機器人編程語言的優缺點

Ⅰ 機器人編程和計算機編程有什麼區別

機器人編程和計算機編程區別為：知識不同、操作不同、適合人群不同。

一、知識不同

1、機器人編程：機器人編程不僅涉及編程的知識，還需要了解學習機械、工程、信息等方面的知識。

2、計算機編程：計算機編程需要的是編程相關的知識。

二、操作不同

1、機器人編程：機器人編程要用機器人組件做出實體模型，然後放上主控制器，再通過編寫程序讓模型運動。

2、計算機編程：計算機編程是直接在電腦上操作，沒有實物要求。

三、適合人群不同

1、機器人編程：機器人編程強調動手能力，適合低齡兒童操作。

2、計算機編程：計算機編程強調邏輯思維，適合專業技術程序員操作。

Ⅱ 少兒編程和機器人編程區別是什麼，如何為孩子做選擇

一、編程方式不同
1、機器人編程：為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。
2、少兒編程：是通過編程游戲啟蒙、可視化圖形編程等課程，培養學生的計算思維和創新解難能力的課程。
二、內容不同
1、機器人編程：包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。
2、少兒編程：在中小學階段設置人工智慧相關課程，逐步推廣編程教育。
三、特點不同
1、機器人編程：最流行的編程語言有BASIC/Pascal;工業機器人編程語言;LISP;硬體描述語言(HDLs);Assembly;MATLAB;C#.NET;Java;Python;C/C++。
2、少兒編程：正式作為體制內考試科目出現在學校的課程體系之中，重要性將隨時間逐步增加，甚至有進入必修科目的可能。

Ⅲ 機器人編程與電腦編程有啥區別

機器人編程與電腦編程的區別主要在於以下幾點？操作人群和著操作方式都有不同具體如下
機器人編程和計算機編程區別為：知識不同、操作不同、適合人群不同。
一、知識不同
1、機器人編程：機器人編程不僅涉及編程的知識，還需要了解學習機械、工程、信息等方面的知識。
2、計算機編程：計算機編程需要的是編程相關的知識。
二、操作不同
1、機器人編程：機器人編程要用機器人組件做出實體模型，然後放上主控制器，再通過編寫程序讓模型運動。
2、計算機編程：計算機編程是直接在電腦上操作，沒有實物要求。
三、適合人群不同
1、機器人編程：機器人編程強調動手能力，適合低齡兒童操作。
2、計算機編程：計算機編程強調邏輯思維，適合專業技術程序員操作。

Ⅳ 學習機器人編程有什麼好處

有專家說孩子在8歲以前學東西特別快，是大腦發育的黃金期，這會兒多動腦開發思路，以後不會形成思維定式。
像家裡孩子7歲，在樂博樂博這邊學邊實踐的，這里不是純理論課，，在學單片機機器人，看了他的一些課堂筆記，能涉及到杠桿、電子電路、機械結構這種物理知識。

Ⅳ 機器人編程對兒童有什麼好處

機器人編程對兒童的好處有：

1、塑造孩子的編程思維，孩子接受機器人編程教育，最重要的就是要塑造孩子的編程思維」，而不是精通某一種特定的編程語言。孩子通過學習一種編程語言而塑造編程思維，如果擁有了這種思維，去學習任何一種新編程語言的時候，都會非常容易；2、培養孩子的邏輯思維能力，在學習機器人編程中非常重要的一點就是邏輯編程。這種邏輯思維能力對孩子的智力發展非常重要，是機器人編程教育中最重要的一種能力培養。學習邏輯編程軟體，不是面對生澀難懂的各種代碼，而是形象生動的圖形化界面，這使得孩子的邏輯思維訓練變得更加容易；3、培養孩子的抽象思維能力，機器人編程學習套裝里包含各種功能種類豐富的原始結構零件，這些零件可以組成各種簡單或者復雜的功能機械結構。孩子在學習機器人的時候，通過自己的學習搭建不僅可以了解很多數學、物理、機械結構知識，培養孩子的空間感，還能提高孩子的抽象思維能力。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

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Ⅵ 機器人編程和少兒編程的區別

一、編程方式不同

1、機器人編程：為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。

2、少兒編程：是通過編程游戲啟蒙、可視化圖形編程等課程，培養學生的計算思維和創新解難能力的課程。

二、內容不同

1、機器人編程：包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。

2、少兒編程：在中小學階段設置人工智慧相關課程，逐步推廣編程教育。

三、特點不同

1、機器人編程：最流行的編程語言有BASIC/Pascal；工業機器人編程語言；LISP；硬體描述語言（HDLs）；Assembly；MATLAB；C#.NET；Java；Python；C/C++。

2、少兒編程：正式作為體制內考試科目出現在學校的課程體系之中，重要性將隨時間逐步增加，甚至有進入必修科目的可能。

Ⅶ 機器人編程的壞處

容易出故障，維修困難，成本高，劃不來，兼容性不如人類。

編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代碼解決某個問題，對某個計算體系規定一定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。

為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。

在計算機系統中，一條機器指令規定了計算機系統的一個特定動作。一個系列的計算機在硬體設計製造時就用了若干指令規定了該系列計算機能夠進行的基本操作，這些指令一起構成了該系列計算機的指令系統。

在計算機應用的初期，程序員使用機器的指令系統來編寫計算機應用程序，這種程序稱為機器語言程序。使用機器語言編寫的程序，由於每條指令都對應計算機一個特定的基本動作，所以程序佔用內存少、執行效率高。

缺點也很明顯，如：編程工作量大，容易出錯；依賴具體的計算機體系，因而程序的通用性、移植性都很差。

以上內容參考：網路-編程

Ⅷ 機器人語言的編程語言

一、VAL語言及特點
VAL語言是美國Unimation公司於1979年推出的一種機器人編程語言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型機器人上，是一種專用的動作類描述語言。VAL語言是在BASIC語言的基礎上發展起來的，所以與BASIC語言的結構很相似。在VAL的基礎上Unimation公司推出了VALⅡ語言。
VAL語言可應用於上下兩級計算機控制的機器人系統。上位機為LSI-11/23，編程在上位機中進行，上位機進行系統的管理；下位機為6503微處理器，主要控制各關節的實時運動。編程時可以VAL語言和6503匯編語言混合編程。
VAL語言命令簡單、清晰易懂，描述機器人作業動作及與上位機的通信均較方便，實時功能強；可以在在線和離線兩種狀態下編程，適用於多種計算機控制的機器人；能夠迅速地計算出不同坐標系下復雜運動的連續軌跡，能連續生成機器人的控制信號，可以與操作者交互地在線修改程序和生成程序；VAL語言包含有一些子程序庫，通過調用各種不同的子程序可很快組合成復雜操作控制；能與外部存儲器進行快速數據傳輸以保存程序和數據。
VAL語言系統包括文本編輯、系統命令和編程語言三個部分。
在文本編輯狀態下可以通過鍵盤輸入文本程序，也可通過示教盒在示教方式下輸入程序。在輸入過程中可修改、編輯、生成程序，最後保存到存儲器中。在此狀態下也可以調用已存在的程序。
系統命令包括位置定義、程序和數據列表、程序和數據存儲、系統狀態設置和控制、系統開關控制、系統診斷和修改。
編程語言把一條條程序語句轉換執行。
二、VAL語言的指令
VAL語言包括監控指令和程序指令兩種。其中監控指令有六類，分別為位置及姿態定義指令、程序編輯指令、列表指令、存儲指令、控製程序執行指令和系統狀態控制指令。各類指令的具體形式及功能如下：
1．監控指令
1) 位置及姿態定義指令
POINT指令：執行終端位置、姿態的齊次變換或以關節位置表示的精確點位賦值。
其格式有兩種：
POINT <變數>[=<變數2>…<變數n>]
或 POINT <精確點>[=<精確點2>]
例如：
POINT PICK1=PICK2
指令的功能是置變數PICK1的值等於PICK2的值。
又如：
POINT #PARK
是准備定義或修改精確點PARK。
DPOINT指令：刪除包括精確點或變數在內的任意數量的位置變數。
HERE指令：此指令使變數或精確點的值等於當前機器人的位置。
例如：
HERE PLACK
是定義變數PLACK等於當前機器人的位置。
WHERE指令：該指令用來顯示機器人在直角坐標空間中的當前位置和關節變數值。
BASE指令：用來設置參考坐標系，系統規定參考系原點在關節1和2軸線的交點處，方向沿固定軸的方向。
格式：
BASE [<dX>]，[<dY>]，[<dZ>]，[<Z向旋轉方向> ]
例如：
BASE 300，–50，30
是重新定義基準坐標系的位置，它從初始位置向X方向移300，沿Z的負方向移50，再繞Z軸旋轉了30°。
TOOLI指令：此指令的功能是對工具終端相對工具支承面的位置和姿態賦值。
2) 程序編輯指令
EDIT指令：此指令允許用戶建立或修改一個指定名字的程序，可以指定被編輯程序的起始行號。其格式為
EDIT [<程序名>]，[<行號>]
如果沒有指定行號，則從程序的第一行開始編輯；如果沒有指定程序名，則上次最後編輯的程序被響應。
用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：
C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。
D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。
E命令：退出編輯返回監控模式。
I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。
P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。
T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。
3) 列表指令
DIRECTORY指令：此指令的功能是顯示存儲器中的全部用戶程序名。
LISTL指令：功能是顯示任意個位置變數值。
LISTP指令：功能是顯示任意個用戶的全部程序。
4) 存儲指令
FORMAT指令：執行磁碟格式化。
STOREP指令：功能是在指定的磁碟文件內存儲指定的程序。
STOREL指令：此指令存儲用戶程序中註明的全部位置變數名和變數值。
LISTF指令：指令的功能是顯示軟盤中當前輸入的文件目錄。
LOADP指令：功能是將文件中的程序送入內存。
LOADL指令：功能是將文件中指定的位置變數送入系統內存。
DELETE指令：此指令撤銷磁碟中指定的文件。
COMPRESS指令：只用來壓縮磁碟空間。
ERASE指令：擦除磁內容並初始化。
5) 控製程序執行指令
ABORT指令：執行此指令後緊急停止(緊停)。
DO指令：執行單步指令。
EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。
NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。
PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。
SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下機器人的運動速度，其值從0.01到327.67，一般正常速度為100。
6) 系統狀態控制指令
CALIB指令：此指令校準關節位置感測器。
STATUS指令：用來顯示用戶程序的狀態。
FREE指令：用來顯示當前未使用的存儲容量。
ENABL指令：用於開、關系統硬體。
ZERO指令：此指令的功能是清除全部用戶程序和定義的位置，重新初始化。
DONE：此指令停止監控程序，進入硬體調試狀態。
2．程序指令
1) 運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如：
MOVE #PICK！
表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。「！」表示位置變數已有自己的值。
MOVET <位置>，<手開度>
功能是生成關節插值運動使機器人到達位置變數所給定的位姿，運動中若手為伺服控制，則手由閉合改變到手開度變數給定的值。
又例如：
OPEN [<手開度>]
表示使機器人手爪打開到指定的開度。
2) 機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3) 賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4) 控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為
IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>
該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5) 開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6) 其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
SIGLA語言
SIGLA是一種僅用於直角坐標式SIGMA裝配型機器人運動控制時的一種編程語言，是20世紀70年代後期由義大利Olivetti公司研製的一種簡單的非文本語言。
這種語言主要用於裝配任務的控制，它可以把裝配任務劃分為一些裝配子任務，如取旋具，在螺釘上料器上取螺釘A，搬運螺釘A，定位螺釘A，裝入螺釘A，緊固螺釘等。編程時預先編制子程序，然後用子程序調用的方式來完成。
IML語言
IML也是一種著眼於末端執行器的動作級語言，由日本九州大學開發而成。IML語言的特點是編程簡單，能人機對話，適合於現場操作，許多復雜動作可由簡單的指令來實現，易被操作者掌握。
IML用直角坐標系描述機器人和目標物的位置和姿態。坐標系分兩種，一種是機座坐標系，一種是固連在機器人作業空間上的工作坐標系。語言以指令形式編程，可以表示機器人的工作點、運動軌跡、目標物的位置及姿態等信息，從而可以直接編程。往返作業可不用循環語句描述，示教的軌跡能定義成指令插到語句中，還能完成某些力的施加。
IML語言的主要指令有：運動指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指開合指令OPEN及CLOSE、坐標系定義指令COORD、軌跡定義命令TRAJ、位置定義命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR EACH語句、CASE語句及DEFINE等。
AL語言
一、AL語言概述
AL語言是20世紀70年代中期美國斯坦福大學人工智慧研究所開發研製的一種機器人語言，它是在WAVE的基礎上開發出來的，也是一種動作級編程語言，但兼有對象級編程語言的某些特徵，使用於裝配作業。它的結構及特點類似於PASCAL語言，可以編譯成機器語言在實時控制機上運行，具有實時編譯語言的結構和特徵，如可以同步操作、條件操作等。AL語言設計的原始目的是用於具有感測器信息反饋的多台機器人或機械手的並行或協調控制編程。
運行AL語言的系統硬體環境包括主、從兩級計算機控制，如圖所示。主機為PDP-10，主機內的管理器負責管理協調各部分的工作，編譯器負責對AL語言的指令進行編譯並檢查程序，實時介面負責主、從機之間的介面連接，裝載器負責分配程序。從機為PDP-11/45。
主機的功能是對AL語言進行編譯，對機器人的動作進行規劃；從機接受主機發出的動作規劃命令，進行軌跡及關節參數的實時計算，最後對機器人發出具體的動作指令。
二、AL語言的編程格式
(1) 程序BEGIN開始，由END結束。
(2) 語句與語句之間用分號隔開。
(3) 變數先定義說明其類型，後使用。變數名以英文字母開頭，由字母、數字和下畫線組成，字母大、小寫不分。
圖 AL語言運行的硬體環境
(4) 程序的注釋用大括弧括起來。
(5) 變數賦值語句中如所賦的內容為表達式，則先計算表達式的值，再把該值賦給等式左邊的變數。
三、AL語言中數據的類型
(1) 標量(scalar)——可以是時間、距離、角度及力等，可以進行加、減、乘、除和指數運算，也可以進行三角函數、自然對數和指數換算。
(2) 向量(vector)——與數學中的向量類似，可以由若干個量綱相同的標量來構造一個向量。
(3) 旋轉(rot)——用來描述一個軸的旋轉或繞某個軸的旋轉以表示姿態。用ROT變數表示旋轉變數時帶有兩個參數，一個代表旋轉軸的簡單矢量，另一個表示旋轉角度。
(4) 坐標系(frame)——用來建立坐標系，變數的值表示物體固連坐標系與空間作業的參考坐標系之間的相對位置與姿態。
(5) 變換(trans)——用來進行坐標變換，具有旋轉和向量兩個參數，執行時先旋轉再平移。
四、AL語言的語句介紹
1．MOVE語句
用來描述機器人手爪的運動，如手爪從一個位置運動到另一個位置。MOVE語句的格式為
MOVE <HAND> TO <目的地>
2．手爪控制語句
OPEN：手爪打開語句。
CLOSE：手爪閉合語句。
語句的格式為
OPEN <HAND> TO <SVAL>
CLOSE <HAND> TO <SVAL>
其中SVAL為開度距離值，在程序中已預先指定。
3．控制語句
與PASCAL語言類似，控制語句有下面幾種：
IF <條件> THEN <語句> ELSE <語句>
WHILE <條件> DO <語句>
CASE <語句>
DO <語句> UNTIL <條件>
FOR…STEP…UNTIL…
4．AFFIX和UNFIX語句
在裝配過程中經常出現將一個物體粘到另一個物體上或一個物體從另一個物體上剝離的操作。語句AFFIX為兩物體結合的操作，語句AFFIX為兩物體分離的操作。
例如：BEAM_BORE和BEAM分別為兩個坐標系，執行語句
AFFIX BEAM_BORE TO BEAM
後兩個坐標系就附著在一起了，即一個坐標系的運動也將引起另一個坐標系的同樣運動。然後執行下面的語句
UNFIX BEAM_BORE FROM BEAM
兩坐標系的附著關系被解除。
5．力覺的處理
在MOVE語句中使用條件監控子語句可實現使用感測器信息來完成一定的動作。
監控子語句如：
ON <條件> DO <動作>
例如：
MOVE BARM TO ⊕-0.1*INCHES ON FORCE(Z)>10*OUNCES DO STOP
表示在當前位置沿Z軸向下移動0.1英寸，如果感覺Z軸方向的力超過10盎司，則立即命令機械手停止運動。

Ⅸ 機器人編程是什麼真的有用嗎

什麼是機器人編程？機器人編程教育定義：以應用機器人（能自動執行命令的機械裝置）為載體實施創新教育和信息技術教育，在快樂的學習氛圍中培養孩子的各種能力，包括動手、想像、創造、觀 察、分析、判斷、歸納、理解、決策、組織、實驗、計劃性、條理性等，懂得分享，能將各種學科和能力培養有機的結合起來。機器人編程的學習目的是讓學生學會組裝、搭建和編寫程序，讓機器人運行起來。機器人編程可以看做是少兒編程應用的一個分支，它是在編程的基礎上將軟硬體結合應用，更偏向硬體、偏向物理的一個方面，培養孩子的綜合能力。
機器人編程是如何進行編程教育？在具體操作機器人的過程中，兒童需要想像機器人的行為動作，並通過編輯相應的指令來實現機器人的運行。「設計動作發出一連串動作指令機器人接收並完成指令」的過程，事實上就是編程思維的體現。

「編程思維（computational thinking）」就是「理解問題——找出路徑」的思維過程，它由分解、模式識別、抽象、演算法四個步驟組成。通過這四個步驟每一個小問題被單獨檢視、思考，搜索解決方案；然後，聚焦幾個重要節點，忽視小細節，形成解決思路；最後，設計步驟，執行，解決問題。

在生活中，我們常發現有的小孩有很強烈的表達慾望，邏輯清晰，做事有規劃；而有的孩子則不喜歡說話，很多時候都無法表達清楚自己的想法，說話也沒有前因後果，這些都是邏輯思維能力差異造成的。而編程正是建立在邏輯思維能力基礎上的科學。根據教育認知學，孩子會在5歲左右開始形成抽象邏輯思維，5-12歲是抽象邏輯思維的最佳形成期。所以學編程的最佳時機是小學段，趁孩子現在課業負擔不重，邏輯思維也快，幫他們掌握一門有益終生的技能，那就是在正確的時間做正確的事

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Ⅹ 機器人編程和少兒編程哪個好

1. 少兒編程與機器人編程學什麼？

   機器人編程教育：學生通過機器人零件，進行組裝、搭建、編寫程序運行機器人，實現對機器人的操控，學到的硬體知識會比編程知識多。

   少兒編程教育則根據不同年齡段的孩子，分階段、系統性地學習少兒編程語言，由簡單、有趣、易學的Scratch啟蒙孩子的編程思維，培養孩子的編程學習興趣，幫助他們理解和掌握編程相關的基本概念，如事件、條件、循環等，再到高級編程語言Python和C++等，學習編程語言的邏輯、演算法、語法和結構等方方面面，讓學生去探究計算機編程的本質，解決實際問題。
   

   編程能夠讓孩子更深刻的理解數學概念，從而提升推理能力。

   編程思維可以提高寫作、演講等能力。

2. 應用場景不同

   機器人編程教育：通常編程都已經寫好存儲在模塊里，小朋友只需將模塊以不同的方式拼接起來，調用編程模塊指令讓機器動起來，而高級的機器人需要非常扎實的編程基礎才可以進行操控，是很難通過學習零散的編程知識建立。機器人編程應用范圍僅限於機器人本身，一旦換個機器人，還需要重新學習，在通用性上相對弱些。

   少兒編程教育是探究編程語言的本質，一層一層把模塊打開，學習模塊內部核心的邏輯、演算法、語法和結構，其中會有一部分涉及到與硬體的交互，這里就和機器人有些類似，但是編程的高度是沒有限制的，編程語言全球通用。

3. 對孩子的幫助

   相同點：

   1、培養孩子的邏輯思維能力、抽象思維能力和創造思維能力；

   2、培養觀察力和耐心；

   3、培養動手能力、協作能力；
   4、提高學生分析問題和解決問題的能力。

   不同點：

   1、選擇方面：接受少兒編程教育的孩子能夠系統掌握編程語言，從Scratch到Python再到C++，選擇范圍很廣。

   2、學業方面：少兒編程領域有NOI和NOIP，獲獎學生有機會保送一流大學，含金量也較高。機器人編程比賽則種類繁多，類目不一，每項的含金量很難統計，而且兩極分化嚴重，要麼很高，要麼很低。

   3、語言方面：機器人編程所用語言很多，不同的機器人需要不同的語言，比如樂高NXT有圖形化IDE，使用RoboLab語言，適合初學者；高級的可以使用RobotC，但這些語言崗位需求很少。機器人編程並不系統學習Python、C++等高級編程語言，這也是為什麼3歲開始學習機器人，到8歲之後沒有東西可學的原因。

   少兒編程所學的語言是面向整個計算機界的，以後做程序員、演算法工程師、架構設計師都能用到。

   比如機器人編程很少用到的Python，少兒編程里這個是重點內容。這種語言優點很多，簡單易學、適用於數據分析，以演算法為核心的人工智慧更是常常用到Python。