三菱操作系統編程實例

① 誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

(1)三菱操作系統編程實例擴展閱讀：

1.轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

② 三菱系統數控車床編程方法

操作步驟：
1、打開菜單欄中「工程-創建新工程」，會彈出「創建新工程」的窗口，可以選擇PLC類型、程序類型和設定工程名。本文選擇的是FX系列的FX2N，梯形圖。點擊「確定」，就回到主窗口中，開始編寫梯形圖程序；
2、接下來就可以 開始編寫PLC梯形圖程序了。我們可以在工具欄中找到相應的輸入輸出等符號，點擊就可以添加到程序編輯器中，也可以在編輯器中雙擊左鍵，輸入相應的符號；
3、編寫完一個簡單的程序之後，可以再工具欄中點擊「變換-變換」，也可以在編輯器中單擊右鍵，點擊最下的變換；
4、如果程序中有錯誤，變換時會彈出提示窗口，提示「有不能變換的梯形圖，請修正游標位置的梯形圖」；
5、修正程序確認無誤後，變換，然後可以點擊工具欄中的「工具-程序檢查」，彈出「程序檢查」的窗口，其中可以對「指令、雙線圈、梯形圖、軟元件和一致性」進行檢查，點擊「執行後」，就可以進行檢查了，檢查完畢後，會在下方的信息窗口中給出提示；
6、程序檢查完畢沒有錯誤後，即可點擊工具欄中的「在線-PLC寫入」，進行PLC的聯機調試。

③ 三菱PLC編程實例

波特率一般設置9600就可以了!有其它需要通訊的設備(比如觸摸屏,變頻器之類的)連接時可以更改,但是通訊設備 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 這是最簡單的三菱FX系列PLC控制指令表。X0為啟動X1為停止YO 為輸出。你把它輸入三菱FX系列編程軟體然後轉化成梯形圖就能看懂了。我的郵箱[email protected] 不懂問我三菱FX系列PLC其他問題。但是說明不給紅旗恕我不與回復。

④ 三菱系統用g36怎麼編程實例

採用弧形固定循環編程 G36 X0 Y0 I-- J-- P-- K--;
其中I是圓半徑值，J 是第一孔與X軸平行線的夾角角度，P 為兩孔角度，K為等分孔個數。
直接用編程軟體繪出圖形，自動生成更省事，避免人為失誤。

⑤ 求一些三菱PLC的編程實例

我分享一些給你，自己去雲盤載下載，全都是三菱的，三菱是日產plc，學起來比西門子簡單，學習是一個循序漸進,需要長期努力的過程，只有不斷的去努力，去堅持，去奮斗，才能到達想要的結果。

鏈接：

密碼：q25e

三菱PLC英文名又稱：，是三菱電機在大連生產的主力產品。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

⑥ 三菱m70循環銑削平面怎樣編程

三菱數控系統主要由：控制系統、伺服系統、位置測量系統組成；控制系統由：CPU、電源、存儲器、操作面板、顯示器、位控單元、可編程式控制制器、邏輯控制單元、數據輸入輸出介面、通訊單元組成；伺服控制系統主要由：伺服驅動裝置和電機組成；位置測量系統主要採用的是：長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器；用於控制速度精度要求較高的機床使用環境，適應加工生產磨具、高精度產品的場合。

⑦ 求三菱plc編程實例

指令語句

控制要求：X000接通 Y000得電 X001接通 Y000失電

X002接通 Y001得電 X003接通 Y001失電

X004接通 Y002得電 X005接通 Y002失電

⑧ 三菱plc中的加1指令的編程舉例

INCP D0就是把D0的值加1在存放到D0裡面。

三菱PLC中INCP指令是加1指令，指令後面的P表示是脈沖執行。

加1指令INC是將操作數[D]的內容進行加1，運算結果仍存入[D]中。

比如，[INCP D1]就是表示指令執行條件滿足時，進行一次加1操作，也就是將寄存器D1的數值進行加1，運算結果仍舊存入寄存器D1中。

(8)三菱操作系統編程實例擴展閱讀：

在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬體連接正確無誤的情況下才可送電。

將PLC的工作方式置為「RUN」。反復調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統運行正常後，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

⑨ 三菱PLC循環指令FOR,NEXT編程實例

循環指令共有兩條：循環區起點指令FOR，編號為FNC08，佔3個程序步；循環結束指令NEXT，編號為FNC09，佔用1個程序步，無操作數。在程序運行時，位於FOR～NEXT間的程序反復執行n次（由操作數決定）後再繼續執行後續程序。循環的次數n=1～32767。如果N=-32767～0之間，則當作n=1處理。使用循環指令時應注意：1）FOR和NEXT必須成對使用；2）FX2N系列PLC可循環嵌套5層；3）在循環中可利用CJ指令在循環沒結束時跳出循環體；4）FOR應放在NEXT之前，NEXT應在FEND和END之前，否則均會出錯。例子：1）[C]的程序執行4次，向NEXT指令3以後的程序轉移2）在[C]的程序執行1次期間，如果數據寄存器D0Z的內容為6，則[B]的程序執行6次；因此，[B]的程序總共執行24次。3）不執行FOR～NEXT的程序時，利用Cj指令實現跳轉 （X010=ON） X010斷開時，如果K1X000的內容為7，在[B]的程序執行1次時，[A]的程序執行7次，總共執行 4×6×7=168次

⑩ 求三菱PLC模擬量程序例子

LD M0

TO K0 K17 H0 K1

TO K0 K17 H2 K1

FROM K0 K0 D0 K1

;選擇ad輸入通道1

;啟動輸入通道1的ad轉換

;把通道1的當前值存入寄存器d0

LD M2

TO K0 K17 H1 K1

TO K0 K17 H3 K1

FROM K0 K0 D2 K1

; 選擇ad輸入通道2

;啟動輸入通道2的ad轉換

;把通道2的當前值存入寄存器d2

LD M4

TO K0 K16 D4 K1

TO K0 K17 H4 K1

TO K0 K17 H0 K1

;d4是數值的模擬信號輸出，值在0--255之間

;啟動輸出通道的da轉換處理

;在編輯指令使m0 m2 m4循環接通斷開

;d0 輸入1通道當前值，d2輸入2通道當前值，d4輸出通道當前值。

(10)三菱操作系統編程實例擴展閱讀：

FX2N-2AD性能介紹：

一、電路接線

FX2n-4AD通過擴展電纜與PLC主機相連，四個通道的外部連接則根據外部輸入電壓或電流量的不同而不同。

應注意以下幾點：

1、外部輸入為電壓量信號,則將信號的+、-極分別與模塊V+和VI-相連

2、若外部輸入為電流量信號,則需要把V+和I+相連。

3、如有過多的干擾信號，應將系統機殼的FG端與FX2n-4AD的接地端相連。

二、性能指標

1、電源

FX2n-4AD的外接電源為24V，上下波動不得超過2.4V,電流為55mA。

2、轉換特性

3、模擬量模塊的性能說明

（1）4個輸入點可同時使用。

（2）輸入電壓為-10V~+10V,如果絕對值超過15V，則可對單元造成損壞。

（3）12位轉換結果以二進制補碼形式存放。最大值2047，最小值-2048。

（4）解析度電壓為1/2000，5mV，電流為1/1000，20uA。

（5）總體精度1%。

（6）轉換速度6~15ms。