三菱plcst編程手冊

A. 三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）

十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

B. 三菱st語言編程手冊是在官網下載嗎

可以在官網下載，也可以直接網路搜搜

ST語言一般指結構式文件編程語言。 結構式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設計的編程語言，是相關的IEC 61131-3標准中支援幾種語言之一。

結構式文件編程語言是支援塊狀結構（block structured）的高階語言，以Pascal為基礎，語法也類似Pascal。所有IEC 61131-3的語言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其變數及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一個程式中可以使用IEC 61131-3中的不同語言。

C. 求PLC有關ST語言編寫的詳細資料！

iec61131裡面規定的結構化文本語言——ST，對於西門子（叫scl）、ab、施耐德等大公司來說，基本語法是差不多的，無法就是條件判斷語句（如if。。。then。。。else）、循環語句（如for語句）等常規語句，是一種類pascal語言。
只要你有c、vb等高級語言的基礎，幾天就能掌握基本語法的使用了
此外，最關健的是各個廠家plc中對於存儲區的定義有差別，ab採用全標簽名，而西門子依然採用傳統的「地址」概念，因此在st編程的時候對於各家plc中的變數引用就各不相同了，這也是iec61131沒法整合、統一plc編程平台的關健所在。

D. 三菱plc編程手冊

www.meas.com.cn
三菱中國網站，下載，根據自己需要的型號的編程手冊下載。

E. 三菱PLC用ST（結構化文本）怎麼做定位控制

你看手冊 這些東西在很多頁上
你不看 不好回答
如果圖省勁 那必須是有實物
你到網路知道文庫里找例子 實驗 這個最快

本身這兩個指令 手冊上有圖很明白了
還不行 就要實物了

如果你梯形圖寫出來了 那你變換一下 就變成語句表了

F. 三菱plc 怎樣使用st 語言

三菱plc使用st 語言的方法：

在Q系列創建項目，使用標簽方式編程，如果不使用該方式，你將不能使用ST語言。之後，你可以使用ST語言來編輯程序。在GX Works2中，你需要創建結構化工程方式，並在建立程序的時候選擇編程語言為ST語言後，你可以使用ST語言編程。

在GX Developer中，不能對FX系列使用ST語言，只能對Q系列，且必須在安裝GX Developer時選擇使用ST語言選項。

(6)三菱plcst編程手冊擴展閱讀：

三菱plc的相關要求規定：

1、每半年或季度檢查PLC櫃中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓。

2、每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃後再依次原位安裝好，將全部連接恢復後送電並啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；每三個月更換電源機架下方過濾網。

3、 檢修前准備好工具；為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電准備工作；檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

G. 三菱PLC，STL指令怎麼用的

三菱plc、stl指令用法：

(1) STL觸點與母線相連，與STL觸點相連的起始觸點應使用LD或LDI指令。即使用STL 指令後，
LD點移至STL觸點的右側，一直到出現下一條STL指令或RET指令為止。RET指令表明整個STL程
序區的結束，LD點返回原母線。

各STL觸點驅動的電路一般放在一起，最後一個STL電路結束時
一定要使用RET指令，否則將出現「程序錯誤」信息，PLC不能執行用戶程序。

(2) STL觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈和應用指令。STL觸點
右邊不能使用入棧（MPS）指令。

(3) 由於CPU只執行活動步對應的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點可
以分別驅動同一編程元件的一個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區內
出現，在有並行序列的順序功能圖中，應特別注意這一問題。

(4) 在步的活動狀態的轉換過程中，相鄰兩步的狀態繼電器會同時ON一個掃描周期。為了避免不
能同時接通的兩個輸出（如控制非同步電動機正反轉的交流接觸器線圖）同時動作，除了在梯形圖
中設置軟體互鎖電路外，還應在PLC外部設置由常閉觸點組成的硬體互鎖電路。

定時器在下一次
運行之前，首先應將它復位。同一定時器的線圈可以在不同的步使用，但是如果用於相鄰的兩
步，在步的活動狀態轉換時，該定時器的線圈不能斷開，當前值不能復位，將導致定時器的非正
常運行。

(5) OUT指令與SET指令均可用於步的活動狀態的轉換，使新的狀態繼電器置位，原狀態繼電器自
動復位，此外還有自保持功能。SET指令一般用於驅動目標步比當前步元件號大的狀態繼電器。

在STL區內的OUT指令用於順序功能圖中的閉環和跳步，如果想跳回已經處理過的步，或向前跳
過若干步，可對狀態繼電器使用OUT指令。
OUT指令還可以用於遠程跳步，即從順序功能圖中的一個序列跳到另一個序列。以上情況雖然可
以使用SET指令，但最好使用OUT指令。

(7)三菱plcst編程手冊擴展閱讀：

三菱PLC，STL指令注意事項：

1、STL指令不能與MC-MCR指令一起使用。

2、在轉換條件對應的電路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令。可用轉換條件對 應的復雜電路來驅動輔助繼電器，再用後者的常開觸點來作轉條件。

3、CPU不執行處於斷開狀 態的STL觸點驅動的電路塊中的指令，在沒有並行序列時，同時只有一個STL觸點接通，因此使用 STL指令可以顯著的縮短用戶程序的執行時間，提高PLC的輸入、輸出響應速度。

參考資料來源：電工之家——三菱PLC STL指令用法

H. 三菱plcFX系列怎樣用ST方式編程

1、打開三菱plcFX系列的主界面，利用梯形圖輸入確定ld x0這條指令。

I. 三菱plc 使用ST語言編程，怎麼使用定時器和計數器，跪求例子呀。

樓主你好
你下載一份三菱的編程手冊
裡面有例子，另外，不清楚你具體是哪兒不明白。
一般都是作為順序控制的轉移條件。