊,很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現,它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意,還常常出車禍,給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端,但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話:「日本機器人的數量居世界首位,而失業人口最少,英國機器人數量在發達國家中最少,而失業人口居高不下」,這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發源地,機器人的擁有量遠遠少於日本,其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人,從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國,原因是多方面的,但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺,政府和企業都希望發展機器人,國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人,日本也嘗到了甜頭,它的汽車、電子工業迅速崛起,很快佔領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看,發展機器人是一條必由之路。沒有機器人,人將變為機器;有了機器人,人仍然是主人。
編輯本段樂高RCX NXT機器人
RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、 用樂高機器人套件製作的人形機器人
感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX升級!NXT機器人! 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器,讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應,也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器,可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學感測器 根據感測器的助攻,幫助您的機器人,以「見」 。 它可以讓您的機器人,以區分輕,皮膚黝黑,以及確定光照強度在一個房間內,或光照強度不同的顏色。 聲音感測器 聲音感測器可讓機器人聽到! 聲音感測器能夠測量的噪音水平都分貝(分貝)及DBA (頻率約為3-6千赫哪裡人耳是最敏感的) ,以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰感測器 觸摸感測器的反應接觸和釋放,機器人創造「感覺」一樣,以前從未! 它可以偵測到單個或多個按鈕,壓力機,和報告回給nxt 。 超聲波感測器 超聲波感測器「看到」物體的地方!超聲波感測器是能夠偵測到一個目標和措施,在其鄰近英寸或厘米。
編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人
一、福娃機器人
福娃機器人能夠感應到一米范圍內的遊客,與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈,還能回答與奧運會相關 奧運會中使用的福娃機器人
的問題。
二、翻譯機器人
能夠實現在任何時間、場所,對任何人和任何設備的多語言服務。
三、安保機器人
其傑出代表為排爆機器人。
編輯本段上海世博會使用過的機器人
一、海寶機器人
迎賓服務 (1)自動進入迎賓狀態,採用中英語言做初始問侯。 (2)請來賓在觸摸屏上選擇服務語種,包括中英雙語,再次進行熱情問候和自我介紹。 (3)流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。 歡迎期間,海寶適時通過語言和主動伸手動作向遊客表達握手意願,在感受到遊客的握合回應後,自然輕巧地上下搖晃,完成生動的握手動作。 語音服務 (1)在海寶的引導下,遊客可以與海寶進行語言交互及問答。 (2)配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。 信息服務 (1)提供世博會信息平台服務,為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。 (2)為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點,以及播報近期天氣信息等。 照相服務 (1)在歡迎來賓後/監測到遊客長期駐立身側/在某些景點,海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務,包括:與遊客合影、為遊客拍照。 在准備合影過程中,機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情,並詢問參與者是否滿意。 若遊客提議「換一個」,機器人會更換另一姿勢;遊客表示「好的」等滿意評價後,機器人還會詢問參與者是否已經准備好,得到肯定的答復後便和參與者一起倒數准備拍照。 遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。 海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時,可基於人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對照片不滿意,參與者可選擇進行重拍。 提供大頭貼照相效果服務,利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效,遊客可選擇採用何種特效,特效處理結果可實時顯示可在服務中心列印照片,或者將照片傳到網上,供遊客下載。 (3)通過友善可愛的語言提醒並控制單次服務時間。 導航服務 (1)無論室內室外,海寶可隨時知道自己的准確位置。 (2)海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。 (3)為遊客規劃一條最便捷的到達路徑。 才藝表演 (1)可表演多種舞蹈:中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈 (2)講笑話/說故事 (3)歌曲 協作引領參觀 室內外、展區間,機器人在完成了本區間的引領任務後,會將遊客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人將繼續引領,直至遊客達到目的地。 機器人換崗儀式 機器人電量低、檢修、故障時,可自動召喚備用機器人前來換崗;可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。 團體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作,完成群體舞蹈或隊列表演。
二、女子機器人
女子機器人樂隊可以輕挪舞步,合力彈奏一曲「茉莉花」或其他樂曲。
三、機器人
除了以上這些,還有的機器人能表演太極拳,身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。
編輯本段機器人學國家重點實驗室
機器人學國家重點實驗室(State Key Laboratory of Robotics)依託於中國科學院沈陽自動化研究所, 沈陽自動化所
前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室,我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來,實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展,並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前,我國在沈陽渾南技術開發區的「新松機器人」公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位,是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位於為我國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統,研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平台樣機系統,培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才,推動我國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統,研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放,吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題,實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系,幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來,實驗室結合自身的發展方向,有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作,對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統,發揮了重要作用。 水下機器人: Rofish 為仿生機器魚系列產品,該產品以先進的電子、機械技術,模擬魚類的游動方式,通過新材料對其外形進行精確模擬,使之達到以假亂真的效果。 Rofish 採用結構化的設計方法,高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇:串口/USB控制和遙控器控制。產品內核採用Bootloader無線編程的編程方式,可隨時更改游動程序以適應實際的環境。 性能參數: Ø 體長:20cm--80cm,需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形:錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等,可定製。 Ø 游速:1BL/S。BL為身體長度,即游速與體長有關,游速為1倍體長每秒。 Ø 連續工作時間:3--4小時,鋰動力電池供電。 Ø 通訊方式:RF通訊或聲納(Sonar)通訊,可選其一。 Ø 控制方式:串口/USB控制或遙控器控制,二者可選其一。 串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚,通過簡單的編程式控制制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。
編輯本段機器人相關
1.有一個身體 2.有記憶或程序功能 3.有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」(android),它由4部分組成: 1,生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等); 2,造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態); 4,人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。 1984年電影《終結者》,有了真皮包裹的機器人的創意; 1991年電影《終結者2》,有了液態金屬機器人概念; 2003年電影《終結者3》,固液混合態機器人出現。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人,則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。
編輯本段日本最新機器人
名古屋市商業設計 美國戰斗機器狗BIGDOG
研究所推出了新款機器人「網路兔子」。它的兩只耳朵可以變換許多姿態,會根據人的聲音作出反應。「網路兔子」 通過無線通信與家裡的電腦相連,如果有電子郵件它會朗讀給人聽,也可以播放網路電台的節目。最有趣的是不同的「網路兔子」還能夠「結婚」、「分手」,通過網路連接讓其中一個「網路兔子」的雙耳做出一個動作,它遠方的「伴侶」也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業公司的保姆機器人「若丸」連續幾年都是各種機器人展上的明星,在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。「若丸」能在早晨來到主人床邊,報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日,或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業技術綜合研究所製造的用於陪伴老人和小孩的機器人「Paro」、本田公司的「阿西莫」雙足步行機器人也繼續受到關注。 阿西莫:本田公司開發的雙腳步行機器人,於2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月,本田公司曾改進過「阿西莫」的性能,增加了它的關節和馬達,使其可以以每小時6公里的速度小跑,而且將其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。 美國戰斗機械狗研製成功 網上引發轟動近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像,視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性,一舉在互聯網上造成轟動。研發公司稱經過測試,這個機械狗能在戰場上為士兵運送彈葯、食物和其他物品。 日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據法新社2010年10月17日報道,日本產業技術綜合研究所近日開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫「HRP-4」,身高1.58米,體形和真人大小相當,她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌,還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產業技術綜合研究所採用了一種名為Choreonoid的技術,意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前,這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]
編輯本段阿西莫夫機器人三定律
他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查,懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研製的NS-5型機器人桑尼,而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。 斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾),隨著二人調查的深入,真相一步一步被揭露出來:機器人竟然具備了自我進化的能力,他們對「三大法則」有了自己的理解,他們隨時會轉化成整個人類的「機械公敵」。 在大多科幻作品裡,機器人具有人的外形,甚至穿著各種時尚的機甲,他們相當聰明。像《我,機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有一類是機甲類,他們保護人類,受人類所控制,像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另一類就是可愛型的,他們沒有威風的裝備,也沒有炫酷的外表,更沒有各式各樣的招術,只是給人帶來快樂,他們不是戰爭機器人,而是和平中的「偽人」,像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個例子。
編輯本段機器人的模樣一定要像人嗎?
有些人認為,最高級的機器人要做的和人一模一樣,其實非也。實際上,機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備,他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而,機器人的樣子不一定必須像人,只要能獨立完成一些人類的技能或有一定危險性的工作,就屬於機器人大家族的成員。
編輯本段世界上第一台機器人
世界上第一台真正實用的機器人的工業機器人誕生於20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以「張開」和「握拳」。無人機發展的動力——現代戰爭

日本研製美女機器人 能像真人一樣唱歌跳舞

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2.搜索引擎術語 編輯本義項機器人Robot英文直譯是機器人,在搜索引擎優化SEO中,我們經常翻譯為:探測器。 有時,你會碰到crawlew(爬行器),spider(蜘蛛),都是探測器之一,只是叫法不同。 3.科學學術期刊 編輯本義項機器人《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發代號8-59,單月15日出版發行,定價15元。 本刊創刊於1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內外公開發行期刊,1986年更名為《機器人》。 《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、感測器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。 收錄情況:中文自然科學核心期刊 中國學術期刊文摘 中國學術期刊綜合評價資料庫 中文期刊全文資料庫 中國科學引文資料庫 INSPEC資料庫 EI PageOne資料庫詞條圖冊更多圖冊

「機器人」在漢英詞典中的解釋(來源:網路詞典):
1.a robot
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FLL工廠自動化自動化數控機床自動控制飛機儀器計算機工業自動化工業機器人儀器儀表
FLL 工廠自動化 自動化 數控機床 自動控制 飛機 儀器 計算機 工業自動化 工業機器人 儀器儀表 機械識圖 人工智慧 注塑機專用機械手 心智科學 生化機器人 迷你哆啦 藍腦計劃 蘇中江都機場

⑶ 樂高51515和31313哪個好

推薦31313。
推薦理由很強大:買一套就等於買了二十套!玩法多變,能幫孩子極好理解機器人概念、原理、應用。他說:目前人類利用機器人的領域,31313幾乎都有了,人形機器人、仿生機器動物、自動工程車、戰斗機器人 ?
樂高頭腦風暴31313這個套裝,玩法多樣,可以拼搭出幾十種不同的機器人結構,相當超值。
小朋友最初對機器人的理解可能是「人型機器」,31313可以讓小朋友理解,機器人並不是一定是機器「人」,可以是機器蛇、機器恐龍、機器狗、自動探測車等等任何形態,只要它能仿生自動運行,就是機器人。
而且,這套31313是無門檻的,雖然是可編程機器人,但不需要任何編程基礎也能搞定,官網上有手把手的教程教你如何玩,只要你娃能搞定一輛樂高的回力車,玩這個就綽綽有餘。
31313誕生於2013年,已經6歲了,6年前的樂高機器人技術,放在現在也是游刃有餘。很多國產的機器人,當你看到他們的實物的時候,你會會心一笑,因為這也太像樂高的31313了,沒錯,目前國產的琳琅滿目的各種教育機器人,從大腦、感測器、積木的樣式,都無節操地「模擬」了樂高31313,國產機器人在便捷性、外觀上盡管做個各種的改進,但是根子還在這套樂高的頭腦風暴上。
樂高頭腦風暴系列,編號31313,一款可以72變的機器人。

⑷ 索尼KOOV機器人可以讓孩子學會編程嗎

索尼KOOV激發孩子們對編程的興趣,可以讓孩子學會編程。

⑸ 歌德大學機器人耦合系統研究所的研究方向

種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。 1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。 1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。四、現代機器人現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。 隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。編輯本段自主意識的機器人據《新科學家》雜志報道,人工智慧專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明,宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了「人是怎樣發展數學才能」的關鍵點。假如他的思路是對的,那麼就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能,甚至可能會更好。 帶有自主意識的女性機器人英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說:「人類的大腦不是通過魔法而運轉的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合於機器人。」斯洛曼發明的機器人並不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望「所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域」。他認為,人類的數學能力關鍵期在童年,所以「我們將為機器人製造一個孩童般的大腦,讓它自己逐漸發展自己的數學命運」。為了認識世界,嬰孩們必須獲得很多技能。例如,他們要獲得這樣的知識——「玩具火車駛入隧道,將會在隧道的另一端駛出」;或者是智力拚圖玩具,只有找到凹凸合適銜介面才能拼好。編輯本段人類與機器人隨著社會的不斷發展,各行各業的分工越來越明細,尤其是在現代化的大產業中,有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母,有的人整天就是接一個線頭,就像電影《摩登時代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業病逐漸產生,於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作,因此人們研製出了機器人,用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗,人將下崗。」不僅在我國,即使在一些發達國家如美國,也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的,任何先進的機器設備,都會提高勞動生產率和產品質量,創造出更多的社會財富,也就必然提供更多的就業機會,這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊,只不過利大於弊,很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現,它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意,還常常出車禍,給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端,但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話:「日本機器人的數量居世界首位,而失業人口最少,英國機器人數量在發達國家中最少,而失業人口居高不下」,這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發源地,機器人的擁有量遠遠少於日本,其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人,從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國,原因是多方面的,但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺,政府和企業都希望發展機器人,國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人,日本也嘗到了甜頭,它的汽車、電子工業迅速崛起,很快佔領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看,發展機器人是一條必由之路。沒有機器人,人將變為機器;有了機器人,人仍然是主人。編輯本段樂高RCX NXT機器人RCX是是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、 用樂高機器人套件製作的人形機器人感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX升級!NXT機器人! 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器,讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應,也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器,可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學感測器 根據感測器的助攻,幫助您的機器人,以「見」 。 它可以讓您的機器人,以區分輕,皮膚黝黑,以及確定光照強度在一個房間內,或光照強度不同的顏色。 聲音感測器 聲音感測器可讓機器人聽到! 聲音感測器能夠測量的噪音水平都分貝(分貝)及DBA (頻率約為3-6千赫哪裡人耳是最敏感的) ,以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰感測器 觸摸感測器的反應接觸和釋放,機器人創造「感覺」一樣,以前從未! 它可以偵測到單個或多個按鈕,壓力機,和報告回給nxt 。 超聲波感測器 超聲波感測器「看到」物體的地方!超聲波感測器是能夠偵測到一個目標和措施,在其鄰近英寸或厘米。編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人一、福娃機器人福娃機器人能夠感應到一米范圍內的遊客,與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈,還能回答與奧運會相關 奧運會中使用的福娃機器人的問題。二、翻譯機器人能夠實現在任何時間、場所,對任何人和任何設備的多語言服務。三、安保機器人其傑出代表為排爆機器人。編輯本段上海世博會使用過的機器人一、海寶機器人迎賓服務 (1)自動進入迎賓狀態,採用中英語言做初始問侯。 (2)請來賓在觸摸屏上選擇服務語種,包括中英雙語,再次進行熱情問候和自我介紹。 (3)流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。 歡迎期間,海寶適時通過語言和主動伸手動作向遊客表達握手意願,在感受到遊客的握合回應後,自然輕巧地上下搖晃,完成生動的握手動作。 語音服務 (1)在海寶的引導下,遊客可以與海寶進行語言交互及問答。 (2)配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。 信息服務 (1)提供世博會信息平台服務,為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。 (2)為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點,以及播報近期天氣信息等。 照相服務 (1)在歡迎來賓後/監測到遊客長期駐立身側/在某些景點,海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務,包括:與遊客合影、為遊客拍照。 在准備合影過程中,機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情,並詢問參與者是否滿意。 若遊客提議「換一個」,機器人會更換另一姿勢;遊客表示「好的」等滿意評價後,機器人還會詢問參與者是否已經准備好,得到肯定的答復後便和參與者一起倒數准備拍照。 遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。 海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時,可基於人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對照片不滿意,參與者可選擇進行重拍。 提供大頭貼照相效果服務,利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效,遊客可選擇採用何種特效,特效處理結果可實時顯示可在服務中心列印照片,或者將照片傳到網上,供遊客下載。 (3)通過友善可愛的語言提醒並控制單次服務時間。 導航服務 (1)無論室內室外,海寶可隨時知道自己的准確位置。 (2)海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。 (3)為遊客規劃一條最便捷的到達路徑。 才藝表演 (1)可表演多種舞蹈:中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈 (2)講笑話/說故事 (3)歌曲 協作引領參觀 室內外、展區間,機器人在完成了本區間的引領任務後,會將遊客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人將繼續引領,直至遊客達到目的地。 機器人換崗儀式 機器人電量低、檢修、故障時,可自動召喚備用機器人前來換崗;可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。 團體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作,完成群體舞蹈或隊列表演。二、女子機器人女子機器人樂隊可以輕挪舞步,合力彈奏一曲「茉莉花」或其他樂曲。三、機器人除了以上這些,還有的機器人能表演太極拳,身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。編輯本段機器人學國家重點實驗室機器人學國家重點實驗室(State Key Laboratory of Robotics)依託於中國科學院沈陽自動化研究所, 沈陽自動化所前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室,我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來,實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展,並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前,我國在沈陽渾南技術開發區的「新松機器人」公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位,是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位於為我國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統,研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平台樣機系統,培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才,推動我國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統,研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放,吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題,實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系,幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來,實驗室結合自身的發展方向,有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作,對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統,發揮了重要作用。 水下機器人: Rofish 為仿生機器魚系列產品,該產品以先進的電子、機械技術,模擬魚類的游動方式,通過新材料對其外形進行精確模擬,使之達到以假亂真的效果。 Rofish 採用結構化的設計方法,高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇:串口/USB控制和遙控器控制。產品內核採用Bootloader無線編程的編程方式,可隨時更改游動程序以適應實際的環境。 性能參數: Ø 體長:20cm--80cm,需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形:錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等,可定製。 Ø 游速:1BL/S。BL為身體長度,即游速與體長有關,游速為1倍體長每秒。 Ø 連續工作時間:3--4小時,鋰動力電池供電。 Ø 通訊方式:RF通訊或聲納(Sonar)通訊,可選其一。 Ø 控制方式:串口/USB控制或遙控器控制,二者可選其一。 串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚,通過簡單的編程式控制制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。編輯本段機器人相關1.有一個身體 2.有記憶或程序功能 3.有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」(android),它由4部分組成: 1,生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等); 2,造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態); 4,人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。 1984年電影《終結者》,有了真皮包裹的機器人的創意; 1991年電影《終結者2》,有了液態金屬機器人概念; 2003年電影《終結者3》,固液混合態機器人出現。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人,則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。編輯本段日本最新機器人名古屋市商業設計 美國戰斗機器狗BIGDOG研究所推出了新款機器人「網路兔子」。它的兩只耳朵可以變換許多姿態,會根據人的聲音作出反應。「網路兔子」 通過無線通信與家裡的電腦相連,如果有電子郵件它會朗讀給人聽,也可以播放網路電台的節目。最有趣的是不同的「網路兔子」還能夠「結婚」、「分手」,通過網路連接讓其中一個「網路兔子」的雙耳做出一個動作,它遠方的「伴侶」也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業公司的保姆機器人「若丸」連續幾年都是各種機器人展上的明星,在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。「若丸」能在早晨來到主人床邊,報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日,或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業技術綜合研究所製造的用於陪伴老人和小孩的機器人「Paro」、本田公司的「阿西莫」雙足步行機器人也繼續受到關注。 阿西莫:本田公司開發的雙腳步行機器人,於2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月,本田公司曾改進過「阿西莫」的性能,增加了它的關節和馬達,使其可以以每小時6公里的速度小跑,而且將其身高也由最初的1.2米提高到1.3米。 美國戰斗機械狗研製成功 網上引發轟動近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像,視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性,一舉在互聯網上造成轟動。研發公司稱經過測試,這個機械狗能在戰場上為士兵運送彈葯、食物和其他物品。 日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據法新社2010年10月17日報道,日本產業技術綜合研究所近日開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫「HRP-4」,身高1.58米,體形和真人大小相當,她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌,還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產業技術綜合研究所採用了一種名為Choreonoid的技術,意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前,這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]編輯本段阿西莫夫機器人三定律他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查,懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研製的NS-5型機器人桑尼,而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。 斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾),隨著二人調查的深入,真相一步一步被揭露出來:機器人竟然具備了自我進化的能力,他們對「三大法則」有了自己的理解,他們隨時會轉化成整個人類的「機械公敵」。 在大多科幻作品裡,機器人具有人的外形,甚至穿著各種時尚的機甲,他們相當聰明。像《我,機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有一類是機甲類,他們保護人類,受人類所控制,像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另一類就是可愛型的,他們沒有威風的裝備,也沒有炫酷的外表,更沒有各式各樣的招術,只是給人帶來快樂,他們不是戰爭機器人,而是和平中的「偽人」,像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個例子。編輯本段機器人的模樣一定要像人嗎?有些人認為,最高級的機器人要做的和人一模一樣,其實非也。實際上,機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備,他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而,機器人的樣子不一定必須像人,只要能獨立完成一些人類的技能或有一定危險性的工作,就屬於機器人大家族的成員。編輯本段世界上第一台機器人世界上第一台真正實用的機器人的工業機器人誕生於20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以「張開」和「握拳」。無人機發展的動力——現代戰爭日本研製美女機器人 能像真人一樣唱歌跳舞機器,科技,發明,人工智慧,機器人2.搜索引擎術語 編輯本義項機器人Robot英文直譯是機器人,在搜索引擎優化SEO中,我們經常翻譯為:探測器。 有時,你會碰到crawlew(爬行器),spider(蜘蛛),都是探測器之一,只是叫法不同。 3.科學學術期刊 編輯本義項機器人《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發代號8-59,單月15日出版發行,定價15元。 本刊創刊於1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內外公開發行期刊,1986年更名為《機器人》。 《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、感測器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。 收錄情況:中文自然科學核心期刊 中國學術期刊文摘 中國學術期刊綜合評價資料庫 中文期刊全文資料庫 中國科學引文資料庫 INSPEC資料庫 EI PageOne資料庫詞條圖冊更多圖冊「機器人」在漢英詞典中的解釋(來源:網路詞典):1.a robot我來完善 「機器人」相關詞條:FLL工廠自動化自動化數控機床自動控制飛機儀器計算機工業自動化工業機器人儀器儀表FLL 工廠自動化 自動化 數控機床 自動控制 飛機 儀器 計算機 工業自動化 工業機器人 儀器儀表 機械識圖 人工智慧 注塑機專用機械手 心智科學 生化機器人 迷你哆啦 藍腦計劃 蘇中江都機場 提問者評價 謝謝你的回答,但是……我們已經上完這課了。 :-

⑹ 在果園機器人一科,吃是什麼意思

果園實用機器人在機器人(機器人)是自動執行工作的機器裝置。機器人可以接受人類的命令,就可以執行預先編排的程序,也可以根據行動綱領的原則,開發人工智慧技術。機器人做的是更換或協助人類工作的工作,如製造業,建築業,或危險的工作。

機器人可以集成先進的控制論,機械電子,計算機,材料和仿生學的產品。目前在工業,醫學甚至軍事等領域重要的用途。

歐洲和美國認為:機器人應該是多功能全自動機械程序通過調度可以改變一個計算機控制的,但日本不同意這種說法。日本人認為「機器人是任何先進的自動化機器,」這將需要的那種機器人操縱一個人的,包括它。因此,許多日本機器人概念不被歐美人所定義。

現在,機器人的國際概念已經逐漸接近相同。一般說來,人可以接受這種說法,即機器人是由它自己的力量,並實現多種設備功能的能力控制。聯合國標准化組織採納的機器人機器人的美國協會的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料,零件,機床操作,或執行不同的任務和必須改變和可編程專門的系統動作。 「評價標准

機器人的功能包括:智能,指感覺和感知,包括記憶,運算,比較,鑒別,判斷,決策,學習和邏輯推理;功能,是指靈活,通用性或空間佔用等;身體能量,那力量,速度,連續運行能力,可靠性,結合性,壽命等。因此,可以說機器人裝置具有三維坐標的生物功能的空間。

機器人的發展歷史(來自「環球科學」2007第二期)

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說「Rossum的通用機器人公司」,根據ROBOTA(捷克,意思是「勞動,辛苦」)及工人報(波蘭文,意為」工人「),創造出」機器人「這個詞。

1939年美國紐約世博會展出家用機器人電力幣西屋公司製造。它是由電纜控制,可以行走,說話77字,甚至吸煙,但是離真正的家務事還遠。但它給人家用機器人變得更加具體的願景。

1942年美國科幻大師阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是創作科幻小說,但後來成為默認的原則,學術發展。

1948年諾伯特·維納出版了「控制論」,闡述了機器的通信和控制功能和普通法的神經,感覺功能,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年美國人喬治·德威爾創建了世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機器人可以從事不同的任務按照不同的程序,因此具有通用性和靈活性。

在1956年達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機的看法:智能機器「創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,可以找到解決的辦法」,從抽象模型。之後的智能機器人30多年的研究這個定義影響。

1959年美國發明家約瑟夫·德懷爾和英戈般鴿共同打造的第一台工業機器人。隨後,成立了世界上第一個機器人製造工廠 - Unimation公司。作為開發和推廣工業機器人的英格伯格,他也被稱為「工業機器人之父」。

1962年美國AMF公司生產的「VERSTRAN」(意為萬能搬運),與Unimation為Unimate生產作為一個真正的商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人技術研究熱潮。

應用1962 -1963年,提高機器人的感測器可操作。人們試著在機器人上安裝的各種感測器,包括恩斯特採用托莫波波維奇和博尼1962年觸覺感測器1961年,世界上第一台使用壓力感測器的「智能手」,而麥卡錫1963年開始加入視覺感測系統中的機器人,並在1965年,協助麻省理工學院推出了世界上第一個機器人系統視覺感測器,能識別並定位積木。

1965約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製的野獸機器人。獸通過聲納系統,光電意味著糾正自己的位置,取決於環境。 60年代中期,科技,斯坦福大學,英國愛丁堡大學麻省理工學院設立了機器人實驗室。第二代美國研究與感測器的興起,「感覺」的機器人,踏著人工智慧。

1968美國斯坦福研究所宣布,他們成功開發出機器人喜客。它配備了一個視覺感測器,能發現並抓取基於人類的命令積木,但控制它的計算機有一個房間那麼大。喜客可以算是世界第一台智能機器人,拉開了序幕第三代機器人的發展。

1969年日本早稻田大學,加藤一郎實驗室研發的第一個機器人行走與你的腳。加藤一郎長期致力於研究,被稱為人形機器人「仿人機器人之父」。日本專家一直開發的人形機器人技術和娛樂機器人已知,則進一步加速了本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO的發展。

1973年世界上第一個機器人和一個小電腦一起工作,出生在美國辛辛那提米拉克龍公司的機器人T3。

1978美國Unimation推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。彪馬仍然是工作在第一線的工廠。

1984年英格伯格推機器人幫手,這種機器人可以送飯給患者在醫院,葯物輸送,發送電子郵件。同年,他還預言:「我希望有一個機器人擦地板,做飯,洗我出去,檢查安全。」

1998丹麥引進的樂高機器人(心靈風暴)封裝,使機器人變得像搭積木一樣,相對簡單,可以任意組裝,機器人開始走入個人世界。

1999年日本索尼公司推出的愛寶機器狗(AIBO),當即銷售一空,從娛樂機器人機器人正在成為前進的方式普通家庭之一。

2002丹麥引進的iRobot公司的真空吸塵器機器人的Roomba,它能避開障礙,對路由的自動設計,而且在電量不足,自動起航搖籃。公司的Roomba是目前世界上銷量最大,最商業化的家庭機器人。

2006年6月,微軟推出了微軟的Robotics Studio,機器人模塊化平台統一的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。定義<BR

機器人p>在IT界,科學家會給每一個技術術語一個明確的定義,但機器人已經存在了幾十年,機器人的定義依然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展新的模式,新的功能不斷涌現。主要的原因很簡單,因為機器人涉及到的人成為一個難以回答的問題,哲學問題的概念。該機器人一詞最早誕生就像在機器人的人與人之間科幻小說充滿了幻想。也許是因為機器人,這給了人們充足的空間想像力和創造力的模糊定義。

機器人操作:自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或移動的,用於相關自動化系統。

可編程機器人:預購和條件的要求,為了控制機器人的機械機芯。

示教再現型機器人:通過引導或以其他方式,機器人的第一座教堂,進入工作程序,機器人會自動重復操作。

數控機器人:不要通過使機器人移動數字和語言教學機器人,機器人示教作業的信息後。

感覺控制機器人:利用由所述機器人的感測器控制操作所獲得的信息。

自適應控制的機器人:機器人能適應環境的變化,控制自己的行動。

學習控制機器人:機器人能「理解」具有一定的學習經驗「學習」的工作,並用於工作的經驗。

智能機器人:機器人與人工智慧決定了他們的行為。

機器人專家,機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人行業正面臨著一個多關節或多自由度的機械臂。特種機器人是除工業機器人的製造和服務的非人類各種先進機器人,包括:服務機器人,水下機器人,娛樂機器人,軍用機器人,農業機器人,機器人的機器。在特殊的機器人,一些分支發展很快,有一個單獨的如服務機器人,水下機器人,軍用機器人,微操作機器人的動向系統。目前,在機器人的國際學者,從應用環境啟動機器人也分為兩類:工業機器人和一個非人形機器人的製造環境的製造環境的服務,這是我們的分類一致。

空中機器人被稱為無人機,近年來,軍用機器人家族,無人駕駛飛機是最活躍的研究,技術進步最大的研究和采購的資金在該領域規模最大,最廣泛的作戰經驗。 80多年來,世界無人機的發展基本上都是美國的主線向前推進,在種類和技術水平或無人機數量方面,美國居世界第一位。

「流浪者」無人機

縱觀無人機發展的歷史,它可以現代戰爭的說是推動無人機發展的動力。現代戰爭中無人機的影響也越來越大。時間和二戰期間,盡管使用無人機,但由於技術水平低,無人機並不起主要作用。朝鮮戰爭中美國使用的無人偵察機和攻擊機,但數量有限。在越南隨後的戰爭,中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。在海灣戰爭,波黑戰爭和科索沃戰爭中無人機已成為一個主要的偵察品種。

法國的「紅隼」無人機

在越南戰爭期間的損失,美國空軍,被擊落飛機2500年,超過5000名飛行員,美國國內輿論嘩然亡。出於這個原因,許多美空軍使用的無人駕駛飛機。如「水牛獵手」無人機任務北越2500次,低空拍照,損害是只有4%。 AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500次,電子竊聽,電台干擾,扔谷殼和開拓渠道,例如有人駕駛飛機。

高空無人偵察機

戰斗,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地,集中了大量兵力。 6月9日,以色列軍隊部署的美製E-2C「鷹眼」預警偵察機徐軍,並派出「偵察兵」和「猛犬」等無人機架次,每天超過70,徐軍的防空陣地,機場反復偵察和發送捕獲的圖像的預警飛機和地面指揮。因此,以色列軍隊准確識別雷達徐俊的位置,然後啟動「狼」式反雷達導彈,摧毀徐俊很多雷達,導彈和高炮,雷達也不敢強行轉彎徐軍,因為以色列飛機攻擊目標的人創造了條件。

/> 1991年爆發的海灣戰爭中無人機幻影

<br,美軍首先面臨的一個問題是要找到隱藏在?沙在茫茫人海伊拉克飛毛腿導彈發射器。如果有人偵察機,它必須是往返飛行的沙漠,長期暴露在伊軍防空火力,極其危險。為此,主要的美軍空中偵察無人機進入。在整個海灣戰爭中,「先鋒」,美軍無人機無人機使用的大多數品種,美軍部署在海灣六先鋒無人機公司,共有522架次,1640小時飛行時間。在那個時候,無論白天還是晚上,每一天總有一個先鋒無人機飛越海灣。

為了摧毀伊拉克軍隊在沿海建造防禦工事堅固,2月4日密蘇里號晚上到達沿海地區,先鋒無人機從它的甲板上,紅外探測儀升空拍攝地面目標圖像,並其發送到控制中心。幾分鍾後406毫米火炮的戰艦開始轟擊目標,同時無人機進行了連續的槍和射擊。威斯康星州發生後在密蘇里號戰艦,因此連續炮擊三天,使伊拉克火炮,雷達網,指揮通信樞紐被徹底摧毀。在海灣戰爭期間,剛剛過上兩艘戰列艦先鋒無人機有151架次,飛行530多小時才能完成搜索,戰場警戒,海上攔截及海軍炮火支援任務的目標。

推出Brevel無人機

在海灣戰爭中,美軍部隊先鋒無人機成為開路先鋒。它進行空中偵察陸軍第7集團軍,拍攝了大量伊軍坦克,指揮中心和導彈發射場圖像,並傳送給直升機部隊,那麼美軍出動「阿帕奇」攻擊直升機攻擊目標,在必要時,調用炮兵火力支援。先鋒驅動器強大的生存能力,319架次的飛行,只有一個飛機被擊中,有四到五墜毀由於電磁干擾。

除了美國,英國,法國,加拿大也部署無人機。如法國的「小鹿」師配備了一個「馬爾特」無人機排。當根據偵察情況,法國軍隊戰斗在伊拉克的深入開展,敵方陣營的第一無人機偵察,法國軍隊逃出伊拉克坦克和炮兵陣地。

1995年波黑戰爭,因為部隊急需,「捕食者」無人機將很快被運到前線。塞族部隊在北約空襲的補給線,彈葯庫,當指揮中心,「捕食者」發揮了重要作用。這是第一次進行的偵察機發現了目標,引導別人進行攻擊,然後評估的勝利。它還提供了一個案例在波士尼亞赫塞哥維納的主要道路上軍車移動的聯合國維和部隊,以確定是否各方通過和平遵守協議。因此,美國的「捕食者」被稱為「低空衛星在戰場上。」事實上,衛星能在戰場上提供即時的圖像,以及無人機可以停留很長一段時間徘徊在戰場上空,因此它可以提供戰場的連續實時圖像,無人機比使用衛星便宜得多。

1999年3月24日,為「維護人權」南斯拉夫轟炸的幌子下以美國為首的北約開始了,震驚了世界爆發了,「科索沃戰爭」。在連續78天的轟炸過程中,北約立馬32,000架次分別出資船40餘艘,炸彈下降13000噸,導致在歐洲空前的災難,因為第二次世界大戰。

南多山,多森林的地形和氣象條件和陰雨天較多,極大地影響了北約偵察衛星及高空偵察機的有效性,防空火力很猛族人,有些不敢偵察對低空飛行的飛機,導致北約的空襲無法識別和目標下方的雲層。為了減少傷亡,北約大量使用無人機。科索沃戰爭是一場世界大戰,使用無人機的外用數量最多,無人機在戰爭中最大的發揮作用。盡管慢無人機飛,低空飛行,但它體積小,雷達和小,隱蔽,並且不易被擊中,適用於低空偵察衛星和偵察飛機的紅外特徵可以看的見的目標。

在科索沃戰爭中,美國,德國,法國和英國一共有六種不同類型的無人機約200架飛機出動,它們是:美國空軍的「捕食者」(鐵血戰士),陸軍的「獵人」(獵人)和海軍的「先鋒」(先鋒);德國的CL-289;法國的「紅隼」(Crecerelles),「獵人」,以及英國的「鳳凰」(鳳凰)和其他非人機界面。

在科索沃戰爭中無人機完成以下任務:低空偵察,戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象數據採集,如派發傳單和救援飛行員。

科索沃戰爭不僅大大提高了在戰爭中無人機的位置,並引起各國政府重視的無人機。美國參議院軍事委員會的要求,軍隊要在10年內准備在三分之一的無人機足夠數量的無人系統到低級別的攻擊機; 15年來,三分之一的地面戰斗車輛應該是在沒有人類系統。這不是要取代使用無人系統和有人駕駛飛機的飛行員,但有些人用它來補充飛機的高風險任務,以盡量少用飛行員的能力。發展將推動現代無人機戰爭理論和無人作戰系統的發展。

機報了警地面軍用機器人是在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈的安全任務在您完成,也可以代替戰時士兵執行各種任務的礦山,偵察和攻擊,今日美國,英國,德國,法國,日本等國家都制定了不同類型的地面軍用機器人。

英國「手推車」機器人

在西方國家,恐怖活動始終是一個頭痛的主管當局作出。英國由種族沖突,炸葯,威脅,因而在20世紀60年代的排爆機器人的研製成功。英國開發的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人,有超過50個國家的警察機構賣出800多台。最近,英國又進行優化小車機器人,開發出兩種土撥鼠和野牛遙控電動排爆機器人,英國皇家工程師在波斯尼亞和科索沃,它們用於檢測和處理爆炸物。土撥鼠重35千克,配備在桅桿兩個相機。野牛重量210千克,可攜帶100公斤負荷。無論是使用無線電控制系統,約1公里遙控距離。

「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人

除了恐怖分子放置的炸彈外,在許多戰爭蹂躪的國家在世界上,散落著未爆炸的各種彈葯。例如,在海灣戰爭後科威特,可以隨時引爆的彈葯庫。在伊拉克 - 科威特邊境上萬平方公里的面積,有16個國家生產的250,000礦山,850,000炮彈,2500萬發子彈布雷多國部隊投擲炸彈和集束炸彈,其中至少20%沒有爆炸。而現在,即使是第一次世界大戰和在許多國家仍然未爆二戰炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機器人的需求量是很大的。

排除爆炸物機器人輪式和履帶那裡,他們一般都體積小,靈活,便於在狹窄的工作場所,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光控制其活動。機器人車一般都配有多個彩色CCD攝像機是用來觀察炸葯;多個自由度的機器人,用它夾持或夾鉗可爆或雷管引信擰下來,並運送炸葯;該車還配備了獵槍,利用激光指示器瞄準,它可以把一個定時裝置,引爆銷毀爆炸裝置;有的機器人還配備了高壓水炮,炸葯可以被削減。

德國排爆機器人

在法國,空軍,陸軍和警察署已購買控制論公司研製的TRS200中型排爆機器人。 DM公司研製的機器人,也可以選擇RM35巴黎機場管理局。駐波士尼亞赫塞哥維納合奏德國維和人員配備Telerob的MV4系列機器人。自動化沈陽研究所研製的PXJ-2機器人也加入了安全部隊的行列。

該國的美國REMOTEC的安德羅機器人系列制服服務歡迎白宮和國會警察已經購買了這種機器人。在南非總統選舉之前,警方買了四AndrosVIA機器人,它們在選舉過程中一共有超過100個任務完成。安卓機器人可以用來處理小型隨機爆炸物,它是美國空軍的飛機和客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後,美國海軍使用的機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷和未爆彈葯。美空軍還向科索沃5安德羅機器人,爆炸物和子殼清洗。每個空軍現役排爆隊和航空救援中心都配備了一台安德羅斯六。

排爆機器人在中國發展

排爆機器人不僅可以排除炸彈,偵察感測器也可以用它來監視犯罪活動。在距離晝夜觀察可以監視犯罪分子,傾聽他們的談話,不要暴露自己就可以了如指掌的情況。

在1993年初,美國發生了韋科庄園教案,為了弄清教徒的活動,聯邦調查局使用了兩種機器人。一個是REMOTEC的AndrosVA類型和安德羅MarkVIA機器人,另一種是公司開發的RST STV機器人。 STV是一個六遙控車,採用無線電和光學通信。有一輛車可以提高4.5米站,配有彩色立體攝像機,一天的視線,夜視瞄準具,雙耳音頻探測器,化學探測器,衛星定位系統,目標跟蹤使用前視紅外感測器。車上只有一人操作,遙控距離可達10公里。在這次行動中共出動3 STV,行駛到遙控機器人操作者庄園遠離止漲車載支架的地方548米,用攝像機和紅外探測器窗口窺視周圍的銀幕形象背後,聯邦調查局的官員觀察感測器,你可以清楚地看到房子的活動。

指揮機器人,其實並不是人們不想讓機器人的完整定義,從誕生之從人民的日期機器人會不斷嘗試解釋到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代,越來越多的豐富的機器人所涵蓋的內容的出現,機器人還可以定義豐富和創新。

1886年蒙特利爾的法國作家在他的小說「未來夏娃」亞當會看起來像一個名叫「安德烈羅丹」(機器人)人機,它由四部分組成:

1,生命系統(平衡,步行,聲音,肢體擺動,感覺,表情,調節運動);

2,建模解決方案的質量(覆蓋全身,頭盔金屬接頭的自由流動);

3,人造肌肉(在上述盔甲有肉體,靜脈,性別和其他形式的身體);

4,人造皮膚(含有膚色,機理,輪廓,頭發,視力,牙齒,手爪等)。

1920年捷克作家卡雷爾嘉陪客發表了科幻劇「Rossum的通用機器人。」在腳本中,嘉陪客捷克「ROBOTA」寫了「機器人」,「ROBOTA」,意思是奴隸。的悲劇影響機器人對人類社會的發展通知書,引起了廣泛的關注,它被認為是機器人一詞的由來。在該劇中,機器人默默地按照自己主人的命令,沒有感情和情緒,平淡的方式從事繁重的勞動。後來,羅森公司已與機器人的感情取得了成功,在機器人應用領域導致了快速增長。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發現人類的自私和不公正終於背叛,機器人的身體和精神都非常優異,因此消滅了人類。

但是機器人不知道如何讓自己,他們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類倖存者,但無濟於事。最後,一對機器人的感知是優於其他男性和女性的機器人愛情。那麼人類的機器人的進化,世界又起回生。

嘉陪客提出機器人的安全,感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能會導致不良的人的問題。雖然科幻世界只是一種想像,但人類社會將可能面臨這種現實。

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⑺ 誰知道機器人的產生歷史、發展狀況、發展歷史

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。

機器馬車

西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。

春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。

1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。

1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。

寫字機器人

在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。

機器人汽車焊接生產線

自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。

鉚接機器人

1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。

1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。

機器狗

1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。

隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

自治潛水器

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。

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