⑴ 簡述S7-200系列PLC,步進法編程中,使用的步進指令有哪些
順序狀態開始SCR;順序狀態轉移SCRT;順序狀態結束SCRE。
⑵ 請問一下PLC編程式控制制步進電機驅動器進而控制步進電機的正反轉,應該如何編程
用脈沖指令控制,方向對應與驅動器是DIR,脈沖對應於CP
⑶ plc基本指令步進指令功能指令
步進指令,有單步,循環步,單步就是一個循環周期,程序結束之後,直到你在從新按開始按開關,才運行。
可編程邏輯控制器,它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
⑷ PLC步進指令編程
STL編程很常用的。怎麼編程只是和個人習慣有關,只要能達到預定目的,就算是成功的。
⑸ 如何使用PLC編程軟體編寫順序步進STL指令
如果用梯形圖編程,直接點擊工具欄上的「應用指令」按鈕,也就是中括弧按鈕,在彈出的小對話框里直接輸入如STL
S10就搞定了,它是單獨佔一行的。
如果用指令語句編程,直接輸入STL
S10就可以了。
在你問題補充中,如果你的S10表示的是狀態地址,你的第二行程序無法實現。
狀態寄存器如果不是用在步進控制中,相當於輔助繼電器,那麼你的第二行程序可以那樣寫的。正確的例子:
|-------|狀態轉移條件|--------(SET
S10)
|-----------------------------(STL
S10)
|-----------------------------(
Y0
)
⑹ plc編程口訣是什麼
plc編程口訣如下:
1、位置控制指令,每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。
2、位置控制在回到原始位置的時候,一定要用回原點指令,不可以走數據。
3、位置控制時,最好用脈沖+方向控制,盡量不要使用雙脈沖。
4、有用到上升沿或下降沿的時候,觸點必須放在輸出線圈的後面。
5、僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
特點:
PLC由繼電控制引入微處理技術後發展而來的,可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換後的模擬量,PLC也完全可以可靠地進行處理控制。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
⑺ plc步進指令時的編程步驟
plc步進指令時的編程步驟,網路文庫里,直接可以參考,鏈接如下:
http://wenku..com/link?url=EAohb2-r56AzMKyG8Zrx8A_SmFfg3HAlUmE6J-_vMsVVUrsSkfDHeYWPyaPcIO
⑻ 西門子plc 步進電機編程使用向導編程
步進電機速度是靠脈沖來控制的,你直接用指令向導就可以生成你想要的脈沖輸出程序。
PLC,必須是晶體管輸出的,脈沖輸出接0.0上。至於正反轉用開關量控制就可以了
⑼ 如何用plc控制步進電機
步進電機和伺服電機都是靠PLC輸出的高速脈沖信號來驅動的,脈沖頻率高電機運動速度塊,脈沖數大運動的距離遠,PLC有高速脈沖輸出介面,在程序裡面調用對應的指令,比如調用絕對定位指令,你只需要在指令中輸入你需要的運動距離和速度就可以,指令會根據電機每轉動一周帶動工件移動的距離就會自動計算出要發給伺服或步進驅動器的脈沖數量和脈沖頻率。驅動器接收到脈沖數就知道要運動的距離,脈沖頻率可以計算出運動速度。
⑽ plc怎麼控制步進電機驅動器,怎麼編程序
內容:1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快,不然就沒有力矩轉動了
4、按s4(設置成獨立按鍵模式)可以控制正反轉
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定義正反轉標志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開
while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下觸發一次,標志位取反
}