史陶比爾編程

❶ 求國內的離線編程軟體

國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt，功能全面，最關鍵的是非常容易上手，能做到所見即所得，直接輸出執行代碼，U盤拷到機器人上即可運行，適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程，如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多，而且簡單易操作，精度可以做的理論上零誤差

❷ 機器人離線編程軟體都有哪些誰家技術做的比較好

目前機器人離線編程軟體主要有：
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原廠的Robotstudio
還有Fanuc原廠的RoboGuide

Robotmaster：來自加拿大，由上海傲卡自動化代理，是目前離線編程軟體市場上頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……）
優點：可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
缺點：暫時不支持多台機器人同時模擬模擬
Robcad：西門子旗下產品，在車廠占統治地位，做方案和項目規劃的利器，支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
缺點：價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好
RobotExpert：西門子新出的離線軟體，可以理解為Robcad的廉價版和界面優化版。
Delmia：Robcad的競爭對手，法國達索軟體旗下產品（開發大名鼎鼎的Catia軟體的公司）在車廠也有廣泛的使用，與Robcad各有千秋。
缺點：知道的同學補充吧
Robomove：來自義大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入，與其他軟體不同的是，Robomove走的是私人定製路線，根據實際項目進行定製。軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬，
缺點：需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
Blackbird：來自德國，操縱簡單
缺點：不支持外部軸
Famos：功能較薄弱
Robotworks：基於solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。
Powermill：五軸做的很不錯，可惜做機器人後處理有點抱歉

❸ 離線編程軟體要用什麼強

__1、Robot Master__
Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。
缺點：
暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！

❹ 三維五軸激光切割機割三維件怎麼手動編程

三維五軸激光機編程有兩種：
1、離線編程軟體以數模為基礎來編譯出機器識別的代碼
2、以接觸式感應頭從實體零件示教而得到的切割路徑

以上以第一種為普遍方法，准確且快速。
其實都是手動介入編程，不有自動編程之說。

❺ 高校機器人實訓室用哪個離線編程軟體好

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟體的優勢和主流編程軟體的功能、優缺點進行深度解析。
示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
- 示教在線編程過程繁瑣、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
示教在線編程相比，離線編程又有什麼優勢呢?
- 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。
- 使編程者遠離了危險的工作環境。
- 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。
- 可對復雜任務進行編程。
- 便於修改機器人程序。
看到離線編程的這些優點後，是不是迫不及待的想看看離線編程軟體長什麼樣子？那麼往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟體。
__1、Robot Master__
Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。
缺點：
暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。
軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
- 支持多種格式的三維CAD模型，可導

❻ 史陶比爾機器人發生碰撞後軌跡偏移怎麼解決 激光切割，本人新手 ！

碰撞？
建議使用robotmster做staubli工業機器人的離線編程，免去碰撞之憂。

❼ 求容易上手的離線編程軟體

microbit離線編程軟體（32位64位通用）免費下載

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機器人離線編程，是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然後根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。