fanuc宏編程手冊

❶ fanuc機器人編程手冊

$rm=mysql_query("SELECT * FROM `pql_spices` ORDER by rand()");
$i = '1';
$td=[];
while ($rmx=mysql_fetch_array($rm))
{
$Total+=$rmx['Price'];
$Total_standard+=$rmx['standard'];
$td[]=$row;
$end=end(array($td));

❷ FANUC宏程序怎麼運用的哪個能教教我，詳細點阿

大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要

逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算

很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um

那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..

宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是

以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使

用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的

MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機

上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦

呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;

A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,

是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意

思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,

固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變

量#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100

地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中

#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者

各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類

宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:

以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,

基本指令:

H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數

值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)

三角函數指令:

H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R

後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另

一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.

H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊

R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的

另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.

H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我

是為什麼?

開平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令

是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.

無條件轉移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有條件轉移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉

的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶

入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.

❸ 求FANUC OI-TD 系統編程操作說明書

fanuc oi tb系統到網上搜索FANUC系統的編程就可以了啊 網路文檔也有相關的內容啊 下面是一些編程的指令： G00快速定位 G01主軸直線切削 G02主軸順時針圓壺切削 G03主軸逆時針圓壺切削 G04 暫停 G04 X4 主軸暫停4秒 G10 資料預設 G28原點復歸 G28 U0W0 ；U軸和W軸復歸 G41 刀尖左側半徑補償 G42 刀尖右側半徑補償 G40 取消 G97 以轉速 進給 G98 以時間進給 G73 循環 G80取消循環 G10 00 數據設置 模態 G11 00 數據設置取消 模態 G17 16 XY平面選擇 模態 G18 16 ZX平面選擇 模態 G19 16 YZ平面選擇 模態 G20 06 英制 模態 G21 06 米制 模態 G22 09 行程檢查開關打開 模態 G23 09 行程檢查開關關閉 模態 G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態 G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態 G27 00 參考點返回檢查 非模態 G28 00 參考點返回 非模態 G31 00 跳步功能 非模態 G40 07 刀具半徑補償取消 模態 G41 07 刀具半徑左補償 模態 G42 07 刀具半徑右補償 模態 G43 17 刀具半徑正補償 模態 G44 17 刀具半徑負補償 模態 G49 17 刀具長度補償取消 模態 G52 00 局部坐標系設置 非模態 G53 00 機床坐標系設置 非模態 G54 14 第一工件坐標系設置 模態 G55 14 第二工件坐標系設置 模態 G59 14 第六工件坐標系設置 模態 G65 00 宏程序調用 模態 G66 12 宏程序調用模態 模態 G67 12 宏程序調用取消 模態 G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態 G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態 G76 01 精鏜循環 非模態 G80 10 固定循環注銷 模態 G81 10 鑽孔循環 模態 G82 10 鑽孔循環 模態 G83 10 深孔鑽孔循環 模態 G84 10 攻螺紋循環 模態 G85 10 粗鏜循環 模態 G86 10 鏜孔循環 模態 G87 10 背鏜循環 模態 G89 10 鏜孔循環 模態 G90 01 絕對尺寸 模態 G91 01 增量尺寸 模態 G92 01 工件坐標原點設置 模態【用直徑依次遞增的回轉零件的車削】 G71 U W R G71 P Q U W F U: 每次進刀的背吃刀量 W：一般不用，或很少用 R：退刀量 P: 指定循環指令的啟開始程序行 Q：指定循環指令的終止始程序行 U: X方向上的精車餘量 W: Z方向上的精車餘量 F: 循環粗車的進給速度【帶凹槽，即外圓尺寸時大時小的回轉工件】 G73 U W R G73 P Q U W F U: 零件的最大直徑與最小直徑之差，再除以2 W：一般不用，或很少用 R：循環次數，一般視材料而定，用U除以背吃刀量 P: 指定循環指令的啟開始程序行 Q：指定循環指令的終止始程序行 U: X方向上的精車餘量 W: Z方向上的精車餘量 F: 循環粗車的進給速度【螺紋車削】 G92 X Z R F X：每次車削時的X值 Z：螺紋的車削長度 R：車學錐螺紋時，小徑直徑減去大經直徑除以2，一般情況下為負數 F：螺紋的螺距值 給分給分呀。值得信賴.

❹ fanuc數控車銑加工中心編程指令

快速定位(G00或G0) 刀具以點位控制方式從當前所在位置快速移動到指令給出的目標位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；
(2)直線插補(G01或G1)
G02 順時針圓弧插補
G03 逆時針圓弧插補
G04 停頓
G17 選擇XY平面
G18 選擇XZ平面
G19 選擇YZ平面
G20 英制
G21 公制
G28 返回參考點
G29 返回第二參考點
G30 跳步功能
G40 取消刀具半徑補償
G41 刀具半徑左補償
G42 刀具半徑右補償
G43 刀具長度補償
G49 取消刀具長度補償
G50 取消比例縮放功能
G51 比例縮放功能
G51.1 鏡像
G50.1 取消鏡像
G53 選擇機床坐標系
G54 選擇第一工件坐標系
G55 選擇第二工件坐標系
G56 選擇第三工件坐標系
G57 選擇第四工件坐標系
G58 選擇第五工件坐標系
G59 選擇第六工件坐標系
G65 宏程序及宏程序調用
G68 坐標旋轉指令
G69 坐標旋轉指令取消
G70 精加工循環
G72 端面車削固定循環
G73 深孔鑽削循環
G74 攻螺紋循環
G80 取消鑽孔模式
G81 鑽孔
G83 啄鑽
G84 攻絲
G90 絕對坐標
G91 相對坐標
G92 設定工件坐標系

M00 暫停
M01 選擇性暫停
M02 程序結束
M03 啟動主軸轉速
M04 主軸停止
M05 主軸停轉
M06+T* 換刀
M08 切削液開
M09 切削液關
M19 主軸定位
M98 調子程序
M99 子程序結束
M30 程序結束並返回程序頭

❺ Fanuc系統中常見的宏程序#代碼的含義

你問的前面8個都是不常用的，後面兩個是常用的。
G31跳轉功能，非模態G代碼 多數用在宏程序中，設置在宏程序變數#5061-5064
G33螺紋加工 模態G代碼 切削直螺紋G33 後跟地址
G39拐角偏置圓弧插補 非模態G代碼 一般和G41或G42一起用。G41或G42在前 。
G51比例縮放有效 模態。編程形狀被放大或者縮小。格式G51X_Y_Z_P_
G52局部坐標系設定 非模態。在G54-G59中設定另外一個坐標。
G60單方向定位。在參數中設置模態和非模態。
G61准確停止方式。
G62自動拐角倍率。
G94每分進給。
G95每轉進給。

❻ FANUC數控系統宏程序編程方法、技巧與實例的目錄前言

第1章數控技術基礎
1.1數控技術與數控機床的概念
1.2數控機床的發展
1.3數控機床工作原理
1.3.1數控機床的組成及其外形
1.3.2數控系統的主要功能
1.3.3數控機床的工作原理
1.4數控機床編程基礎知識
1.5數控機床坐標系
第2章宏程序概述
2.1數控編程技術的應用現狀
2.2宏程序編程的技術特點
2.3宏程序與普通程序的對比
2.4宏程序與CAD/CAM軟體生成程序的加工性能對比
2.4.1宏程序編程的特點
2.4.2影響自動編程加工精度的因素
2.4.3自動編程與宏程序加工速度的區別
2.5學習好宏程序編程的意義
第3章宏程序理論基礎
3.1FANUC0i系統的用戶宏程序
3.2變數
3.2.1變數的表示
3.2.2變數的類型
3.2.3變數值的范圍
3.2.4小數點的省略
3.2.5變數的引用
3.2.6未定義的變數
3.3系統變數
3.3.1介面（輸入/輸出）信號
3.3.2刀具補償值
3.3.3宏程序報警
3.3.4停止和信息顯示
3.3.5時間信息
3.3.6自動運行控制
3.3.7已加工的零件數
3.3.8模態信息
3.3.9當前位置信息
3.3.10工件坐標系補償值（工件零點偏移值）
3.4算術和邏輯運算
3.5賦值與變數
3.6轉移和循環
3.6.1無條件轉移（GOTO語句）
3.6.2條件轉移（IF語句）
3.6.3循環（WHILE語句）34第4章用戶宏功能
4.1用戶宏程序調用指令A
4.1.1宏程序模態調用與取消（G66、G67）
4.1.2子程序調用（M98）
4.1.3用M代碼調用子程序
4.1.4用T代碼調用子程序
4.2用戶宏程序本體
4.2.1用戶宏程序本體的結構
4.2.2變數的表示和引用
4.2.3變數的種類
4.2.4宏程序的運算和控制指令
4.3用戶宏程序調用指令B
4.3.1宏程序非模態調用（G65）
4.3.2宏程序模態調用與取消（G66、G67）
4.3.3用G代碼調用宏程序（G<g>）
4.3.4用M代碼調用宏程序（M<m>）
4.3.5用M代碼調用子程序
4.3.6用T代碼調用子程序
4.4宏程序語句和NC語句
4.4.1宏程序語句和NC語句的定義
4.4.2宏程序語句和NC語句的異同
4.4.3宏程序語句的處理
4.4.4用戶宏程序的存儲
4.5用戶宏程序的使用限制
4.6外部輸出指令
4.6.1打開指令POPEN
4.6.2數據輸出指令BPRNT
4.6.3數據輸出指令DPRNT
4.6.4關閉指令PCLOS
4.6.5要求的設定
4.7中斷型用戶宏程序
4.7.1指令格式
4.7.2指定方法說明
4.7.3從用戶宏程序中斷返回
第5章數控車床宏程序應用實例
5.1概述
5.2數控編程中的數學處理
5.3圓錐曲線加工實例
5.3.1雙曲線輪廓加工
5.3.2拋物線輪廓加工
5.3.3橢圓輪廓加工
5.4螺紋加工實例
5.4.1梯形螺紋的基本知識
5.4.2單線梯形螺紋加工
5.4.3多線梯形螺紋加工
5.4.4變螺距螺紋加工
第6章數控銑床宏程序應用實例
6.1規則形狀加工
6.1.1實例一圓柱體加工
6.1.2實例二內外錐體
6.1.3實例三稜柱加工
6.1.4實例四棱錐加工
6.1.5實例五球體加工
6.1.6實例六橢圓球面加工
6.1.7實例七圓環面加工
6.1.8實例八銑螺紋
6.2非圓曲線輪廓零件加工
6.2.1實例一橢圓
6.2.2實例二雙曲線
6.2.3實例三拋物線
6.2.4實例四正弦曲線
6.2.5實例五餘弦曲線
6.2.6實例六正切曲線
6.2.7實例七等速螺線
6.3孔系加工
6.3.1實例一圓周鑽孔
6.3.2實例二定角度均布孔
6.3.3實例三矩陣孔加工
6.3.4實例四三角均布孔加工
6.3.5實例五可變深孔加工
6.4矩形加工
6.4.1實例一矩形上平面加工
6.4.2實例二矩形槽加工
6.4.3實例三矩形倒圓加工
6.4.4實例四矩形倒角加工
6.5倒角倒圓加工
6.5.1實例一內外圓柱倒角
6.5.2實例二內外圓柱倒圓
6.5.3實例三內外形倒角
6.5.4實例四內外形倒圓
6.5.5實例五斜面加工
6.5.6實例六圓柱面加工
6.5.7實例七橢圓柱倒圓
附錄
附錄AFANUC0i系統常用准備功能代碼
附錄BFANUC0i-TC系統常用輔助功能代碼
附錄CFANUC0i-MC系統常用准備功能代碼
附錄D可變更加工坐標系指令簡介
參考文獻

❼ FANUC的宏程序如何編制

用戶宏程序（MACRO）的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的，不同點是宏程序是以語句基本單元（不是以字元）進行編輯的。程序實例如下：
O9100;
G81Z#26R#18F#9K0;
IF[#3EQ90]GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
N1
WHILE[#11GT0]DO1;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90X#5Y#6;
END1;
G#3G80;
M30;

❽ FANUC 宏程序怎麼用

FANUC系統A類宏程序：
A宏程序的編制方法就是：
利用變數編程的
（1）條件語句1
IF
[條件表達式]
GOTO
n
n….
當條件滿足時，程序就跳轉到同一程序中語句標號為n的
語句上繼續執行，
當條件不滿足時，程序執行下一條語句
2）條件語句2WHILE
[條件表達式]
DO
m...…END
m
當條件滿足時，從DO
m到ENDm之間的程序就重復執行;
當條件不滿足時，程序就執行ENDm下一條語句.
（3）橢圓的解析方程：
（4）橢圓的參數方程：
條件語句2）
（5）橢圓加工程序
N010
#1=1
角度步長
N020
#2=-90
(270)
初始角度
N030
#3=90
終止角度
N040
#4=10
刀具半徑
N050
#5=30
長半軸
N060
#6=20
短半軸
N070
G90G00X0Y
[#6+#4]
刀具運行到(0,-30,)的位置
N080
S1000M03
N090
G01Z-3F100
刀具下到-3mm
N100
WHILE[#2LE#3]DO1
起始角度小於等於終止角度
N110
#7=#5*COS[#2]
計算X坐標值（橢圓參數方程）
N120
#8=#6*SIN[#2]
計算Y坐標值
（橢圓參數方程）
N130
G1X#7Y#8F300
直線插補一個步長
N14
0#2=#2+#1
變數#2增加一個角度步長
N150
END1
N160
G90G00Z100.0M05
快速抬刀

❾ 數控前輩進。我想學習加工中心編程（FANUC），有好的書的話請推薦！

書的話首推美國人編著的數控編程手冊《原著第三版》，基本手工編程，這一本足矣。如果要拓展，還有一本用戶宏程序，都是針對FANUC系統，同一個作者，見解獨到，內容新穎，都很不錯。
如果考加工中心高級工職業資格證書，針對買一本就行了，不用太認真，重在實操。