plc編程實例詳解

㈠ PLC怎麼編程

看你用什麼系列的PLC了，西門子還是什麼的，她們都有自己的編程
大致就是語句表和梯形圖
基本語法都一樣
最好是找本書！

㈡ 三菱PLC編程實例

波特率一般設置9600就可以了!有其它需要通訊的設備(比如觸摸屏,變頻器之類的)連接時可以更改,但是通訊設備 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 這是最簡單的三菱FX系列PLC控制指令表。X0為啟動X1為停止YO 為輸出。你把它輸入三菱FX系列編程軟體然後轉化成梯形圖就能看懂了。我的郵箱[email protected] 不懂問我三菱FX系列PLC其他問題。但是說明不給紅旗恕我不與回復。

㈢ PLC的編程方法

編程方法？太籠統了 聽你這么說 應該是初學者吧。我想你問的應該是怎麼給PLC編程。
給PLC編程前提條件：1.PLC硬體型號，對應的編程電纜，對應的編程軟體。這些是硬體
2.PLC硬體的手冊，主要是命令手冊。教你怎麼使用命令。
3.編程軟體的手冊，主要是指導怎麼用軟體編寫程序。
准備好以上這些資料就可以了。（1是必須的，2，3可有可無 沒有的話從網上下載）
以三菱A系列PLC為例： 用編程電纜（電纜型號：SC09）連接PLC和電腦。（手冊里查閱怎麼連接），打開編程軟體（GX-Developer ），然後 把傳輸設置好以後，讀取PLC程序。（這些在編程軟體的手冊里查）。然後修改好程序以後，上傳寫回PLC。

以上說的是基礎，再高級一些的「編程方法」就是要查專門的書籍，不知道你想了解哪方面的，我也沒法多說，主要還是多查手冊，多實踐，不斷積累經驗就可以了。

㈣ plc中pid如何編寫程序案例

如圖所示，這個是用三菱FX3U系列PLC做的一個PID控溫的程序，是做過實際控溫測試的程序。

望採納。。。。。。

㈤ plc編程步驟圖

科學的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以後出現問題。
想避免日後的問題，只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規矩。（僅供參考）
閱讀產品說明書
第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解設備。??
仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什麼不去看呢? ??
此外，關於設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓迴路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎麼知道沒種元件可以做何種改造呢。
根據說明書，檢查I/O
檢查I/O，俗稱「打點」。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。?在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種感測器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等感測器。
檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查感測器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。?
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。
在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什麼，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意並不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置，當感測器有信號或執行機構的驅動裝置得電後，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由於連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號後，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

打開編程軟體，進行硬體配置
打開編程軟體，進行硬體配置，並將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟體。但是對於任何一種軟體來說，編程前的第一步就是進行硬體組態，根據實際PLC的類型建立硬體配置及相應的通訊配置。硬體組態完成後，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟體的符號表中。
由於軟體不同，對於符號表的定義可能不同，但一般的軟體都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名並添加註釋，這對後面的編程會非常方便。
不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決於軟體是否具備此功能。
寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟體允許，應該將各個程序按「塊」的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執行後，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。
在軟體中編寫程序
確保主流程沒有問題後，便可以在軟體中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關繫到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。
調試程序
在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。?
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟體的模擬功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟體模擬看出程序是否正確。?
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修改程序，很可能是感測器沒有調試到位，如果確保感測器無誤，再去修改程序。
調試完成後，再次編輯程序
在上一步的調試中，由於對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然後將最終的程序下傳到PLC中。
保存程序
在這一步中，要注意一個問題，就是應該將程序保存在什麼地方？PC硬碟？快閃記憶體設備？移動硬碟？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以，必須且只能將程序燒制到光碟上。
而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們已經將最終調試並修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光碟中。上面的一切都是為了安全。

㈥ 西門子PLC的實例教程 有哪些好書可推薦

參考如下：
書籍可買《西門子從入門到精通》，我建議不要只看書，你可以在技成看些PLC小項目實例，這樣學習效率高。
實例內容：
1.工業控制產品(各類型感測器、低壓電器、電機、氣動元件、元器件等)技術知識
2.選擇代表性FX系列PLC產品進行講述，介紹PLC的組成、工作原理及編程元件
3.PLC的選型、硬體接線及擴展介紹
4.三菱可編程式控制制器編程軟體和模擬軟體使用方法
5.FX系列PLC的指令系統(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模塊的使用及程序設計方法
6.FX3U/5U小型PLC產品功能介紹、實際應用及編程實驗
7.觸摸屏(GOT1000系列)硬體和軟體知識講解
8.變頻器知識學習(調速原理、接線方式、參數設置及操作等)和實機操作控制
9.PLC控制系統設計方法和分析(遵循基本原則、設計步驟和內容
10. 進系統(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗
11.伺服系統基本功能及操作(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗
12.FX系列PLC網路通信功能及應用
13.三菱Q系列PLC的編程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模塊的使用
14. 綜合項目系統課程設計、解決方案及實例分析二、

㈦ 求plc編程

最初研製生產的 PLC主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：

(1)繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

(2)PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。

為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小於100ms，因此，PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。

1、掃描技術

當 PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

(1)輸入采樣階段

在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(2)用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

(1)輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

比較下二個程序的異同：

程序 1：

程序 2：

這兩段程序執行的結果完全一樣，但在 PLC中執行的過程卻不一樣。程序1隻用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略，那麼二者之間就沒有什麼區別了。

一般來說， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

2、PLC的I/O響應時間

為了增強 PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。

為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制， PLC採用了不同於一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。

以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等於一個掃描周期，一般均大於一個掃描周期甚至更長。

所謂 I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間如圖所示：

最短 I/O響應時間：

最長 I/O響應時間：

以上是一般的 PLC的工作原理，但在現代出現的比較先進的PLC中，輸入映像刷新循環、程序執行循環和輸出映像刷新循環已經各自獨立的工作，提高了PLC的執行效率。在實際的工控應用之中，編程人員應當知道以上的工作原理，才能編寫出質量好、效率高的工藝程序。

㈧ 三菱plc程序實例講解

這個你也可以看看，希望能幫到你們。