歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門

Ⅰ 想要歐姆龍plc的所有基本指令！！

歐姆龍CPM1A系列PLC基本指令

CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱 指令符 功能 操作數
取 LD 讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用於LD指令
取反 LD NOT 讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
與 AND 串聯一個常開接點
與非 AND NOT 串聯一個常閉接點
或 OR 並聯一個常開接點
或非 OR NOT 並聯一個常閉接點
電路塊與 AND LD 串聯一個電路塊 無
電路塊或 OR LD 並聯一個電路塊
輸出 OUT 輸出邏輯行的運算結果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用於OUT指令
輸出求反 OUT NOT 求反輸出邏輯行的運算結果
置位 SET 置繼電器狀態為接通
復位 RSET 使繼電器復位為斷開
定時 TIM 接通延時定時器（減算）設定時間0~999.9S TIM/CNT000~127設定值0~9999定時單位為0.1S計數單位為1次
計數 CNT 減法計數器 設定值0~9999次

歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令

功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現程序控制，數據處理和算術運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵，只是為每個指令規定了一個功能代碼，用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下「FUN」鍵，再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數。該指令應用在程序中留出一個地址，以便調試程序時插入指令，還可用於微調掃描時間。 2．結束指令END（01）本指令單獨使用，無須操作數，是程序的最後一條指令，表示程序到此結束。PLC在執行用戶程序時，當執行到END指令時就停止執行程序階段，轉入執行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執行時則會顯示出錯信號：「NO END INSET」：當加上END指令後，PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調試程序。3．互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）這兩條指令不帶操作數，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結束。互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執行，即位於IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。4．跳轉開始指令JMP（0 4）和跳轉結束指令JME（0 5）這兩條指令不帶操作數，JMP指令表示程序轉移的開始，JME指令表示程序轉移的結束。JMP/JME指令組用於控製程序分支。當JMP條件為OFF時，程序轉去執行JME後面的第一條指令；當JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執行，如同JMP/JME指令不存在一樣。 在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態為：輸出繼電器保持目前狀態；定時器/計數器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用，否則PLC顯示出錯。5．逐位移位指令 SFT（10） 又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數，以通道為單位，第一個操作數為首通道號D1，第二個操作數為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當於一個串列輸入移位寄存器。移位寄存器有數據輸入端（IN）、移位時鍾端（CP）及復位端（R），必須按照輸入（IN）、時鍾（CP）、復位（R）和SFT指令的順序進行編程。當移位時鍾由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內容，按照從低位到高位的順序移動一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數據填充。當復位端輸入ON時，參與移位的所有通道數據均復位，即都為OFF。如果需要多於16位的數據進行移位，可以將幾個通道級連起來。移位指令在使用時須注意：起始通道和結束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。6．鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當於鎖存器，當置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態，即使S端條件變為OFF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用於線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優先變為OFF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和後沿微分脈沖指令DIFD（14）本指令使用操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之後釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的後（下降）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之後釋放。8．快速定時器指令 TIMH（15）本指令操作數佔二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，唯一區別是TIMH定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。9．通道移位指令WSFT（16）又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串列移位。操作數為首通道號D1，末通道號D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執行時，當移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中的16位內容全部移出丟失。WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。當移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執行一次WSFT指令。如只要程序執行一次，則應該用微分指令。10．可逆計數器指令 CNTR（12）本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環形計數。帶兩個操作數：計數器號000~127，設定值范圍0000~9999，設定值可以用常數，也可以用通道號，用通道號時，設定值為通道中的內容。11．比較指令CMP（20）本指令的功能是將S（源通道）中的內容與D（目標通道）的內容進行比較，其比較結果送到PLC的內部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理後輸出，輸出狀態見表4-9。表4-9 比較結果輸出專用繼電器狀態表SMR 25505 25506 25507
S>D ON OFF OFF
S=D OFF ON OFF
S,D OFF OFF ON
比較指令CMP用於將通道數據S與另一通道數據D中的十六進制數或四位常數進行比較，S和D中至少有一個是通道數據。12．數據傳送指令 MOV（21）和數據求反傳送指令MOVN（22）這兩條指令都是用於數據的傳送。當MOV前面的狀態為0N時，執行MOV指令，在每個掃描周期中把S中的源數據傳送到目標D所指定的通道中去。當MOV前面的狀態為0FF時，執行MOVN指令，在每個掃描周期中把S中的源數據求反後傳送到目標D所指定的通道中去。執行傳送指令後，如果目標通道D中的內容全為零時，則標志位25506為ON。13．進位置位指令STC（40）和進位復位位指令CLC（41）這兩條指令的功能是將進位標志繼電器25504置位（即置ON）或強制將進位標志繼電器25504復位（即置OFF）。當這兩條指令前面狀態為ON時，執行指令，否則不執行。通常在執行加、減運算操作之前，先執行CLC指令來清進位位，以確保運算結果的正確。14．加法指令ADD（30） 本指令是將兩個通道的內容或一個通道的內容與一個常數相加（帶進位位），再把結果送至目標通道D。操作數中被加數S1、加數S2、運算結果D的內容見表4-10。表4-10 加法指令的操作數內容S1/S2 000~019CH 200~231CH HR00~HR19 TIM/CNT000~127 DM0000~1023DM6144~6655 四位常數
D 010~019CH 200~231CH HR00~HR19 — DM0000~1023 —
註：DM6144~6655不能用程序寫入（只能用外圍設備設定）說明：執行加法運算前必須加一條清進位標志指令CLC（41）參加運算；被加數和加數必須是BCD數，否則25503置ON，不執行ADD指令；若相加後結果有進位，則進位標志繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變為ON。15．減法指令SUB（31）本指令與ADD指令相似，是把兩個四位BCD數作帶借位減法，差值送入指定通道，其操作數同ADD指令。在編寫SUB指令語言時，必須指定被減數，減數和差值的存放通道三個數說明：執行減法運算前必須加一條清進位位指令CLC（41）；被減數和減數必須是BCD數，否則25503置ON，不執行SUB指令；若運算結果有借位，則進位標志繼電器25504為ON；若運算結果為零，則專用繼電器25506變為ON。以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學習和掌握。

Ⅱ 歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門的圖書信息

歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門定價：￥29.80
庫存：有貨，可送至全國作者：盧巧，黃志等編著
出 版 社：電子工業出版社
出版時間：2010-11-1
開本：16開
I S B N：9787121120589

Ⅲ 我是PLC的初學者，請教各位老師歐姆龍或者信捷PLC的梯形圖畫法。

PLC可編程序控制器基礎知識

PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。DCS集散系統: DCS英文全稱 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全稱為集散型控制系統。DCS可以解釋為在模擬量迴路控制較多的行業中廣泛使用的，盡量將控制所造成的危險性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動化高技術產品。DCS一般由五部份組成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通訊網路5：圖形及遍程軟體。

一、PLC的發展歷程
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可*性高、抗乾擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。

二、PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

三、CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。

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Ⅳ 哪裡可以免費下載歐姆龍plc編程指令與梯形圖快速入門

所有大公司的資料都可以在其相應的中國官方網站下載，不過要先注冊一個用戶名（免費的）。

Ⅳ 歐姆龍梯形圖I,W.Q.代表什麼

I代表輸入寄存器。

W代表工作寄存器，也可以認為是內部寄存器。

Q代表輸出寄存器。

歐姆龍的I 對應三菱的 X，歐姆龍的 Q對應三菱的Y，歐姆龍的 W對應三菱的M。

(5)歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門擴展閱讀：

將繼電器電路轉換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1、了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。

2、確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的位存儲器（M）和定時器（T）的地址。

4、根據上述關系畫出梯形圖。

Ⅵ 如何用歐姆龍程序編寫編碼器與PLC控制的電梯梯形圖

使用高速計數功能，具體看plc的硬體手冊和軟體手冊說明。 需要設置和指令配合用 補充：歐姆龍(OMRON)編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

Ⅶ 歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門的目錄

第1章 PLC編程軟體與模擬軟體1
1.1 概述1
1.2 編程軟體CX-Programmer1
1.2.1 安裝CX-Programmer編程軟體1
1.2.2 CX-Programmer編程軟體的主要功能2
1.2.3 CX-Programmer編程軟體的使用4
1.3 模擬軟體CX-Simulator12
1.3.1 系統要求12
1.3.2 軟體的使用13
第2章 PLC指令系統及編程語言15
2.1 概述15
2.2 指令系統15
2.2.1 基本指令16
2.2.2 功能指令17
2.3 編程語言17
2.3.1 編程語言的基本特點17
2.3.2 編程語言的形式18
第3章 時序指令21
3.1 時序輸入指令22
3.1.1 讀LD/讀?非LDNOT22
3.1.2 與AND/與?非ANDNOT23
3.1.3 或OR/或?非ORNOT23
3.1.4 塊?與ANDLD24
3.1.5 塊?或ORLD24
3.1.6 非NOT（520）25
3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）25
3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）25
3.1.9 LD型?位測試LDTST（350）/LD型?位測試非LDTSTN（351）26
3.1.1 0AND型?位測試ANDTST（350）/ANDLD型?位測試非ANDTSTN（351）26
3.1.1 1OR型?位測試ORTST（350）/OR型?位測試非ORTSTN（351）27
3.2 時序輸出指令27
3.2.1 輸出OUT/輸出非OUTNOT27
3.2.2 臨時存儲繼電器TR28
3.2.3 保持KEEP（011）28
3.2.4 上升沿微分DIFU（013）29
3.2.5 下降沿微分DIFD（015）29
3.2.6 置位SET/復位RSET29
3.2.7 多位置位SETA（530）30
3.2.8 多位復位RSTA（531）30
3.2.9 1位置位SETB（532）/1位復位RSTB（533）31
3.2.1 01位輸出OUTB（535）31
3.3 時序控制指令32
3.3.1 結束END（001）32
3.3.2 無功能NOP（000）32
3.3.3 互鎖IL（002）/互鎖解除ILC（003）33
3.3.4 多重互鎖（微分標志保持型）MILH（517）/多重互鎖（微分標志非保持型）
MILR（518）/多重互鎖解除MILC（519）33
3.3.5 轉移JMP（005）/轉移結束JME（005）34
3.3.6 條件轉移CJP（510）/條件非轉移CJPN（511）/轉移結束JME（005）35
3.3.7 多重轉移JMP0（515）/多重轉移結束JME0（516）35
3.3.8 循環開始FOR（512）/循環結束NEXT（513）36
3.3.9 循環中斷BREAK（515）37
第4章 定時器/計數器指令38
4.1 定時器指令38
4.1.1 定時器TIM/TIMX（550）38
4.1.2 高速定時器TIMH（015）/TIMHX（551）39
4.1.3 超高速定時器TMHH（540）/TMHHX（552）39
4.1.4 累計定時器TTIM（087）/TTIMX（555）40
4.1.5 長時間定時器TIML（542）/TIMLX（553）41
4.1.6 多輸出定時器MTIM（543）/MTIMX（554）41
4.2 計數器指令42
4.2.1 計數器CNT/CNTX（546）42
4.2.2 可逆計數器CNTR（012）/CNTRX（548）43
4.2.3 定時器/計數器復位CNR（545）/CNRX（547）43
第5章 數據指令44
5.1 數據比較指令46
5.1.1 符號比較=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）46
5.1.2 時刻比較=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）49
5.1.3 無符號比較CMP（020）/無符號倍長比較CMPL（060）50
5.1.4 帶符號BIN比較CPS（114）/帶符號BIN倍長比較CPSL（115）50
5.1.5 多通道比較MCMP（019）51
5.1.6 表格一致TCMP（085）51
5.1.7 無符號表間比較BCMP（068）52
5.1.8 擴展表間比較BCMP2（502）52
5.1.9 區域比較ZCP（088）/倍長區域比較ZCPL（116）53
5.2 數據傳送指令54
5.2.1 傳送MOV（021）/倍長傳送MOVL（498）54
5.2.2 否定傳送MVN（022）/否定倍長傳送MVNL（499）54
5.2.3 位傳送MOVB（082）55
5.2.4 數字傳送MOVD（083）55
5.2.5 多位傳送XFRB（062）56
5.2.6 塊傳送XFER（070）56
5.2.7 塊設定BSET（071）57
5.2.8 數據交換XCHG（073）/數據倍長交換XCGL（562）57
5.2.9 數據分配DIST（080）57
5.2.1 0數據抽取COLL（081）58
5.2.1 1變址寄存器設定MOVR（560）/MOVRW（561）58
5.3 數據移位指令59
5.3.1 移位寄存器SFT（010）59
5.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）59
5.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017）60
5.3.4 字移位WSFT（016）60
5.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍長左移位ASLL（570）60
5.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍長右移位ASRL（571）61
5.3.7 帶CY左循環1位ROL（027）/帶CY倍長左循環1位ROLL（572）61
5.3.8 無CY左循環1位RLNC（574）/無CY倍長左循環1位RLNL（576）62
5.3.9 帶CY右循環1位ROR（028）/帶CY倍長右循環1位RORL（573）62
5.3.1 0無CY右循環1位RRNC（575）/無CY倍長右循環1位RRNL（577）62
5.3.1 11位左移位SLD（074）63
5.3.1 21位右移位SRD（075）63
5.3.1 3N位數據左移位NSFL（578）64
5.3.1 4N位數據右移位NSFR（579）64
5.3.1 5N位左移位NASL（580）/N位倍長左移位NSLL（582）65
5.3.1 6N位右移位NASR（581）/N位倍長右移位NSRL（583）65
5.4 數據轉換指令66
5.4.1 BCD→BIN轉換BIN（023）/BCD→BIN倍長轉換BINL（058）66
5.4.2 BIN→BCD轉換BCD（024）/BIN→BCD倍長轉換BCDL（059）66
5.4.3 2的補數轉換NEG（160）/2的補數倍長轉換NEGL（161）67
5.4.4 符號擴展SIGN（600）68
5.4.5 4→16/8→256解碼器MLPX（076）68
5.4.6 16→4/256→8編碼器DMPX（077）69
5.4.7 ASCII代碼轉換ASC（086）70
5.4.8 ASCII→HEX轉換HEX（162）70
5.4.9 位列→位行轉換LINE（063）71
5.4.1 0位行→位列轉換COLM（064）71
5.4.1 1帶符號BCD→BIN轉換BINS（470）72
5.4.1 2帶符號BCD→BIN倍長轉換BISL（472）73
5.4.1 3帶符號BIN→BCD轉換BCDS（471）74
5.4.1 4帶符號BIN→BCD倍長轉換BDSL（473）75
5.4.1 5格雷碼轉換GRY（474）76
5.5 數據控制指令77
5.5.1 PID運算PID（190）77
5.5.2 自帶整定PID運算PIDAT（191）78
5.5.3 上下限限位控制LMT（680）79
5.5.4 死區控制BAND（681）80
5.5.5 死區控制ZONE（682）81
5.5.6 時分割比例輸出TPO（685）81
5.5.7 定校比例SCL（194）82
5.5.8 定校比例2SCL2（486）83
5.5.9 定校比例3SCL3（487）83
5.5.1 0數據平均化AVG（195）84
5.6 表格數據處理指令85
5.6.1 棧區域設定SSET（630）85
5.6.2 棧數據存儲PUSH（632）86
5.6.3 後進先出LIFO（634）86
5.6.4 先進先出FIFO（633）87
5.6.5 表區域聲明DIM（631）87
5.6.6 記錄位置設定SETR（635）88
5.6.7 記錄位置讀取GETR（636）88
5.6.8 數據檢索SRCH（181）89
5.6.9 位元組交換SWAP（637）89
5.6.1 0最大值檢索MAX（182）90
5.6.1 1最小值檢索MIN（183）91
5.6.1 2求和SUM（184）91
5.6.1 3FCS值計算FCS（180）92
5.6.1 4棧數據數輸出SNUM（638）92
5.6.1 5棧數據參見SREAD（639）93
5.6.1 6棧數據更新SWRIT（640）93
5.6.1 7棧數據插入SINS（641）94
5.6.1 8棧數據刪除SDEL（642）94
第6章 運算指令96
6.1 自加/自減指令（增量/減量指令）99
6.1.1 BIN增量++（590）/BIN倍長增量++L（591）99
6.1.2 BIN減量－－（592）/BIN倍長減量－－L（593）100
6.1.3 BCD增量++B（594）/BCD倍長增量++BL（595）101
6.1.4 BCD減量－－B（596）/BCD倍長減量－－BL（597）102
6.2 四則運算指令103
6.2.1 帶符號?無CYBIN加法+（400）/帶符號?無CYBIN倍長加法+L（401）103
6.2.2 符號?帶CYBIN加法+C（402）/符號?帶CYBIN倍長加法+CL（403）104
6.2.3 無CYBCD加法+B（404）/無CYBCD倍長加法+BL（405）105
6.2.4 帶CYBCD加法+BC（406）/帶CYBCD倍長加法+BCL（407）105
6.2.5 帶符號?無CYBIN減法－（410）/帶符號?無CYBIN倍長減法－L（411）106
6.2.6 符號?帶CYBIN減法－C（412）/符號?帶CYBIN倍長減法－CL（413）107
6.2.7 無CYBCD減法－B（414）/無CYBCD倍長減法－BL（415）108
6.2.8 帶CYBCD減法－BC（416）/帶CYBCD倍長減法－BCL（417）109
6.2.9 帶符號BIN乘法*（420）/帶符號BIN倍長乘法*L（421）110
6.2.1 0無符號BIN乘法*U（422）/無符號BIN倍長乘法*UL（423）111
6.2.1 1BCD乘法*B（424）/BCD倍長乘法*BL（425）111
6.2.1 2帶符號BIN除法/（430）/帶符號BIN倍長除法/L（431）112
6.2.1 3無符號BIN除法/U（432）/無符號BIN倍長除法/UL（433）113
6.2.1 4BCD除法/B（434）/BCD倍長除法/BL（435）114
6.3 邏輯運算指令114
6.3.1 字邏輯積ANDW（034）/字倍長邏輯積ANDL（610）114
6.3.2 字邏輯和ORW（035）/字倍長邏輯和ORWL（611）115
6.3.3 字同或邏輯和XORW（036）/字倍長同或邏輯和XORL（612）116
6.3.4 字異或XNRW（037）/字倍長異或XNRL（613）116
6.3.5 位反轉COM（029）/位倍長反轉COML（614）117
6.4 特殊運算指令118
6.4.1 BIN平方根運算ROTB（620）118
6.4.2 BCD平方根運算ROOT（072）118
6.4.3 數值轉換APR（069）119
6.4.4 浮點除法（BCD）FDIV（079）119
6.4.5 位計數BCNT（067）120
6.5 浮點轉換?運算指令120
6.5.1 浮點→16位BIN轉換FIX（450）120
6.5.2 浮點→32位BIN轉換FIXL（451）121
6.5.3 16位BIN→浮點轉換FLT（452）121
6.5.4 32位BIN→浮點轉換FLTL（453）121
6.5.5 浮點加法+F（454）122
6.5.6 浮點減法－F（455）122
6.5.7 浮點乘法*F（456）122
6.5.8 浮點除法/F（457）123
6.5.9 角度→弧度轉換RAD（458）123
6.5.1 0弧度→角度轉換DEG（459）123
6.5.1 1SIN運算SIN（460）124
6.5.1 2COS運算COS（461）124
6.5.1 3TAN運算TAN（462）124
6.5.1 4SIN?1運算ASIN（463）125
6.5.1 5COS?1運算ACOS（464）125
6.5.1 6TAN?1運算ATAN（465）125
6.5.1 7平方根運算SQRT（466）126
6.5.1 8指數運算EXP（467）126
6.5.1 9對數運算LOG（468）126
6.5.2 0乘方運算PWR（840）127
6.5.2 1單精度浮點數據比較=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）
（329～334）127
6.5.2 2浮點→字元串轉換FSTR（448）128
6.5.2 3字元串→浮點轉換FVAL（449）129
6.6 （倍）雙精度浮點轉換?運算指令130
6.6.1 浮點→16位BIN轉換FIXD（841）130
6.6.2 浮點→32位BIN轉換FIXLD（842）130
6.6.3 16位BIN→浮點轉換DBL（843）130
6.6.4 32位BIN→浮點轉換DBLL（844）131
6.6.5 浮點加法+D（845）131
6.6.6 浮點減法－D（846）131
6.6.7 浮點乘法×D（847）132
6.6.8 浮點除法/D（848）132
6.6.9 角度→弧度轉換RADD（849）132
6.6.1 0弧度→角度轉換DEGD（850）133
6.6.1 1SIN運算SIND（851）133
6.6.1 2COS運算COSD（852）133
6.6.1 3TAN運算TAND（853）134
6.6.1 4SIN?1運算ASIND（854）134
6.6.1 5COS?1運算ACOSD（855）134
6.6.1 6TAN?1運算ATAND（856）135
6.6.1 7平方根運算SQRTD（857）135
6.6.1 8指數運算EXPD（858）135
6.6.1 9對數運算LOGD（859）136
6.6.2 0乘方運算PWRD（860）136
6.6.2 1倍精度浮點數據比較=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）
（335～340）136
第7章 子程序及中斷控制指令138
7.1 子程序指令138
7.1.1 子程序調用SBS（091）138
7.1.2 宏MCRO（099）139
7.1.3 子程序進入SBN（092）/子程序返回RET（093）140
7.1.4 全局子程序調用GSBS（750）140
7.1.5 全局子程序進入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752）141
7.2 中斷控制指令142
7.2.1 中斷掩碼組MSKS（690）142
7.2.2 中斷掩碼讀取MSKR（692）143
7.2.3 中斷解除CLI（691）144
7.2.4 中斷任務執行禁止DI（693）144
7.2.5 中斷任務執行禁止解除EI（694）145
第8章 I/O單元用和高速計數/脈沖輸出指令146
8.1 I/O單元用指令147
8.1.1 I/O刷新IORF（097）147
8.1.2 7段解碼器SDEC（078）147
8.1.3 數字式開關DSW（210）148
8.1.4 10鍵輸入TKY（211）148
8.1.5 16鍵輸入HKY（212）149
8.1.6 矩陣輸入MTR（213）149
8.1.7 7段顯示7SEG（214）150
8.1.8 智能I/O讀出IORD（222）150
8.1.9 智能I/O寫入IOWR（223）151
8.1.1 0CPU高功能單元每次I/O刷新DLNK（226）151
8.2 高速計數/脈沖輸出指令152
8.2.1 動作模式控制INI（880）152
8.2.2 脈沖當前值讀取PRV（881）153
8.2.3 脈沖頻率轉換PRV2（883）153
8.2.4 比較表登錄CTBL（882）154
8.2.5 頻率設定SPED（885）154
8.2.6 脈沖量設置PULS（886）155
8.2.7 定位PLS2（887）156
8.2.8 頻率加減速控制ACC（888）156
8.2.9 原點搜索ORG（889）157
8.2.1 0PWM輸出PWM（891）158
第9章 通信指令159
9.1 串列通信指令160
9.1.1 協議宏PMCR（260）160
9.1.2 串列埠輸出TXD（236）160
9.1.3 串列埠輸入RXD（235）161
9.1.4 串列通信單元串列埠輸出TXDU（256）161
9.1.5 串列通信單元串列埠輸入RXDU（255）162
9.1.6 串列埠通信設定變更STUP（237）163
9.2 網路通信用指令163
9.2.1 網路發送SEND（090）163
9.2.2 網路接收RECV（098）164
9.2.3 指令發送CMND（490）164
9.2.4 通用Explicit信息發送指令EXPLT（720）165
9.2.5 Explicit讀出指令EGATR（721）165
9.2.6 Explicit寫入指令ESATR（722）166
9.2.7 ExplicitCPU單元數據讀出指令ECHRD（723）166
9.2.8 ExplicitCPU單元數據寫入指令ECHWR（724）167
第10章 塊指令168
10.1 塊程序指令169
10.1.1 塊程序BPRG（096）/塊程序結束BEND（801）169
10.1.2 塊程序暫時停止BPPS（811）/塊程序再啟動BPRS（812）169
10.1.3 帶條件結束EXIT（806）/帶條件結束（非）EXITNOT（806）170
10.1.4 條件分支塊IF（802）/條件分支塊（非）IFNOT（802）/條件分支偽塊
ELSE（803）/條件分支塊結束IEND（804）170
10.1.5 1掃描條件等待WAIT（805）/1掃描條件等待（非）WAITNOT（805）171
10.1.6 定時等待TIMW（813）/TIMWX（816）172
10.1.7 計數等待CNTW（814）/CNTWX（818）173
10.1.8 高速定時等待TMHW（815）/TMHWX（817）173
10.1.9 重復塊LOOP（809）/重復塊結束LEND（810）/重復塊結束（非）LEND
NOT（810）174
10.2 功能塊用特殊指令175
變數類別獲得GETID（286）175
第11章 字元串處理指令及特殊指令176
11.1 字元串處理指令176
11.1.1 字元串?傳送MOV$（664）176
11.1.2 字元串?連接+$（656）177
11.1.3 字元串?從左讀出LEFT$（652）177
11.1.4 字元串?從右讀出RGHT$（653）178
11.1.5 字元串?從任意位置的讀出MID$（654）178
11.1.6 字元串?檢索FIND$（660）179
11.1.7 字元串?長度檢測LEN$（650）179
11.1.8 字元串?置換RPLC$（661）180
11.1.9 字元串?刪除DEL$（658）180
11.1.1 0字元串?交換XCHG$（665）181
11.1.1 1字元串?清除CLR$（666）181
11.1.1 2字元串?插入INS$（657）182
11.1.1 3字元串比較LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）182
11.2 特殊指令183
11.2.1 置進位/清除進位STC(040)/CLC(041)183
11.2.2 循環時間監視時間設定WDT（094）184
11.2.3 條件標志保存CCS（282）/條件標志載入CCL（283）184
11.2.4 CV→CS地址轉換FRMCV（284）185
11.2.5 CS→CV地址轉換TOCV（285）186
第12章 其他指令187
12.1 工序（程）步進控制指令188
步梯形區域步進SNXT（009）/步梯形區域定義STEP（008）188
12.2 顯（表）示功能用指令189
信息顯示MSG（046）189
12.3 時鍾功能用指令190
12.3.1 日歷加法CADD（730）190
12.3.2 日歷減法CSUB（731）190
12.3.3 時分秒→秒轉換SEC（065）191
12.3.4 秒→時分秒轉換HMS（066）191
12.3.5 時鍾補正DATE（735）192
12.4 調試處理指令192
跟蹤存儲器取樣TRSM（045）192
12.5 故障診斷指令193
12.5.1 運轉持續故障診斷FAL（006）193
12.5.2 運轉停止故障診斷FALS（007）194
12.5.3 故障點檢測FPD（269）195
12.6 任務控制指令195
12.6.1 任務執行啟動TKON（820）195
12.6.2 任務執行待機TKOF（821）196
12.7 機種轉換用指令197
12.7.1 塊傳送XFERC（565）197
12.7.2 數據分配DISTC（566）198
12.7.3 數據抽出COLLC（567）199
12.7.4 位傳送MOVBC（568）200
12.7.5 位計數BCNTC（621）200

Ⅷ 用歐姆龍PLC編寫數碼管的顯示程序及梯形圖

使用SDEC(078) - 7-Segment Decoder 7段解碼器指令
用途：將指定數字的十六進制內容轉換為8位，7段顯示代碼，並將其放入指定目標字的高8位或低8位中。
使用計數器，進行0~9的計數，然後使用SDEC指令轉換到PLC輸出點，PLC外接7段數碼管即可！
數碼管分別接：
LSB a b c d e f g . MSB

詳情請咨詢OMRON免費技術熱線：800-820-4535

Ⅸ 歐姆龍plc編程指令與梯形圖快速入門

這個編程思路你可以用計數器，當檢測一個循環是觸發一個計數器進行計數，當計數達到四次而且故障還沒消失則採取相應的停機措施。如果對請採納謝謝！

Ⅹ 歐姆龍PLC編程指令與梯形圖快速入門的內容簡介

本書內容簡單、易懂，適合作為歐姆龍PLC工程人員編程的參考用書，也可以作為大中專院校和職業技術學校相關專業師生的參考用書。