PLC編程設計與實例

⑴ 畢業設計，步進電機的PLC控制

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

•採用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由於水平有限，本實例採用非專業述語論述，請勿引用。

•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！

•PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。

•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放於32位寄存器D8140里。當機械位於我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。

•實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。

•程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)

•說明：

•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)

•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

•當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機械正轉動作到A點停止。

•當機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！

•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：

•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0，則機械正轉3000個脈沖停止，也就是停在了原點。D8140的值為0

•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1，則機械反轉3000個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。

•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：

•FREE+，FREE-：離線信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有離線信號時解除自鎖功能，轉子處於自由狀態並且不響應步進脈沖。

•V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。

•A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩相線圈。

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

•採用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由於水平有限，本實例採用非專業述語論述，請勿引用。

•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！

•PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。

•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放於32位寄存器D8140里。當機械位於我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。

•實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。

•程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)

•說明：

•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)

•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

•當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機械正轉動作到A點停止。

•當機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！

•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：

•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0，則機械正轉3000個脈沖停止，也就是停在了原點。D8140的值為0

•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1，則機械反轉3000個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。

•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：

•FREE+，FREE-：離線信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有離線信號時解除自鎖功能，轉子處於自由狀態並且不響應步進脈沖。

•V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。

•A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩相線圈。

⑵ 求plc編程實例

用一個門限位器就OK了
就是相當於我們用的開關一個原理
不可過要求這個限位渡過的電流大些

⑶ 求西門子plc編程的小例子，不要太復雜的，初級的就行，要有題目以及帶有梯形圖和程序的完整的答案。

Q0.0每0.3s閃爍一次。

程序：

Network1//網路標題

//網路注釋

LDSM0.1

SS0.1,1

Network2

LSCRS0.1

Network3

LDSM0.0

TONT37,10

SQ0.0,1

Network4

LDT37

SCRTS0.2

Network5

SCRE

Network6

LSCRS0.2

Network7

LDSM0.0

RQ0.0,1

TONT38,20

Network8

LDT38

SCRTS0.1

Network9

SCRE

梯形圖：

⑷ plc的編程原則和方法

plc有單獨的程序通道和設置，只有那樣子才可以改變plc內部固定程序。如果您是在plc互相通訊下寫程序發送出去，一般是不會改變已經好的內部程序的。
我是學計算機的，現在充實PLC行業，就我的觀點簡單描述下 ： PC優點： 運算速度快，響應快，功能強大，幾乎可以滿足任何控制，網路功能強大 PC缺點： 開發成本高，硬體配套成本高，運行不穩定，當機率高 PLC優點 操作簡單，開發簡單，運行穩定，周邊配套硬體相對成熟，價格比PC略低，易維護 PLC缺點 運算速度慢，數據處理能力差 鑒於以上， PC適用於高速運行。
先是安全條件，後是執行條件是原則。 PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。 根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3），PLC有五種標准編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構化文本語言（ST）。這五標准編程語言，十分簡單易學。 梯形圖語言（LD） 梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。

⑸ 西門子plc設計程序

當用戶了解了西門子PLC程序的結構後，就可以針對不同的控制對象與所選擇的PLC型號，根據實際情況選擇PLC程序的結構框架，並著手進行西門子PLC程序的設計工作。
西門子PLC程序設計通常可以按照圖所示的流程進行。

程序設計與系統硬體設計、系統調試密切相關。軟體設計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬體設計階段已經完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調試等工作需要在程序編輯與系統調試階段完成。
對於簡單的PLC程序，也可以直接通過PLC的編輯軟體，在編輯軟體上同時完成程序的設計與輸入過程。
1．選擇程序結構
作為西門子PLC編程軟體設計的第一步，首先需要確定的是PLC程序的基本結構體系。程序結構體系由如下兩方面因素決定：
①所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規定了可以採用程序結構，如：當PLC選擇為S7-200時，只能選擇線性化結構或主一子程序的結構形式：當選擇的PLC為S7-300/400時可以採用線性化結構、調用式結構或結構化編程。
②控制系統的要求。如果控制系統的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出於簡化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮，採用線性化結構可以省略編寫程序塊、功能塊、數據塊、局部變數等工作，提高編程的速度。如果控制系統較復雜，程序所佔的容量較大，為了使得程序便於分段閱讀與調試，可以考慮採用調用式結構( S7-300/400)與主一子程序結構(S7-200);如果控制系統十分龐大，程序異常復雜，或是系統相類似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優先考慮採用結構化編程。
2．建立程序文件
建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內容，其目的是為程序設計提供方便。
在S7中，一般是直接利用編程軟體，通過編程軟體的"符號表編輯器"對"符號地址表(SymbolTable)"的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數據格式、注釋等全部工作。有關"符號地址表( Symbol Table)"的編輯方法，本書將在第12章(S7-200)、第13章(S7-300/400)中予以介紹。
3．編輯邏輯塊
在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯後，即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。
邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控製程序與定義程序變數兩部分內容。
邏輯控製程序可以通過梯形圖、功能塊圖，指令表等方法編寫：程序變數應通過"變數聲明表"建立與明確（內容見本節後述），對於線性結構的PLC程序也可以不使用變數與變數表。
如果採用的是線性結構，只需要直接編寫組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結構，則應首先進行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最後才能編寫組織塊。通過編程軟體輸入程序時，同樣應該遵守這一原則，因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數，在輸入邏輯塊調用指令時將引起出錯。

⑹ 西門子PLC的實例教程 有哪些好書可推薦

參考如下：
書籍可買《西門子從入門到精通》，我建議不要只看書，你可以在技成看些PLC小項目實例，這樣學習效率高。
實例內容：
1.工業控制產品(各類型感測器、低壓電器、電機、氣動元件、元器件等)技術知識
2.選擇代表性FX系列PLC產品進行講述，介紹PLC的組成、工作原理及編程元件
3.PLC的選型、硬體接線及擴展介紹
4.三菱可編程式控制制器編程軟體和模擬軟體使用方法
5.FX系列PLC的指令系統(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模塊的使用及程序設計方法
6.FX3U/5U小型PLC產品功能介紹、實際應用及編程實驗
7.觸摸屏(GOT1000系列)硬體和軟體知識講解
8.變頻器知識學習(調速原理、接線方式、參數設置及操作等)和實機操作控制
9.PLC控制系統設計方法和分析(遵循基本原則、設計步驟和內容
10. 進系統(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗
11.伺服系統基本功能及操作(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗
12.FX系列PLC網路通信功能及應用
13.三菱Q系列PLC的編程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模塊的使用
14. 綜合項目系統課程設計、解決方案及實例分析二、

⑺ 三菱PLC編程實例

波特率一般設置9600就可以了!有其它需要通訊的設備(比如觸摸屏,變頻器之類的)連接時可以更改,但是通訊設備 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 這是最簡單的三菱FX系列PLC控制指令表。X0為啟動X1為停止YO 為輸出。你把它輸入三菱FX系列編程軟體然後轉化成梯形圖就能看懂了。我的郵箱[email protected] 不懂問我三菱FX系列PLC其他問題。但是說明不給紅旗恕我不與回復。

⑻ PLC用什麼語言編程

1引言 在PLC中有多種程序設計語言,如梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等。通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用。由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 2 常用的程序設計語言分類
根據PLC應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言有以下幾種:
(1) 梯形圖(Ladder Diagram)程序設計語言
梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言採用因果關系來描述事件發生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在右面。
梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源於繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程式控制制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到歡迎，並得到廣泛的應用。
梯形圖程序設計語言的特點是:
·與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性;
·與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易於撐握和學習;
·與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;
·與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便於相互轉換和程序檢查。
(2) 布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設計語言
布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，採用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設計語言具有下列特點:
·採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於撐握的特點;
·在編程器的鍵盤上採用助記符表示，具有便於操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計;
·與梯形圖有一一對應關系,其特點與梯形圖語言基本類同。
(3) 功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設計語言
功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。採用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便於設計人員和操作人員設計思想的溝通，便於程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是:
·以功能為主線，條理清楚，便於對程序操作的理解和溝通;
·對大型的程序，可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計、調試時間;
·常用於系統規模校大、程序關系較復雜的場合;
·只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要短得多。

功能表圖來源於佩特利(Petri)網，由於它具有圖形表達方式，能比較簡單清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象，並能對系統中存在的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，在模型的基礎上可以直接編程，因此得到了廣泛的應用。近幾年推出的可編程式控制制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行編程的軟體。(4) 功能模塊圖(Function Block)程序設計語言
功能模塊圖程序設計語言是採用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由於採用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是:
·以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;
·功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態，有較好的易操作性;
·對控制規模較大、控制關系較復錄的系統，由於控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態時間可以縮短，調試時間也能減少;
·由於每種功能模塊需要佔用一定的程序內存，對功能模塊的執行需要一定的執行時間，因此，這種設計語言在大中型PLC和集散控制系統的編程和組態中才被採用。

(5) 結構化語句(Structured Text)描述程序設計語言
結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似於高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中，常採用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變數的關系。它也被用於集散控制系統的編程和組態。
結構化語句描述程序設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的運算關系，完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。

結構化程序設計語言具有下列特點:
·採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算;
·需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員難以完成。
·直觀性和易操作性等較差;
·常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。

部分PLC的製造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制。同時，提供了與PLC間的介面或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展餘地。 3 PLC程序設計語言應用實例
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內，然後進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一，下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的PLC程序設計實例。
(1) 系統組成
本套系統採用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/製冷單元。

(2) 觸摸屏參數設置
設002代表現在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有6個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯後值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下:
比例帶 : DM51 積分時間 : DM52
微分時間 : DM53 滯後值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
數據刷新 : 22905

(3) PLC程序
002:PID的輸入字
102:PID的輸出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常規檢查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON.

OUT TR0
CMP 002 #FFFF
//確定溫控單元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等於
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10
//不在參數設置狀態
MOV DM0050 102
//將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
LD TR1
MOV 002 DM0057
//將002傳送到DM57

[NETWORK]
Name="Setting Start" //設置開始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05
//觸摸屏上的開始設置開關
DIFU 080.05 //設置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //開始設置標志位1
SET 040.10 //開始設置標志位2

[NETWORK]
Name="Poportion" //比例帶設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102
//讀輸出邊與輸入邊的比例帶
CMP 002 #C110
//比較輸入字是否變成C110
AND 255.06 //等於
SET 042.01 //設置比例帶標志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102
//將比例帶的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0051 //是否寫入
AND 255.06
SET 040.01 //復位標志1
RSET 042.01 //復位比例帶標志
SET 040.02 //向下繼續設置標志

[NETWORK]
Name="Integral"//積分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102
//讀輸出邊與輸入邊的積分
CMP 002 #C220
//比較輸入字是否變成C220
AND 255.06
SET 042.02 //設置積分標志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102
//將積分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0052 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下繼續設置標志

[NETWORK]
Name="differential"//微分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102
//讀輸出邊與輸入邊的微分
CMP 002 #C330
//比較輸入字是否變成C330
AND 255.06
SET 042.03 //設置微分標志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102
//將微分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0053 //是否寫入AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下繼續設置標志

[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滯後值設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102
//讀輸出邊與輸入邊的滯後值
CMP 002 #C440
//比較輸入字是否變成C440
AND 255.06
SET 042.04 //設置滯後值標志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102
//將滯後值的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0054 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下繼續設置標志

[NETWORK]
Name="Period" //控制周期設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102
//讀輸出邊與輸入邊的控制周期
CMP 002 #C550
//比較輸入字是否變成C550
AND 255.06
SET 042.05 //設置控制周期標志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102
//將控制周期的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0055 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下繼續設置標志

[NETWORK]
Name="Shift" //偏移量設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102
//讀輸出邊與輸入邊的偏移量
CMP 002 #C660
//比較輸入字是否變成C660
AND 255.06
SET 042.06 //設置偏移量標志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102
//將偏移量的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0056 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00

[NETWORK]
Name="Return" //返回
[STATEMENTLIST]
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
CMP 002 #C070 //比較輸入字變成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回標志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102
//將設定溫度值寫入輸出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10 4 結束語
以上是PID溫度控制的PLC程序設計實例，經過反復試驗，該系統可以維持溫度在1℃之間變化，保證了好的生產狀況，減少了不合格品發生的幾率。

⑼ 機電一體化分類站的PLC編程

第一章：概述

考核知識點：
（1）PLC的基本概念【了解】
（2）PLC的基本結構【了解】
（3）PLC與計算機控制系統和繼電器控制系統聯系和區別【了解】

第二章：PLC的硬體結構與工作原理

考核知識點：
（1）PLC的分類及各自特點【了解】
（2）CPU模塊中存儲器的分類及其特點【了解】
（3）PLC中與、或、非的梯形圖描述【掌握】
（4）PLC的工作原理及其掃描過程【掌握】
（5）PLC I/O擴展及地址分配【掌握】

第三章：PLC程序設計基礎

考核知識點：
（1）IEC－61131－3中說明的5中編程語言【掌握】
（2）PLC的程序結構及其特點【掌握】
（3）存儲器的數據類型及直接定址【掌握】
（4）S7 － 200的位邏輯指令、定時器指令和計數器指令（要求能夠利用位邏輯指令、定時器指令和計數器指令設計梯形圖，並能完成梯形圖和語句表程序之間的轉換）【掌握】

第四章：數字量控制系統梯形圖程序設計方法

考核知識點：
（1）梯形圖的經驗設計法（要求掌握常用的起保停電路、定時器擴展電路和閃爍電路等典型電路的梯形圖，並能利用以上典型電路進行簡單的PLC控制電路設計）【掌握】
（2）順序控制功能圖【掌握】
順序功能圖的組成、基本結構、轉換實現的基本規則和轉換實現完成的操作。要求能夠根據任務要求正確繪制順序功能圖。

第五章：順序控制梯形圖的設計方法

考核知識點：
（1）利用起保停電路的梯形圖設計方法【掌握】
要求能夠根據任務要求正確設計出基於起保停電路的梯形圖控製程序。
（2）以轉換為中心的梯形圖設計方法【掌握】
要求能夠根據任務要求正確設計出以轉換為中心的梯形圖控製程序。
（3）使用SCR指令的順序擴展梯形圖設計方法【了解】

第六章：PLC的功能指令

考核知識點：
（1）PLC的指令規約【了解】
（2）PLC程序控制指令【了解】（要求掌握循環指令）
（3）局部變數和全局變數的定義【了解】
（4）子程序和中斷程序的編寫及調用【了解】
（5）常用的PLC功能指令【掌握】
包括：比較指令；移位與循環指令；加1減1指令；邏輯運算指令；浮點數函數運算指令。（要求能夠利用以上指令進行簡單的編程）
（6）常用的PLC功能指令【了解】
數據傳送指令；加減乘除指令；數據轉換指令；表功能指令；實時時鍾指令；字元串指令；
（7）高速計數器與高速脈沖輸出指令【了解】