工業自動化編程語言

A. 自動化設備方面用得什麼編程語言

所謂的自動化，基本由PLC程序控制實現，而程序的表現形式是梯形圖，一種類似繼電器符號的機器語言。

PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

(1)工業自動化編程語言擴展閱讀：

PLC控制系統的優點

1、可靠性高，抗干擾能力強

在PLC的設計和製造過程中，由於採用了現代大規模集成電路技術和嚴格的生產工藝來製造內部電路，PLC具有先進的抗干擾能力，使用PLC的平均無故障時間通常在20000小時以上，這是一般的其他電氣設備做不到的。

2、配套齊全，功能完善，適用性強

雖然PLC的種類繁多，但由於其產品的系列化和模塊化，且軟體包齊全，用戶可靈活組成各種規模和要求不同的控制系統。除了邏輯處理功能外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種控制領域。

3、編程語言易學易用

PLC一般採用易於理解和掌握的梯形圖語言及面向工業控制的簡單指令編寫程序，易於為工程技術人員所接受。梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人打開了方便之門。

4、維護工作量小，維修方便

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備的外部接線。同時具有很強的自我診斷能力，能隨時查出自身的故障，並顯示給技術人員，使技術人員能迅速檢查、判斷故障的原因。

B. plc編程方法有幾種

1、經驗法

即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，並進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。

2、解析法

可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，並運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然後再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標准，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。

3、圖解法

圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖後，就要用到梯形圖法。

波形圖法適合於時間控制電路，將對應信號的波形畫出後，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PL。

(2)工業自動化編程語言擴展閱讀

PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。

國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標准草案第3稿中，對PLC作了如下定義：「是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，

都應按易於使工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。

C. 機械手的自動化編程都是用哪些計算機語言

plc自動化編程 一般都是 C/C++ java Python等一些編程語言 樓上不懂瞎說誤人

D. 工業自動化編程

「工業自動化編程」只是「編程」中，應用在「工業自動化」中的一種。
在「工業自動化」中，很多「編程工具」除了特定常用的幾個「晶元語言」（或是稱為機器的匯編語言），可以在計算機學科相關的課程中（一般的中專、大專、本科都有），「匯編語言」就是其中的屬於底層機器控制的編程語言。只是學習的深入層度不同罷了。
但現在很多工業自動化設備，都是由廠商提供編程工具，也就是每個廠商會有不同的編程語言，您如果對於自動化編程有興趣，可以考慮：
1.在基礎學科里學習各種常用晶元的匯編語言（學校或是學校附屬的培訓機構是比較多這類課程的機構）
2.咨詢您想學習的「自動化機器」廠商，他們會告訴您怎麼取得技術資料或是他們會專門開辦這類課程來學習他們的自動化機器語言，以便日後編程、維護工程師的需要。

E. 工業自動化設備設計需要。從零開始學電腦編程。需要用到圖像識別mark點。有經驗的煩給點建議

用VC語言吧！我見過一個朋友就用VC語言做的上位機程序畫面在電腦上連接PLC ，用來控制各種動作。個人意見，僅供參考。

F. 機械自動化控制的語言!!!

機械自動化控制語言以C語言為主體，以C++語言為輔的構成方式組成：

基本構成
數據類型
C的數據類型包括：整型、字元型、實型或浮點型（單精度和雙精度）、枚舉類型、數組類型、結構體類型、共用體類型、指針類型和空類型。
常量與變數
常量其值不可改變，符號常量名通常用大寫。
變數是以某標識符為名字，其值可以改變的量。標識符是以字母或下劃線開頭的一串由字母、數字或下劃線構成的序列，請注意第一個字元必須為字母或下劃線，否則為不合法的變數名。變數在編譯時為其分配相應存儲單元。
數組
如果一個變數名後面跟著一個有數字的中括弧，這個聲明就是數組聲明。字元串也是一種數組。它們以ASCII的NULL作為數組的結束。要特別注意的是，方括內的索引值是從0算起的。
指針
如果一個變數聲明時在前面使用 * 號，表明這是個指針型變數。換句話說，該變數存儲一個地址，而 *（此處特指單目運算符 * ，下同。C語言中另有 雙目運算符 *） 則是取內容操作符，意思是取這個內存地址里存儲的內容。指針是 C 語言區別於其他同時代高級語言的主要特徵之一。
指針不僅可以是變數的地址，還可以是數組、數組元素、函數的地址。通過指針作為形式參數可以在函數的調用過程得到一個以上的返回值，不同於return（z）這樣的僅能得到一個返回值。
指針是一把雙刃劍，許多操作可以通過指針自然的表達，但是不正確的或者過分的使用指針又會給程序帶來大量潛在的錯誤。
C語言的字元串其實就是以'\0'字元結尾的char型數組，使用字元型並不需要引用庫，但是使用字元串就需要C標准庫裡面的一些用於對字元串進行操作的函數。它們不同於字元數組。使用這些函數需要引用頭文件<string.h>。
文件輸入/輸出
在C語言中，輸入和輸出是經由標准庫中的一組函數來實現的。在ANSI C中，這些函數被定義在頭文件<stdio.h>；中。
標准輸入/輸出
有三個標准輸入/輸出是標准I/O庫預先定義的：
stdin標准輸入
stdout標准輸出
stderr輸入輸出錯誤
運算
C語言的運算非常靈活，功能十分豐富，運算種類遠多於其它程序設計語言。在表達式方面較其它程序語言更為簡潔，如自加、自減、逗號運算和三目運算使表達式更為簡單，但初學者往往會覺的這種表達式難讀，關鍵原因就是對運算符和運算順序理解不透不全。當多種不同運算組成一個運算表達式，即一個運算式中出現多種運算符時，運算的優先順序和結合規則顯得十分重要。在學習中，對此合理進行分類，找出它們與數學中所學到運算之間的不同點之後，記住這些運算也就不困難了，有些運算符在理解後更會牢記心中，將來用起來得心應手，而有些可暫時放棄不記，等用到時再記不遲。
先要明確運算符按優先順序不同分類，《C程序設計》運算符可分為15種優先順序，從高到低，優先順序為1 ~ 15，除第2．13級和第14級為從右至左結合外，其它都是從左至右結合，它決定同級運算符的運算順序。

關鍵字
關鍵字又稱為保留字，就是已被C語言本身使用，不能作其它用途使用的字。例如關鍵字不能用作變數名、函數名等標識符
由ISO標準定義的C語言關鍵字共32個：
auto double int struct break else long switch
case enum register typedef char extern return union
const float short unsigned continue for signed void
default goto sizeof volatile do if while static inline
restrict _Bool _Complex _Imaginary _Generic[21]
基本數據類型
void：聲明函數無返回值或無參數，聲明無類型指針，顯示丟棄運算結果。（C89標准新增）
char：字元型類型數據，屬於整型數據的一種。（K&R時期引入）
int：整型數據，表示範圍通常為編譯器指定的內存位元組長。（K&R時期引入）
float：單精度浮點型數據，屬於浮點數據的一種。（K&R時期引入）
double：雙精度浮點型數據，屬於浮點數據的一種。（K&R時期引入）
_Bool:布爾型（C99標准新增）
_Complex:復數的基本類型（C99標准新增）
_Imaginary:虛數，與復數基本類型相似，沒有實部的純虛數（C99標准新增）
_Generic:提供重載的介面入口（C11標准新增）
類型修飾關鍵字
short：修飾int，短整型數據，可省略被修飾的int。（K&R時期引入）
long：修飾int，長整型數據，可省略被修飾的int。（K&R時期引入）
long long：修飾int，超長整型數據，可省略被修飾的int。（C99標准新增）
signed：修飾整型數據，有符號數據類型。（C89標准新增）
unsigned：修飾整型數據，無符號數據類型。（K&R時期引入）
restrict:用於限定和約束指針，並表明指針是訪問一個數據對象的唯一且初始的方式。（C99標准新增）
復雜類型關鍵字
struct：結構體聲明。（K&R時期引入）
union：聯合體聲明。（K&R時期引入）
enum：枚舉聲明。（C89標准新增）
typedef：聲明類型別名。（K&R時期引入）
sizeof：得到特定類型或特定類型變數的大小。（K&R時期引入）
inline:內聯函數用於取代宏定義，會在任何調用它的地方展開。（C99標准新增）
存儲級別關鍵字
auto：指定為自動變數，由編譯器自動分配及釋放。通常在棧上分配。與static相反。當變數未指定時默認為auto。（K&R時期引入）
static：指定為靜態變數，分配在靜態變數區，修飾函數時，指定函數作用域為文件內部。（K&R時期引入）
register：指定為寄存器變數，建議編譯器將變數存儲到寄存器中使用，也可以修飾函數形參，建議編譯器通過寄存器而不是堆棧傳遞參數。（K&R時期引入）
extern：指定對應變數為外部變數，即標示變數或者函數的定義在別的文件中，提示編譯器遇到此變數和函數時在其他模塊中尋找其定義。（K&R時期引入）
const：指定變數不可被當前線程改變（但有可能被系統或其他線程改變）。（C89標准新增）
volatile：指定變數的值有可能會被系統或其他線程改變，強制編譯器每次從內存中取得該變數的值，阻止編譯器把該變數優化成寄存器變數。（C89標准新增）
流程式控制制關鍵字
跳轉結構
return：用在函數體中，返回特定值（如果是void類型，則不返回函數值）。（K&R時期引入）
continue：結束當前循環，開始下一輪循環。（K&R時期引入）
break：跳出當前循環或switch結構。（K&R時期引入）
goto：無條件跳轉語句。（K&R時期引入）
分支結構
if：條件語句，後面不需要放分號。（K&R時期引入）
else：條件語句否定分支（與if連用）。（K&R時期引入）
switch：開關語句（多重分支語句）。（K&R時期引入）
case：開關語句中的分支標記，與switch連用。（K&R時期引入）
default：開關語句中的「其他」分支，可選。（K&R時期引入）
編譯
#define 預編譯宏
#if 表達式 #else if 表達式 #else #endif 條件編譯
#ifdef 宏 #else #endif 條件編譯
#ifndef 宏 #else #endif 條件編譯與條件編譯

語法結構
順序結構
順序結構的程序設計是最簡單的，只要按照解決問題的順序寫出相應的語句就行，它的執行順序是自上而下，依次執行。
例如：a = 3，b = 5，現交換a，b的值，這個問題就好像交換兩個杯子水，這當然要用到第三個杯子，假如第三個杯子是c，那麼正確的程序為：c = a； a = b； b = c；執行結果是a = 5，b = c = 3如果改變其順序，寫成：a = b； c = a； b =c；則執行結果就變成a = b = c = 5，不能達到預期的目的，初學者最容易犯這種錯誤。順序結構可以獨立使用構成一個簡單的完整程序，常見的輸入、計算，輸出三步曲的程序就是順序結構，例如計算圓的面積，其程序的語句順序就是輸入圓的半徑r，計算s = 3.14159*r*r，輸出圓的面積s。不過大多數情況下順序結構都是作為程序的一部分，與其它結構一起構成一個復雜的程序，例如分支結構中的復合語句、循環結構中的循環體等。[22]
選擇結構
順序結構的程序雖然能解決計算、輸出等問題，但不能做判斷再選擇。對於要先做判斷再選擇的問題就要使用選擇結構。選擇結構的執行是依據一定的條件選擇執行路徑，而不是嚴格按照語句出現的物理順序。選擇結構的程序設計方法的關鍵在於構造合適的分支條件和分析程序流程，根據不同的程序流程選擇適當的選擇語句。選擇結構適合於帶有邏輯或關系比較等條件判斷的計算，設計這類程序時往往都要先繪制其程序流程圖，然後根據程序流程寫出源程序，這樣做把程序設計分析與語言分開，使得問題簡單化，易於理解。程序流程圖是根據解題分析所繪制的程序執行流程圖。[23]
循環結構
循環結構可以減少源程序重復書寫的工作量，用來描述重復執行某段演算法的問題，這是程序設計中最能發揮計算機特長的程序結構，C語言中提供四種循環，即goto循環、while循環、do while循環和for循環。四種循環可以用來處理同一問題，一般情況下它們可以互相代替換，但一般不提倡用goto循環，因為強制改變程序的順序經常會給程序的運行帶來不可預料的錯誤。
特別要注意在循環體內應包含趨於結束的語句（即循環變數值的改變），否則就可能成了一個死循環，這是初學者的一個常見錯誤。
三個循環的異同點：用while和do…while循環時，循環變數的初始化的操作應在循環體之前，而for循環一般在語句1中進行的；while循環和for循環都是先判斷表達式，後執行循環體，而do…while循環是先執行循環體後判斷表達式，也就是說do…while的循環體最少被執行一次，而while循環和for就可能一次都不執行。另外還要注意的是這三種循環都可以用break語句跳出循環，用continue語句結束本次循環，而goto語句與if構成的循環，是不能用break和 continue語句進行控制的。
順序結構、分支結構和循環結構並不彼此孤立的，在循環中可以有分支、順序結構，分支中也可以有循環、順序結構，其實不管哪種結構，均可廣義的把它們看成一個語句。在實際編程過程中常將這三種結構相互結合以實現各種演算法，設計出相應程序，但是要編程的問題較大，編寫出的程序就往往很長、結構重復多，造成可讀性差，難以理解，解決這個問題的方法是將C程序設計成模塊化結構。
C語言是一門通用計算機編程語言，應用廣泛。C語言的設計目標是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、產生少量的機器碼以及不需要任何運行環境支持便能運行的編程語言。

盡管C語言提供了許多低級處理的功能，但仍然保持著良好跨平台的特性，以一個標准規格寫出的C語言程序可在許多電腦平台上進行編譯，甚至包含一些嵌入式處理器（單片機或稱MCU）以及超級電腦等作業平台。
基本特性
C++語言代碼
1、高級語言：它是把高級語言的基本結構和語句與低級語言的實用性結合起來的工作單元。
2、結構式語言：結構式語言的顯著特點是代碼及數據的分隔化，即程序的各個部分除了必要的信息交流外彼此獨立。這種結構化方式可使程序層次清晰，便於使用、維護以及調試。C 語言是以函數形式提供給用戶的，這些函數可方便的調用，並具有多種循環、條件語句控製程序流向，從而使程序完全結構化。
4、代碼級別的跨平台：由於標準的存在，使得幾乎同樣的C代碼可用於多種操作系統，如Windows、DOS、UNIX等等；也適用於多種機型。C語言對編寫需要進行硬體操作的場合，優於其它高級語言。
5、使用指針：可以直接進行靠近硬體的操作，但是C的指針操作不做保護，也給它帶來了很多不安全的因素。C++在這方面做了改進，在保留了指針操作的同時又增強了安全性，受到了一些用戶的支持，但是，由於這些改進增加語言的復雜度，也為另一部分所詬病。Java則吸取了C++的教訓，取消了指針操作，也取消了C++改進中一些備受爭議的地方，在安全性和適合性方面均取得良好的效果，但其本身解釋在虛擬機中運行，運行效率低於C++/C。一般而言，C，C++，java被視為同一系的語言，它們長期占據著程序使用榜的前三名。

特有特點
C語言是一個有結構化程序設計、具有變數作用域（variable scope）以及遞歸功能的過程式語言。
C語言傳遞參數均是以值傳遞（pass by value），另外也可以傳遞指針（a pointer passed by value）。
不同的變數類型可以用結構體（struct）組合在一起。
只有32個保留字（reserved keywords），使變數、函數命名有更多彈性。
部份的變數類型可以轉換，例如整型和字元型變數。
通過指針（pointer），C語言可以容易的對存儲器進行低級控制。
預編譯處理（preprocessor）讓C語言的編譯更具有彈性。

優缺點
優點
1、簡潔緊湊、靈活方便
C語言一共只有32個關鍵字，9種控制語句，程序書寫形式自由，區分大小寫。把高級語言的基本結構和語句與低級語言的實用性結合起來。C 語言可以像匯編語言一樣對位、位元組和地址進行操作，而這三者是計算機最基本的工作單元。
C語言的 Hello World 程序
2、運算符豐富
C語言的運算符包含的范圍很廣泛，共有34種運算符。C語言把括弧、賦值、強制類型轉換等都作為運算符處理。從而使C語言的運算類型極其豐富，表達式類型多樣化。靈活使用各種運算符可以實現在其它高級語言中難以實現的運算。
3、數據類型豐富
C語言的數據類型有：整型、實型、字元型、數組類型、指針類型、結構體類型、共用體類型等。能用來實現各種復雜的數據結構的運算。並引入了指針概念，使程序效率更高。
4、表達方式靈活實用
C語言提供多種運算符和表達式值的方法，對問題的表達可通過多種途徑獲得，其程序設計更主動、靈活。它語法限制不太嚴格，程序設計自由度大，如對整型量與字元型數據及邏輯型數據可以通用等。
5、允許直接訪問物理地址，對硬體進行操作
由於C語言允許直接訪問物理地址，可以直接對硬體進行操作，因此它既具有高級語言的功能，又具有低級語言的許多功能，能夠像匯編語言一樣對位（bit）、位元組和地址進行操作，而這三者是計算機最基本的工作單元，可用來寫系統軟體。
6、生成目標代碼質量高，程序執行效率高
C語言描述問題比匯編語言迅速，工作量小、可讀性好，易於調試、修改和移植，而代碼質量與匯編語言相當。C語言一般只比匯編程序生成的目標代碼效率低10%～20%。
C語言在不同機器上的C編譯程序，86%的代碼是公共的，所以C語言的編譯程序便於移植。在一個環境上用C語言編寫的程序，不改動或稍加改動，就可移植到另一個完全不同的環境中運行。
8、表達力強
C語言有豐富的數據結構和運算符。包含了各種數據結構，如整型、數組類型、指針類型和聯合類型等，用來實現各種數據結構的運算。C語言的運算符有34種，范圍很寬，靈活使用各種運算符可以實現難度極大的運算。
C語言能直接訪問硬體的物理地址，能進行位（bit）操作。兼有高級語言和低級語言的許多優點。
它既可用來編寫系統軟體，又可用來開發應用軟體，已成為一種通用程序設計語言。
另外C語言具有強大的圖形功能，支持多種顯示器和驅動器。且計算功能、邏輯判斷功能強大。
缺點
1、 C語言的缺點主要表現在數據的封裝性上，這一點使得C在數據的安全性上有很大缺陷，這也是C和C++的一大區別。
2、 C語言的語法限制不太嚴格，對變數的類型約束不嚴格，影響程序的安全性，對數組下標越界不作檢查等。從應用的角度，C語言比其他高級語言較難掌握。也就是說，對用C語言的人，要求對程序設計更熟練一些。

G. 我想自己學習工業自動化編程

PLC是工業常用的自動化產品可編程式控制制器，它就相當於人類的大腦控制其他的器官，可編程式控制制器說白了就是個CPU，帶幾個模塊，模塊功能主要是，模擬量輸入輸出，數字量輸入輸出，其他功能計數模塊。PLC在工業領域里扮演著重要的角色，作為一家企業或者個人應如何學習PLC呢？
1.有一定的電工基礎，掌握感測器、接近開關、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學數制及數制轉換，掌握二進制、八進制、十六進制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區流型的PLC品牌做為學習的機種，學會後可以更好的與實際工作對接。
4.買台手提電腦(配製不低於CPU最好是雙核或以上
,1G內存,硬碟80G,帶串口)，必備學習及外出幹活的工具。
5.
學會電腦的基本操作，如開機關機、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟體的基本應用（電腦使用者必會）；常用軟體的安裝與卸載（如編程軟體的安裝和卸載）；打字（用於程序起名及加註釋）。
6.尋找PLC編程軟體及模擬軟體、教學軟體（當然還要學會使用它們）。必備學慣用具。
7.
買相關書及視頻教材，學習資料。
8.
找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網上收集或參加產品推廣會獲得。工作中肯定會用到的資料.
9.
以上准備好後,您可以自學PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學,其邏輯關系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實力口碑好的學校培訓。比起自學可縮短學習時間，學得更系統，還可多交恩師、學友以利於今後發展。
11.
用一切辦法多結識周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便於得到他們的幫助及有用的信息。
12.
堅持學習,多與同行交流,多動手實踐。編程是理論與技能高度結合的,應多看書多實踐才能提高編程技術。

H. 我是自動化專業的，應該學什麼編程語言

C 語言和匯編是必須要掌握的，如果有興趣 可以學下高級語言 例如 VB VC java 之類的，以便編寫上位機軟體。

自動化專業是以數學與自動控制理論為主要理論基礎，以電子技術、計算機信息技術、感測器與檢測技術等為主要技術手段，利用各種自動化裝置分析與設計各類控制系統，為人類生產生活服務的一門專業。

專業有四個發展方向，第一個是過程式控制制方向，第二個是嵌入式系統方向，第三個是運動控制、機器人方向，第四個是人工智慧方向。

本專業講求計算機硬體與軟體結合、機械與電子結合、元件與系統結合、運行與製造結合，集控制科學、計算機技術、電子技術、機械工程為一體的綜合性學科專業。它具有"控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）並重，軟（件）硬（件）兼施"鮮明的特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。

I. 工業自動化怎樣編程入門從哪裡開始

自動化的編程有很多方式主要考慮應用在什麼場合，如果有編程的基礎，通常可以使用C語言，組態軟體也很方便，入門快。

如果沒有編程的基礎可以從學習和掌握表控技術開始入門，這個是採用表格設置代替編程的，學習一個功能設置表就可以掌握表控的編程技術，說是編程其實就是用滑鼠在表格上選擇和設置。

X1是啟動開關，氣缸或電機分別是Y1、Y2和Y3，用啟動開關X1啟動後氣缸Y1工作2秒鍾，然後氣缸2工作3秒鍾，最後是氣缸3工作1秒鍾。熟悉了這個設置用幾分鍾就設置好了。設置的功能會用漢字方式顯示到上面的顯示欄上。

J. 哪種編程語言更適合編寫工業自動化方面的程序

這是一個系統工程，需要學的就多了。電氣、自動化和計算機原理 ，c++，工業控制網路，計算機控制，還要資料庫知識。