ls編程梯形圖實例

㈠ plc步進電機梯形圖看不懂，求講解

圖片參考資料里有
·採用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由於水平有限，本實例採用非專業述語論述，請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！
·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放於32位寄存器D8140里。當機械位於我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。
·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)
·說明：
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！
·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0，則機械正轉3000個脈沖停止，也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1，則機械反轉3000個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：
·FREE+，FREE-：離線信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有離線信號時解除自鎖功能，轉子處於自由狀態並且不響應步進脈沖。
·V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。
·A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩相線圈。

㈡ PLC實例梯形圖的程序編寫

呵呵，我在網路上找到這樣的好東東，與大家分享一下，西門子plc程序集合的地址是： <a href="https://wenwen.sogou.com/login/redirect?url=http%3a%2f%2fwww.iacmall.com%2fdownload%2fplc%2fxmzplccx.rar" target="_blank">http://www.iacmall.com/download/plc/xmzplccx.rar</a> 好不容易才找到的，希望能給分。

㈢ 求西門子plc200恆壓供水編程實例（梯形圖）急急急......望高手指點！

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本機供五台電機，四大一小，其中五號為小泵，只進行變頻，不進行工頻，但是在手動時可手動工頻，四個大泵要進行工頻/變頻轉換。本機，手動和自動控制，相互獨立，相互不幹擾，東莞自動化公司-精一控自動化公司

本機自動工作流程

正常工作流程

五檔：

開機上電後，如果壓力低於允許范圍（+/- 0.04MPa），開啟5#泵變頻運行，此時只有5#泵變頻運行

一檔：

5#泵變頻運行時，如果壓力低於壓力下限（壓力設定值-0.04MPa），且變頻泵頻率達到50HZ，10S後，復位5#號變頻，開啟1#變頻，此時只有1#泵變頻運行

二檔

1#泵變頻運行時，如果壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後超過10S，復位1#變頻，當復位一號變頻0.5S後，開啟1#工頻及開啟二號變頻（這樣做的目的是錯開同一台泵變頻到工頻的轉換），此時有一號泵工頻，二號泵變變頻運行。

三檔

當1#工頻，2#泵變頻運行，壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S，復位2#變頻，當復位2#變頻0.5S後，開啟2#工頻及開啟3#變頻，此時1，2#泵工頻，三號泵變頻運行

四檔

當1#，2#工頻，3#變頻運行時，壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S，復位3#變頻0.5S後，開啟四號變頻，此時有1#，2#，3#工頻，四號變頻運行。

當產生故障時

五檔

5#運行時，5#產生故障，此時壓力低於下限，變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S

（1）1#泵沒有故障轉到一號泵變頻運行；

（2）當5# -1#泵都有故障，2#泵沒有故障時，轉到2#變頻運行

（3）當5#-1#-2#泵都有故障，3#泵沒有故障時，轉到3#泵變頻運行

（4）當5#-1#-2#-3#泵都有故障時，4#泵沒有故障時，轉到4#變頻運行

一檔

當1#泵變頻運行時，壓力低於壓力下限且變頻頻率為滿頻50HZ時，超過10S，此時如果2#泵沒有故障，復位1#變頻，當復位一號變頻0.5S，開啟2#變頻，1#工頻此時只由1#工頻，2#變頻運行

如果2#泵有故障，3#泵沒有故障，復位1#泵變頻0.5S後，開啟3#泵變頻及1#泵泵工頻,此時1#泵工頻，3#泵變頻工作

如果2-3#泵都有故障，4#泵沒有故障時，復位1#泵變頻0.5S後，開起4#泵變頻及1#泵工頻此時1#泵工頻，4#泵變頻運行

如果2-3-4#泵都有故障，保持1#泵變頻不變此時只有1#泵變頻運行

二檔

當2#泵變頻運行，壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S

（1）3#泵沒有故障時，復位2#變頻，當復位2#變頻0.5S後，開啟2#工頻及開啟3#變頻，此時可能

a: 1，2#泵工頻，三號泵變頻運行

b: 2#泵工頻，三號泵變頻運行

（2）3#泵有故障，4#泵沒有故障時，復位2#變頻，當復位二號變頻 0.5S後，開啟2#工頻及開啟4#變頻，此時可能運行情況

a : : 1，2#泵工頻，4號泵變頻運行

b : 1#工頻，4號泵變頻運行

c : 4號泵變頻運行

（3）當2-34都有故障時，保持2#泵變頻不變，壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S

1#工頻沒有起動時起動1#工頻，壓力還不夠且2#

工頻沒有運行時，延時啟動2#工頻；

三檔

當3#變頻運行時，壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S，此時

（1）4#泵沒有故障時，復位3#變頻0.5S後，開啟四號變頻

(2) 4#泵有故障時，3#變頻運行不變，壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S

A：如果1#沒有故障，1#工頻沒啟動開啟1#工頻，1#工頻運行後，如果壓力低於壓力下限且變頻泵頻達到50HZ後，超過10S，2#工頻沒啟動開啟2#工頻

四檔

當四號泵變頻運行時，突然4#泵產生故障，此時如果1或2或3#泵有一台泵工頻運行時，

A：1#泵沒有故障時，復位1#泵工頻0.5S後，切換到1#泵變頻運行，如果此時壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S，此時又進行下一輪循環（這時可能產生的問題是：如果壓力始終達不到，會1#變頻，復位2#變頻開啟1#工頻，復位2#變頻，開起3#變頻這樣一個水泵很快進行輪循的過程，但輪循一次後會停下來

B：1#有故障時，2#沒有故障時，復位2#泵工頻0.5S後，切換到2#泵變頻運行，如果此時壓力低於壓力下限，且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S，此時又進行下一輪循環

C :如果1，2#都有故障，3#沒有故障時，復位3#泵泵工頻，切換到3#泵變頻如果4#變頻運行時壓力低於壓力下限且變頻泵頻率達到50HZ後，超過10S，1#工頻沒有起動時起動1#工頻，壓力還不夠時2，及3沒有工頻啟動時，延時依次開啟；當僅且只有1台泵變頻運時，突然那一台泵產生故障，機器恢復到剛開始工作循環狀態

機器復位過程

四檔

當壓力超過壓力下限，且變頻器輸出頻率為0時延時5S後先復位1#工頻，在2-3 #工頻延時停掉

三檔

當壓力超過壓力下限，且變頻器輸出頻率為0時延時5S後先復位1#工頻，在2-#工頻延時停掉

二檔

當壓力超過壓力下限，且變頻器輸出頻率為0時延時5S後先復位1#工頻

★當僅且在1-2-3#泵中只有1台泵是變頻運時，壓力超過壓力下限，且變頻器輸出頻率為0時延時5S，開啟5#泵

★8小時輪換工作

一檔

1#泵變頻運行超過8小時，復位1#變頻，開啟2#變頻

二檔

2#泵變頻運行超過8小時，且3#泵沒有運行時，復位

2#變頻，開啟3#變頻

三檔

3#泵變頻運行超過8小時，且4#泵沒有運行時，復位

3#變頻，開啟4#變頻

變頻器頻率（上升/下降）過程PLC程序

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㈣ 哪位大哥能不能給我一份三菱PLC編程101例。要101例梯形圖實例和詳細講解。

你自己下載吧！我沒下載這個，我告訴你去那裡下載。你網路搜索工控人家園網放心沒毒的，然後注冊一個賬號就可以下載了。還要在搜索框里輸入三菱PLC101例就會出現然後你隨便選一個下載。希望我的回答對你有幫助，望採納，謝謝！

附圖一張。

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