plc伺服編程實例

① plc控制伺服電機正反轉的簡單程序

一個指令就可以了，相對定位指令DRVI K10000(脈沖數) k1000(頻率) y0(脈沖口) y3方向口，，當然還有絕對定位DRVA,以及PLSY,等。

② 求關於關於伺服PLC的編程事例

這個問題，你需要知道讓一台伺服運行所需要的控制字，模式選擇，目標位置或者速度等，PLC中以MOVE這個指令就可以讓伺服運行起來，如果需要專門的功能塊，施耐德PLC提供施耐德伺服運行的功能塊，和move指令本質是一樣的

③ 西門子PLC伺服電機插補如何編程

可以使用FM357－2定位模塊進行帶直線插補和圓弧插補的編程，具體方法是：在PLC的CPU中調用功能塊並啟動含有插補指令的運動程序即可進行插補編程。

在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。

並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

(3)plc伺服編程實例擴展閱讀：

西門子PLC插補編程的原理：

數控車床的運動控制中，工作台X、Y、Z軸的最小移動單位是一個脈沖當量。因此，刀具的運動軌跡是具有極小台階所組成的折線。

例如，用數控車床加工直線OA、曲線OB，刀具是沿X軸移動一步或幾步，再沿Y軸方向移動一步或幾步，直至到達目標點。從而合成所需的運動軌跡。

數控系統刀具半徑補償的含義是將刀具中心軌跡，沿著程編軌跡偏置一個距離，加工程序與刀具半徑大小無關，它的功能是僅用一個程序就可以完成粗、精加工，或採用不同刀具直徑加工時，可以不要重寫加工程序。

④ 請問用plc控制三菱伺服畫圓程序怎麼編寫

近剛好在做三菱控制松下伺服的，轉動的速度是跟脈沖頻率有關系，轉動的圈數是跟脈沖數量有關的。然後乘以10得到的數字放到PLSR指令的脈沖數量部分。

伺服驅動一般要做一些參數設置的，各家的伺服都不一樣。比如M0是開關，是M0----| |---------[PLSY K5000 K2000 Y0]。

關鍵就是PLSY的第二個參數，這個得從用的伺服的說明書上去找資料，就是要讓電機轉一圈。

(4)plc伺服編程實例擴展閱讀：

PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，後面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，右圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

⑤ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

用PLS指令，你參考PLC編程手冊上的例子

⑥ 誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

(6)plc伺服編程實例擴展閱讀：

1.轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

⑦ 西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統中的應用

1、系統簡介：

現場采西門子S7-400HDCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的ProfibusDP從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過ProfibusDP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬體配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2DP控制單元設計用於SINAMICSS120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊介面，可以通過DCS實現流道閘板的遠程式控制制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內容：

1、點動(Jog)：用於手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用於定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用於限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也 可單步執行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（DirectSetpointInput/MDI）：目標位置及運行速 度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●直接設定參考點（SetReference）:對任意編碼器均可。

●主動回零（Referencepointapproach）:主要指增量編碼器

●動態回零（FlyingReference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可網路進官網查看。

⑧ 西門子plc怎麼控制伺服電機編程實例

伺服就是脈沖信號輸出，要實現什麼要求，那就得根據工程要求，具體編寫，你先學會讓伺服電機啟停就可以

⑨ 三菱plc控制伺服電機實例

不難搞的。。有什麼問題可以繼續問。

除了這個問題，別的關於PLC的問題都可以問。。

希望採納我的答案『』

⑩ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

我用的是松下的plc----脈沖指令有
PLSH
:脈沖輸出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM輸出指令----PLS
:脈沖輸出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加減速時間【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目標值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脈沖輸出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具體可以網上下載資料看下，
希望可以給你幫助