三菱plc編程實例機械手

㈠ 求~基於三菱PLC的機械手控制系統設計~急

1、機械手「取與放」搬運系統，定義原點為左上方所達到的極限位置，其左限位開關閉合，上限位開關閉合，機械手處於放鬆狀態。
2、搬運過程是機械手把工件從A處搬到B處。
3、上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅動氣缸來實現。
4、當工件處於B處上方准備下放時，為確保安全，用光電開關檢測B處有無工件。只有在B處無工件時才能發出下放信號。
5、機械手工作過程：啟動機械手下降到A處位置→夾緊工件→夾住工件上升到頂端→機械手橫向移動到右端，進行光電檢測→下降到B處位置→機械手放鬆，把工件放到B處→機械手上升到頂端→機械手橫向移動返回到左端原點處。
6、機械手連續作3次循環後自動停止，中途按停止按鈕S02機械手立即停止。當再按啟動按鈕S01，機械手繼續運行。

四、考核要求：
1、編程方法由考評員指定：
⑴用FX2系列PLC簡易編程器編程
⑵用計算機軟體編程
2、按工藝要求畫出控制流程圖；
3、寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；
4、用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟體進行程序輸入；
5、在考核箱上接線，用電腦軟體模擬模擬進行調試；
6、考評員隨機設置程序故障二處，根據工藝分析故障可能產生的原因，確定故障
發生的范圍，並進行程序修改。
五、輸入輸出埠配置
輸入設備 輸入埠編號 接考核箱對應埠
啟動按鈕S01 X10 S01
停止按鈕S02 X11 S02
下降到位ST0 X02 電腦和PLC自動連接
夾緊到位ST1 X03 電腦和PLC自動連接
上升到位ST2 X04 電腦和PLC自動連接
右移到位ST3 X05 電腦和PLC自動連接
放鬆到位ST4 X06 電腦和PLC自動連接
左移到位ST5 X07 電腦和PLC自動連接
光電檢測開關S07 X00 S07

輸出設備 輸出埠編號 接考核箱對應埠
下降電磁閥KT0 Y00 H01
上升電磁閥KT1 Y01 H02
右移電磁閥KT2 Y02 H03
左移電磁閥KT3 Y03 H04
夾緊電磁閥KT4 Y04 H05

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程序是按三菱FX2N編寫的
0 LD X010
1 OR M0
2 ANI X010
3 OUT M0
4 LD M8002
5 SET SO
7 STL SO
8 RST C0
10 LD X007
11 AND X004
12 AND X006
13 AND XOl0
14 SET S20
16 STL S20
17 OUT Y000
18 LD X002
19 SET S21
21 STL S21
22 SEI Y004
23 LD X003
24 SET S22
26 STL S22
27 OUT YOo1
28 LD X004
29 SET S23
31 STL 823
32 OUT Y002
33 LD X005
34 SET S24
36 STL S24
37 LDI X000
38 OUT Y000
39 LD X002
40 SET 825
42 STL S25
43 RST Y004
44 LD X006
45 SET S25
47 STL S25
48 OUT Yo01
49 LD X004
50 SET S2T
52 STL S27
53 OUT Y003
54 OUT CO K3
57 LD X007
58 MPS
59 ANI M0
60 ANI C0
61 SET S20
63 MPP
64 LD NO
65 OR CO
66 AND
67 SET S0
69 RET
70 LD M8000
71 MOV C0 D0
76 END

㈡ 機械手選擇工位，用三菱plc程序怎麼寫工位1、2、3

1、直接在觸摸屏上輸入數據寄存器的值，比如D10為工位選擇，面板上D10的設定值改為2就是工位2。
2、用中間繼電器，如M1/M2/M3代表工位1-3，按觸摸屏M2的按鈕程序寫[PMOV K3 D10]
3、用數字撥碼開關，數字撥碼開關一般用8、4、2、1碼，撥碼1是開關1通、2時2通，3時1、2同時通，然後將個工位的開關狀態寫入到程序[MOV Kn D10],其中n為撥碼開關當前值的對應工位

㈢ 三菱plc編程

1、半自動用SFC寫，加一句
LD M0 （步進）
ANI X0（啟動）
OUT M8040（禁止輸出）
2、全自動也用SFC
3、手動就直接是這樣
例如上移（Y0）
LD M100（自動）
OR M101（手動）
OUT Y0（上移）

㈣ 求圖中任務表的機械手三菱PLC機械手程序梯形圖

看不清表格內容

㈤ 用三菱plc語言編寫三自由度機械手程序

建議你可以採用專用的機器人或機械手，這樣機器人或機械手的程序是比較簡單的，通過PLC控制機器人的程序就可以，推薦品牌有YAMAHA機械手 NACHI機器人 ， 可以網路一下 粒方智能設備

㈥ 怎樣用三菱PLC編寫機械手（要有手動，單步，單周期，連續控制）的程序

用步進指令編很簡單啊，設置一個單周期與連續控制的轉換開關，手動，單步這些看你設的轉移條件。

㈦ 求三菱PLC機械手設計~~~急用

那你到底是要用2N控制什麼啊，有沒有按鈕？另外是電動機帶動的還是液壓或氣缸。

㈧ 三菱的plc「機械手的模擬控制」程序是怎麼做的，要求是用步進做，yv1上升，yv2下降，yv3右，

你好，這是我昨天承諾的圖解

該程序的動作順序為yv1上升，yv2下降，yv3右，yv4左，yv5加緊後回到初始位置s0，hui再次按下X000將又會執行一次。根據你的要求，該程序可以滿足你，需要添加其他的動作或工藝，你可根據上述程序的原理酌情修改。望對你有所啟發，請採納