plc可編程序控制器應用實例

⑴ PLC在生活中的應用

PLC在生活中的應用

1、開環控制

開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。

2、模擬量閉環

對於模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。

3、數字量控制

控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。

4、數據採集監控

由於PLC主要用於現場控制，所以採集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存採集到的數據。

PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現白診斷式監控，減少系統的故障，提高系統的可靠性。

(1)plc可編程序控制器應用實例擴展閱讀：

PLC功能特點

(1)可靠性高。由於PLC大都採用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。

(2)編程容易。PLC的編程多採用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。

(3)組態靈活。由於PLC採用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。

(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、感測電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，並通過匯流排與CPU主板連接。

(5)安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O介面端子正確連接，便可正常工作。

(6)運行速度快。由於PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。

⑵ plc編程器

可編程序控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)是一種數字式運算操作的電子系統，專為工業環境應用而設計。它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計時和算術運算操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。由於其具有可靠性高、編程簡單、使用方便、通用性好以及適應工業現場惡略環境等特點，所以應用極為廣泛。
可編程序控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是一種以微處理器為核心的工業通用自動控制裝置，其實質是工業控制專用計算機。因此，它的組成與一般的微型計算機基本相同，也是由中央處理單元（CPU）、存儲器（EEPROM、RAM）、輸入/輸出（I/O）介面、電源等組成。
（1）輸入部件
輸入部件是PLC與工業生產現場被控對象之間的連接部件，是現場信號進入PLC的橋梁。該部件接收來自主令元件、檢測元件的信號。
其輸入方式有兩種：一種是數字量輸入，另一種是模擬量輸入。
（2）輸出部件
輸出部件也是PLC與現場設備之間的連接部件，其功能是控制現場設備進行工作（如電機的啟、停、正/反轉，設備的轉動、移動、升降等）。
同樣輸出的方式也有數字量輸出和模擬量輸出兩種。
（3）中央處理器（CPU）
與一般的計算機控制系統一樣，CPU是整個PLC系統的核心部件，它按照PLC中系統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作。其主要任務有：控制從編程器輸入的用戶程序及數據的接收與儲存；用掃描的方式通過I/O部件接收現場的狀態和數據，並存入輸入狀態表或數據存儲器中；診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等；PLC進入運行狀態後，從存儲器租調讀取用戶指令，經過命令解釋後按指令規定的任務進行數據傳送、邏輯或算術運算等;根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出寄存表的內容，再經由輸出部件實現輸出控制、製表列印和數據通信等功能。
目前，PLC所採用的微處理器有以下三種：通用微處理器、單片微處理器、片位式微處理器。
（4）存儲器
PLC中的存儲器是用來存儲系統程序、用戶程序及數據的。目前，系統程序儲存器通常由EPROM構成，用戶程序儲存器則由EPROM或EEPROM構成而用戶數據儲存器則由RAM構成。
（5）通信介面
為了實現通信功能，PLC中配有通信介面。通過這些通信介面，PLC可以與監視器、列印機以及其他PLC或計算機相連。
（6）智能I/O介面
為了滿足更加復雜的控制功能需求，PLC配有多種智能I/O介面。如位置閉環控制模板、高速計數模板等。通常這類智能模板都擁有自身的處理器系統。
（7）I/O擴展介面
當用戶所需的輸入/輸出（I/O）點數超過PLC基本單元的輸入/輸出點數時，就需要對系統進行擴展。I/O擴展介面就是用來連接中心基本單元與擴展單元的。
（8）編程器
編程器的作用是用來供用戶進行程序的輸入、編輯、調試和監視的。編程器一般分為簡易型和智能型兩類。簡易型只能聯機編程，且往往需要將梯形圖轉化為機器語言助記符後才能送入。而智能型編程器（又稱圖形編程器），不但可以連機編程，而且還可以離線編程。操作方便且功能強大。
（9）其他部件
通常PLC還可配有盒式磁帶機、列印機、EPROM寫入器等其他外部設備。
PLC的工作原理：可編程序控制器是採用「順序掃描、不斷循環」的方式進行工作的。即可編程序控制器運行時，CPU根據用戶程序儲存器中的用戶程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描。如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直到程序結束，然後重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
可編程序控制器的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
（1）輸入采樣階段
PLC在輸入采樣階段,首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入,並將其存入(寫入)各對應的輸入狀態鎖存器中,即刷新輸入.隨即關閉輸入埠,進入程序執行階段。在程序執行階段,即使輸入狀態有變化,輸入狀態存儲器的內容也不會改變。變化了的輸入狀態只能在下一個掃描周期的輸入采樣階段被讀入。
（2）程序執行階段
PLC在程序執行階段,按用戶程序指令存放的先後順序掃描執行每條指令,所需要的執行條件可從輸入狀態寄存器和當前輸出狀態寄存器中讀入,經過相應的運算和處理後,其結果再寫入輸出狀態存儲器中。所以,輸出狀態存儲中所有的內容隨著程序的執行而改變。
（3）輸出刷新階段
當所有的指令執行完畢後,輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,並通過一定方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應的輸出設備工作,這就是PLC的實際輸出。經過這三個階段,完成一個掃描周期。對於小型PLC,由於採用這種集中采樣,集中輸出的方式,使得在每一個掃描周期中,只對輸入狀態采樣一次,對輸出狀態刷新一次,在一定程度上降低了系統的響應速度,即存在輸入/輸出滯後的現象。但從另一個角度看,卻大大提高了系統的抗干擾能力,是可靠性增強。另外PLC幾毫秒至幾十微妙的響應延遲對一般工業系統的控制是無關緊要的。
PLC的工作過程一般可分為四個掃描階段：
1）一般掃描階段，在此階段PLC復位WDT，檢查I/O匯流排和程序存儲器。
2）執行外設命令掃描階段，在此階段PLC執行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令。
3）執行用戶程序掃描階段。
4）數據輸入/輸出掃描階段。
PLC的編程語言：與計算機一樣，PLC的操作是按其程序要求進行的，而程序是用程序語言表達的。PLC是工業自動控制的專用裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，採用了具有自身特色的編程語言或方式。
國際電工委員會（IEC）於1994年公布了PLC的編程語言標准（IEC1131-3），該標準定義了5種PLC編程語言的表達方式：梯形圖LAD、語句表STL、功能塊圖FBD、結構文本ST、順序功能圖SFC。
（1）梯形圖LAD
梯形圖是在傳統的繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的，在形式上類似於繼電器控制電路。它繼承了傳統的繼電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，使得程序直觀易懂。大多數廠家生產的PLC都採用梯形圖語言編程。
（2）語句表STL
語句表是與計算機匯編語言相類似的助記符表達方式，它由操作碼和操作熟練部分組成。
（3）功能塊圖FBD
功能塊圖是一種與邏輯控制電路圖結構相類似的圖形編程語言。它類似於「與」、「或」、「非」的邏輯電路結構的編程方式。一般來說，用這三種邏輯能夠表達所有的
控制邏輯。
（4）順序功能圖SFC
順序功能圖又叫做狀態轉移圖，它是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，同時也是設計PLC順序控製程序的一種有力工具。
PLC的控制功能：
（1）開關量控制
開關量控制是PLC的基本控制領域，它可取代傳統的繼電器控制系統。在單機控制、多機群控和自動生產線控制方面都有很多成功的應用實例。如機床電器控制、汽車、化工等自動生產線的控制。
（2）模擬量的控制
目前，很多PLC都具有模擬量處理功能，通過模擬量的I/O模塊可對溫度、壓力、速度、流量等連續變化的模擬量進行控制，而且編程和使用都很方便。隨著PLC規模的擴大，控制的路已從幾個增加到幾十個甚至上百個，可以組成復雜的閉環控制系統。PLC的模擬量控制功能已廣泛應用於工業生產的各個行業。
（3）運動控制
運動控制是指PLC對直線運動或圓周運動的控制，也稱為位置控制，現在一般都使用專用的運動控制模塊來完成。目前，PLC的運動控制功能廣泛應用在金屬切削機床、機器人等各種機械設備上。
（4）數據處理
現代的PLC都具有不同程度的數據處理功能，能夠完成數學運算（函數運算、矩陣運算、邏輯運算）、數據的移位、比較、傳遞、數值的轉換和查表等操作並能夠對數據進行採集、分析和處理。
（5）通信聯網
通信聯網是指PLC與PLC之間、PLC和上位計算機或其他智能設備間的通信，利用PLC和計算機的RS—232或RS—422介面、PLC的專用通信模塊，用雙絞線和同軸電纜或光纜將它們連成網路，可實現相互間的信息交流，構成「集中管理、分散控制」的多級分布式控制系統，建立工廠的自動化網路。
PLC的性能指標：
（1）用戶程序存儲容量
用戶程序存儲容量是衡量PLC存儲用戶程序的一項指標，通常以字為單位表示。每16位相鄰的二進制數為一個字，1024個字為1K。對於一般的邏輯操作指令，每條指令佔一個字；定時/計數、移位指令每條佔2個字；數據操作指令每條佔2～4個字。
（2）I/O總點數
I/O總點數是PLC可接受輸入信號和輸出信號的數量。PLC的輸入和輸出量有開關量和模擬量兩種。對於開關量，其I/O總點數用最大I/O點數表示；對於模擬量，I/O總點數用最大I/O通道數表示。
（3）掃描速度
掃描速度是指PLC掃描1K字用戶程序所需的時間，通常以ms/K字為單位表示。也有些PLC也以us/步來表示掃描速度。
（4）指令種類
指令種類是衡量PLC軟體功能強弱的重要指標，PLC具有的指令越多，說明其軟體功能越強。
（5）內部寄存器的配置及容量
PLC內部有許多寄存器用於存放變數狀態、中間結果、定時計數等數據，其數量的多少、容量的大小，直接關繫到用戶編程時的方便靈活與否。因此，內部寄存器的配置及容量也是衡量PLC硬體功能的一個指標。
（6）特殊功能
PLC除了基本功能外，還有很多特殊功能，如自診斷功能、通信聯網功能、監控功能、高速計數功能，遠程I/O和特殊功能模塊等。特殊功能越多，則PLC系統配置、軟體開發就越靈活，越方便，適應性越強。因此，特殊功能的強弱，種類的多少也是衡量PLC技術水平高低的一個重要指標。

⑶ 金山PLC培訓

技成plc培訓目標

1、熟練掌握CPU、I/O擴展模塊、網路的參數設置；軟體的全面系統應用的參數設置。

2、能夠通過軟體自身強大的診斷功能，靈活的掌握處理現場所有由軟硬體引起的故障。從而達到全面應付現場常見故障處理問題的能力。

3、能夠對現有生產線進行自動化工程改造。能夠獨立創建中等難度的工程項目。

技成pcl培訓內容

1.工業控制產品(各類型感測器、低壓電器、電機、氣動元件、元器件等)技術知識

2.選擇代表性FX系列PLC產品進行講述，介紹PLC的組成、工作原理及編程元件

3.PLC的選型、硬體接線及擴展介紹

4.三菱可編程式控制制器編程軟體和模擬軟體使用方法

5.FX系列PLC的指令系統(含基本、功能、功能指令等)、和特殊功能模塊的使用及程序設計方法

6.FX3U/5U小型PLC產品功能介紹、實際應用及編程實驗

7.觸摸屏(GOT1000系列)硬體和軟體知識講解

8.變頻器知識學習(調速原理、接線方式、參數設置及操作等)和實機操作控制

9.PLC控制系統設計方法和分析(遵循基本原則、設計步驟和內容

10. 進系統(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗

11.伺服系統基本功能及操作(控制方式、參數設置、接線方法、故障說明等並與定位控制模塊編程實驗

12.FX系列PLC網路通信功能及應用

13.三菱Q系列PLC的編程方法、常用功能、多CPU及特殊功能模塊的使用

14. 綜合項目系統課程設計、解決方案及實例分析二、

⑷ 三菱可編程序控制器應用技術的樣章之三菱PLC的控制系統設計

學習PLC的最終目的是把它應用到實際的工業控制系統中去。雖然各種工業控制系統的功能、要求不同，但在設計PLC控制系統時，基本步驟、設計方法基本相同。本章將用前面所講的知識，聯系實際，介紹PLC控制系統設計中所必須遵循的基本原則、基本的步驟和方法。
5.1 PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，價格上也有較大差異。因此PLC選型時，在滿足控制要求的前提下，應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。選型時應具體考慮以下幾個方面。
1.I/O點數的估算
I/O點數是PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數既可使系統滿足控制要求，又可使系統總投資最低。PLC的輸入輸出點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況（包括模擬量、開關量等輸入信號和需控制的輸出設備數目及類型）來確定，一般一個輸入/輸出元件要佔用一個輸入/輸出點。考慮到今後的調整和擴充，一般應在估計的總點數上再加上20%～30%的備用量。下面介紹集中控制系統I/O點數的估算。
（1）控制電磁閥所需的I/O點數 由電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出；一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出；一個按鈕需一個輸入；一個光敏開關需4個或2個輸入；一個信號燈需1個輸出；波段開關，有幾個波段就需幾個輸入；一般情況、各種位置開關都需佔用2個輸入點。
（2）控制交流電動機所需的I/O點數 用PLC控制交流電動機時，是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，以PLC的輸出信號驅動接觸器來完成對交流電動機的控制。例如，用PLC控制一台Y-△起動的交流電動機，一般需佔用PLC的4個輸入點及3個輸出點；用PLC控制一台單向運行的籠型電動機，需佔用4個輸入點及1個輸出點；控制一台可逆運行的籠型電動機，需5個輸入點及2個輸出點；控制一台單向運行的變極調速電動機，需5個輸入點及2個輸出點；控制一台單向運行的繞線轉子交流電動機，需3個輸入點及4個輸出點；控制一台可逆運行的繞線轉子交流電動機，需4個輸入點及5個輸出點。
（3）控制直流電動機所需的I/O點數 晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，它採用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1～3級、反向1～3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點；一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。
表5-1列出了機電系統常用的元件所需的I/O點數。在實際確定I/O點數時，要注意留有10%～15%的餘量。
2.用戶存儲容量的估算
PLC常用的內存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介於1～2KB之間。用戶應用程序佔用多少內存與許多因素有關，如I/O點數、控制要求、運算處理量、程序結構等。因此在程序設計之前只能粗略地估算。根據經驗，每個I/O點及有關功能元件佔用的內存量大致如下：
開關量輸入元件：10～20B/點；
開關量輸出元件：5～10B/點；
定時器/計數器：2B/個；
模擬量：100～150B/點；
通信介面：一個介面一般需要300B以上；
根據上面算出的總位元組數再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內存容量，從而選擇合適的PLC內存。

⑸ plc可編程式控制制器的發展及應用

1. 什麼是PLC？

國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標准草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義：「可編程序控制器是一種數字運算操作的電子裝置，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備都應按易於與工業控制系統連成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。

2. PLC可編程式控制制器的產生

2.1 隨著半導體技術，尤其是微型計算機和微處理器技術的發展，在20世紀70年代初期、中期，設計製造出可編程邏輯控制器PLC，它能完成順序控制，僅有邏輯運算、定時、計數等控制功能。

2.2 20世紀70年代末至80年代初，可編程式控制制器的處理速度大提高，增加了許多特殊功能，使得可編程式控制制器不僅可以進行邏輯控制，還可以對模擬量進行控制。

2.3 20世紀80年代以來，隨著大規模和超大規模集成電路技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器為核心的可編程式控制制器也得到迅猛發展，其功能越來越強。PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節、數據處理和數據通信功能。

2.4 1985年1月國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標准。

3. PLC的特點

3.1 可靠性高，抗干擾能力強

3.2 通用性強，使用方便

3.3 採用模塊化結構，系統組合靈活方便

3.4 編程語言簡單、易學，便於掌握

3.5 系統設計周期短

3.6 對生產工藝以身試法適應性強

3.7 安裝簡單、調試方便、維護工作量小

4. 可編程式控制制器的分類

4.1 按輸入/輸出點數分

a) 小型機：小型PLCI/O總點數在256點以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。

b) 中型機：中型PLCI/O總點數在256∽2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。

c) 大型機：大型PLCI/O總點數在2048點以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。

4.2 按結構形式分

a) 整體式

b) 模塊式

3) 按生產廠家分

在全世界有上百家PLC製造商，其中佔PLC市場80%以上的生產公司是：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。

5. PLC的應用

5.1 開關量邏輯控制

5.2 模擬量控制

5.3 過程式控制制

5.4 定時和計數控制

5.5 順序控制

5.6 數據處理

5.7 通信和聯網

6. PLC的發展趨勢

6.1 系列化、模塊化

6.2 小型機功能強化

6.3 中、大型機高速度、高功能、大容量

6.4 低成本

6.5 多功能

7. 可編程式控制制器技術性能指標

7.1 I/O點數

I/O點數是指PLC外部I/O端子的總數。如FX毓的I/O點數最多為256。

7.2 掃描速度

一般指執行指令的時間，單位是μs/步，有時也以執行1000步指令的時間計，單位為ms/千步，通常為10ms，小型PLC的掃描時間可能大於40s。

7.3 內存容量

通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。

7.4 指令系統

PLC指令的多少是衡量其軟體功能強弱的主要指標。PLC具有的指令種類越多，它的軟體功能則超強。

7.5 內部寄存器

寄存器的配置情況是衡量PLC硬體功能的一個指標。這些寄存器主要用以存放變數狀態、結果和數據等。

⑹ 電梯plc的開題報告

電梯plc的開題報告

所有控制功能及信號處理均由硬體實現，線路直觀，易於理解和掌握，適合於一般技術人員和技術工人所掌握是PLC控制電梯的優點之一，那麼知道優點之後又該怎樣去寫電梯plc開題報告的開題報告呢?下面是我帶來的電梯plc的開題報告，希望對你有幫助。

電梯plc開題報告

一、 課題來源

老師命題

二、 選題的國內外研究現狀及水平、研究目標及意義(包括應用前景、科學意義、理論價值)以及主要參考文獻

1、國內外研究現狀及水平：

在經濟不斷發展，科學技術R新月異的今天，樓的高度已和經濟發展同樣的速度成長起來。作為建築的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建築物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活中一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、在全球經濟持續低迷的情況下，我國國民經濟仍然以較高的速度持續增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場.。上世紀80年代以來，隨著經濟建設的持續高速發展，我國電梯需求量越來越大。總趨勢是上升的，已經進入了「第三次浪潮」，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多台電梯。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l台電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬台。到那時候，全國在用電梯將達到130萬台，每年僅報廢更新就需要6萬台。到2005年，中國電梯的年產量達到13.5萬台，與1980年相比，25年增長了59倍，產量每年平均增長17.8%。2005年安裝驗收電梯124465台，截至05年底，我國的在用電梯總數已達651794台.。如此龐大的市場需求為我國電梯行業的發展創造了廣闊的舞台!我國電梯行業已經具備了很強的生產能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了 74%」.

(1)先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業產生了強大的推動作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內市場需要的電梯產品，我國電梯行業幾乎全部可以生產，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩步提高。自1985年我國參加了國際標准化組織ISO/TCl78以來，先後等同或等效採用了一批國際標准和先進國家的標准。標準的高起點使我國電梯行業在技術上居於有利地位。許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監控技術等，國際上也是剛剛出現，我國就有多企業可以生產了。國產電梯以其高質量，低成本的優勢贏得了越來越多的國內外客戶，為逐步進入國際市場創造了有利條件。隨著計算機技術的發展，微型計算機在工業控制系統中得到了廣泛的應用，在電梯控制上採用微型計算機，取代傳統的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計算機控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調試工作，使得電梯控制系統體積減小，節省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更突出的優點是微型計算機具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能，因此可以實現更完善的自動控制，例如對於電梯平層可以實現自適應控制，便平層情況達到最佳狀態」微機控制電梯是電梯技術的方向，～些生產企業與科研單位相結合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業外，也有其他廠家開發出了變頻調速電梯新產品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產企業開發了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測以及語言合成等電梯新功能;對機械繫統採用了新結構、新材料、新技術和新工藝」

(2)總之，與國外先進技術水平相比，雖然還存在一定差距，但國內電梯技術正以迅猛的發展速度趕超世界先進水平。中國電梯在亞洲市場佔有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬台左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業在出口創匯方面也做出了貢獻「。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。

(3)隨著時代的發展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對電梯進行豪華性裝修，比如：轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象：進而主張電梯、扶梯應與大自然相協調，在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，並且在色彩調配上要令人賞心悅目;在轎廂內播放優美的音樂，用以減少煩躁;在轎廂內播放電視節目，乘客可收看天氣預報、新聞等，同時綠色電梯也是將來發展的一個放心方向，要求電梯的智能化、安全水平、視覺協調、消除電磁輻射、舒適感等都要達到一定的要求。

2、研究的目的及意義：

電梯是垂直運行的電梯，通常簡稱電梯;傾斜方向運行的自動扶梯;傾斜或水平方向運行的自動人行道德總稱。電梯已成為現代生活中廣泛使用的運輸工具，對電梯的安全性，舒適性，高效性等的不斷追求推動了電梯技術的進步。目前，有可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發展著。採用PLC 控制的電梯可靠性高，維護方便，開發周期短，這種電梯運行更加可靠，並且有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制的發展方向，，其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

可編程式控制制(Progremmable Controller)系統是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統，它採用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令。通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程，通過可編程式控制制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程式控制制器「可編程」功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器一樣需要更改硬體和接線。

3、主要參考文獻：

(1)何衍慶，《可編程序控制器原理及應用技巧》[M].北京：北京工業出版社，1998、皮壯行，《可編程序控制器的系統設計與應用實例》[M].機械工業出

(2)版社，2000

(3)陳家盛，《電梯結構原理及安裝維修》，北京：機械工業出版社，2000

、《電梯維修與操作》，中國勞動社會保障出版社 (4)

三、 研究的主要內容、研究方案及准備採取的技術路線、擬解決的關鍵問題(註：本部分內容必須詳細填寫)

主要研究內容：

本課題的目的是在全面了解國內外電梯發展現狀的基礎之上，以江西長林電梯公司的一個三層電梯本體為控制對象，開發出以EMERSON公司

EC20.2012BRA型PLC為電梯控制器、採用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統，重點解決目前VVVF電梯發展過程中所存在的控制器性價比低、速度曲線實現難的問題，圍繞這一主題，所開展的工作如下：

(1)根據長林公司提出的三層梯的控制的性能指標，確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實現大閉環調速的控制方案，按該種方案 組建的控制系統價格將大幅下降。

(2)採用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的編程開發軟體Controlst開發出本控制器軟體，實現了本電梯邏輯信號的控制、速度的PID大閉環的控制，滿足所要求的性能的控制。

(3)採用國內使用最廣的工業控制組態軟體組態王6.51，開發出本電梯的上位機組態程序，實現了上位機對電梯系統的監測控制，可以使用該組態程序對電梯進行調試運行和實時監控。

(4)對電梯系統進行數學分析，實現控制機理的建模，在此基礎上，從而對曳引電梯系統特性進行了分析，為控制策略實現和改進提供理論依據。

研究方案及准備採取的技術路線：

1、 查閱資料，選定設計方案;

2、 確定設計方案;

3、 確定工藝流程;

4、 PLC的選擇;

5、 繪製程序圖;

6、 實驗室調製程序;

7、 比較得出結論;

8、 撰寫設計論文。

擬解決主要研究內容：

(1)原有的電梯控制系統工作不穩定，故障率高，日常保養和故障檢修工作十分繁重。

(2)原有的電梯依靠井道內的位置感測器獲取樓層的信息，控制精度不高，平層精確度無法達到國家標準的相關規定。

(3)原有的電梯為雙速電梯，起動和制動時的加速度和減速度比較大，乘客乘坐時不舒服，舒適感差。

四、 已進行的科研工作基礎和已具備的科學研究條件(包括已經

取得的科研成果、已經完成的科學實驗及調查研究、具備的主要儀器設備及資料與數據等)，以及可行性分析

五、 課題研究起止年限、任務安排、分階段要求和預期結果

六、指導教師審查意見

指導老師簽字：

年 月 日

電梯plc論文範文

摘要：電梯作為垂直運輸的工具，其作用在建築物中至關重要。為了保證電梯運行既高效節能又安全可靠、操作方便，可採用可編程式控制制器(PLC)來控制電梯系統。本文介紹了基於PLC的電梯控制系統的研究和設計。主要涉及兩台11層住宅區居民樓電梯的PLC控制系統的基本結構、工作原理以及總體設計方案，並且分析了採用PLC在電梯控制系統中應用的優勢。

關鍵詞：PLC，電梯，控制系統，基本結構

1 文獻綜述

隨著現代經濟的發展，人們的物質文化生活水平的逐步提高，建築業得以迅速發展，大批的高樓大廈拔地而起[1]。電梯是服務於三分之一樓層的固定式升降設備，建築的發展必然帶來了電梯行業的快速發展[2]。如今電梯已和人們的日常生活密不可分，是機械電氣相組合的機電一體化產品。電梯的應用日益廣泛和普及，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠，已越來越多地引起了電梯業界人士的關注[3]。

自 1889 年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，已經歷了一百多年，現在電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具，而且作為載人工具[4]，人們對電梯在可靠性、舒適性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈來愈高，電梯群控系統應運而生，兩台電梯的並聯優化控制又是電梯群控較簡單、也是最常見的情況[5]。兩台電梯並聯控制或是多台電梯群控，其最直觀的感覺是兩台或多台電梯並排設置並且共享各個樓層的廳外呼梯信號，並能按預定的規律進行各電梯的自動調度工作。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式，一是採用微機作為信號控制單元，第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制[6]。微機控制系統雖然在智能控制方面有較強大的功能，但也存在抗干擾性差、系統設計較復雜、一般維修人員難以掌控其維修技術等缺陷;而PLC控制系統由於運行可靠，使用維修方便，抗干擾性強等優點[7]，使得系統可靠性大大提高[8]，從而PLC控制系統已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式。

2 選題背景及其意義

隨著科學技術的發展、城市現代化進程的突飛猛進，電梯作為高層建築主要的垂直交通運輸工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。現代高層建築中各辦公大樓、住宅、賓館、醫院、倉庫、碼頭、甚至是大型的貨輪等都離不開它。電梯已完全融入我們的生活、生產中，滿足人們生活、工作以及學習上的需要[10]。

據統計，我國在用電梯已達40多萬台，每年還以約5萬～6萬台的速度增長[11]。並

且在實現電梯群控系統後，據一些資料數據顯示，電梯並聯後的運送能力提高了20%-30%左右，減少了電梯因停層而帶來的加減速、開門、關門及等待的時間，因而在上、下班客流量的高峰時段，乘員候梯和乘梯的時間大大減短。電梯運行實際能量消耗的50%是在減速、加速這段運行過程中。電梯並聯後，電梯停層數量的減少很大程度減少電梯運行的電力消耗[12]。如果兩電梯各自獨立運行，容易發生電梯響應呼梯信號而運行到站後，乘客已被另一台電梯接走而空運行的現象，長期這樣必然造成很大的能源浪費，給電梯的集中管理造成較大的困難[13]，而且使得電梯系統處於非最佳運行狀態，難以提高運行效率，乘客的需求也不能得到最好的響應和最好的滿足。

可編程式控制制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的，是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置[14]。在電梯控制系統中，PLC控制可以降低因專門設計和製造微機控制裝置的成本，且 PLC 具有編程簡單、控制運行可靠性高、抗干擾能力強、通用性好、功能強大、開發周期短、體積小、使用方便、可擴展性強、成本低、維護方便以及強大的網路通訊功能等優點，因此成為現代樓宇電梯控制系統的主流[15]，同時在我國電梯行業有著廣泛運用。這種電梯控制系統較原有電梯控制系統可以更容易的完成更為復雜的控制任務,其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

現有的電梯控制技術仍存在缺點和不足之處，如何把更為先進的技術應用於電梯群控之中，以進一步改善運輸的效果、提高運行的效率、滿足乘客的需求[17]，仍然需要更深入的探索和研究。因此運用可編程式控制制器(PLC)對電梯控制系統、特別是電梯群控系統進行研究與設計具有十分重大的意義。

[16]

3 研究內容

3.1 電梯的主要組成部分

電梯是由機械繫統和電氣系統兩部分組成。

電梯的機械繫統部分由曳引系統、轎廂和門機系統、平衡系統、導向系統以及機械安全保護裝置等部分組成，如圖3-1所示。

電氣系統又由電力驅動系統、電氣控制系統和安全保護系統三部分組成。

1一減速箱

2一曳引輪

3一曳引機底座

4一導向輪

5一限速器

6一機座

7一導軌架

8一曳引鋼絲繩

9一開關碰鐵

10一緊急終端開關

11一導靴

12一轎架

13一轎門

14一安全鉗

15一導軌

16一繩頭組合

17一對重

18一補償鏈

19一補償鏈導輪

20一張緊裝置

21一緩沖器

22一底坑

23一層門

24一呼梯盒

25一層樓指示燈

26一隨行電纜

27一轎壁

28一轎內操縱箱

29一開門機

30一井道感測器

31一電源開關

32一控制櫃

33一曳引電機

34一制動器

圖3-1 電梯機械部分結構示意圖

3.2 系統整體方案設計

本次設計對象是某住宅區內居民樓的兩台11層並聯電梯，電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關和限位等保護功能。轎廂內可提供上行信號、下行信號、平層檢測信號、開關門限位信號、門安全信號等。

2.系統整體設計框圖

3.3 PLC電梯控制系統的硬體設計

在設計中兩台電梯的硬體完全相同，在設計程序之前，首先通過進行PLC的I/O點的估算，進行PLC選型，在綜合考慮各方面的因素後，本課題採用西門子公司生產的S7-200型號的PLC作為電梯的控制器。

3.4 PLC電梯控制系統的軟體設計。

圖3-3 電梯運行流程圖

3.4.1 電梯的啟、停控制 3.4.2 電梯的開、關門控制

圖3-4 開關門流程圖

3.4.3 雙電梯的並聯調度

正常情況下，1台梯在底層待命，另1台梯停留在最後停靠層，稱自由梯或忙梯。某層有召喚信號，則忙梯立即定向運行去接某層的客人。

2台梯因轎內指令而到達基站後關門待命時，則應執行「先到先行」原則。如A梯先於B梯到基站，則A梯立即起動運行至事先指定的中間層樓待命，並成為自由梯而B梯則成為基站梯。

當A梯上行時，如上方出現任何方向的召喚信號，或下方出現向下的召喚信號，均在A梯的一周行程中完成，而B梯留在基站不予應答運行。但如在A梯下方出現向上召喚信號，則在基站的B梯應答信號而發車上行接客，此時B梯為忙梯。

如果當A梯正在向下運行時，其上方出現任何向上或向下的召喚信號，則在基站的B梯應答信號而發車上行接客，但如A梯下方出現任何方向的召喚信號，則B梯不予應答而由A梯去完成。

如當A梯正在運行，其他各層樓的廳外召喚信號又很多，但在基站的B梯又不具備發車條件，而在30～60s後，召喚信號仍存在，尚未消除，則通過延誤時間繼電器，令B梯發車運行。同理，如本應A梯應答廳外召喚信號而運行的，但由於電梯門鎖等故障而不能運行時，則也經30～60s的延誤時間後，令B梯(基站梯)發車運行。

3.4.4 召梯信號的登記和響應 3.4.5 電梯運行的方向

3.4.6 識別井道層間距離，實現准確的平層 3.4.7 故障報警控制

通過這幾個程序模塊以及其他控製程序的模塊組成電梯運行時所需功能的總框架。 3.5 對系統進行模擬。

這次的設計中，由於要對電梯控制系統進行模擬，所以我選用了北京亞控公司的King-view6.5組態王軟體，並且結合計算機以及S7-200型的PLC對系統進行模擬。組態軟體是指一些數據採集與過程式控制制的專用軟體，它們是在自動控制系統監控層一級的軟體平台和開發環境，使用靈活的`組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟體工具。PLC為控制裝置，在組態軟體的畫面中生成的虛擬電梯為被控對象，可以通過計算機屏幕觀察虛擬電梯的運行情況。PLC的輸入信號可以從PLC的開關量輸入端輸入，也可以在組態軟體的畫面中用滑鼠點擊按鈕來產生。

在系統模擬過程中，運用到的一些參數可能會有所偏差，所以要通過多次模擬調試才能更接近實際，做到更完善。

4 工作特色及其難點，擬採取的解決措施

4.1 工作特色及其難點

工作特色：隨著電梯事業的快速發展，人們對電梯在運行中的可靠性、平滑性、高效性、准確性等都有了更為嚴格的要求，從而使電梯從故障率高、可靠性差、接線復雜等的繼電器控制方式發展為如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC電梯控制已然成為電梯行業中互相競爭的資本，所以想要突破現有的技術有一定的成就是十分困難的。

難點：

(1)了解電梯的全部運作方式，以及充分理解並且能運用PLC基本及功能的指令。 (2)通過PLC設計電梯的電梯的廳呼叫控制、電梯的到站指示控制以為電梯的自動平層控制、停留時間等功能，並實現。

(3)用PLC程序設計來實現電梯的並聯控制系統。

(4)本次的設計電梯是通過系統模擬，雖然基本結構與實際的電梯能做到完全一樣，但是設計中運用到的參數總會與現實稍有偏差，導致最終模擬的結果會有些不符合實際。

4.2 擬採取的解決措施

在進行設計之前，必須先將所學的可編程式控制制器(PLC)的基本知識、功能指令熟悉掌握，再通過圖書館、上網等方式認真查閱有關技術資料、並且分析此類資料的內容，和所學PLC知識相結合。

熟悉並聯電梯的運行過程，並記錄，了解其中兩條電梯運作的規律以及電梯自動開關門、到站指示、顯示電路等。之後選擇恰當的可編程式控制制器的型號，以滿足電梯並聯控制系統的要求。參考關於電梯並聯控制的書籍，對電梯運行過程更進一步的了解和掌握，通過自己的研究以及老師給出的資料進行設計，減少誤差，成功完成最後電梯控制系統的模擬。本文中的電梯並聯系統模擬較簡單，還需要不斷的改進和加強。 5 論文工作量及預期進度

2011年12月根據所選課題，完成畢業設計的資料收集工作，並進行匯總整理,研究所收集的資料，定出設計大綱，並撰寫開題報告，在指導老師審閱通過後上交，進行開題答辯。

2012年1-3月：完成科技論文翻譯工作;進一步了解系統工作原理，確定系統設計方案，完成系統硬體電路設計;准備中期檢查。

2012年4月：完成系統各功能部分的軟體設計。

2012年5月：寫畢業論文，檢查全部內容，進行排版整理、定稿，准備答辯。 6 預期成果及其可能的創新點

預期成果：使用可編程式控制制器(PLC)實現對兩台11層住宅區內的民居電梯的並聯控制，准確無誤的實現電梯的運行過程，並通過組態軟體做出模擬。最終完成一篇關於PLC電梯控制系統的論文。

參考文獻

[1] 張聚麗.PLC在電梯控制中的應用[J].科技資訊,2009,(36):3.

[2] 周亞軍.電氣控制與PLC原理及應用[M].西安電子科技大學出版社,2008.

[3] 魏偉.PLC控制技術與應用[M].中國輕工業出版社,2010.

[4] 丁鑌.PLC控制四層電梯教學模型的設計[J].現代製造技術與裝備,2010,(4):33-35.

[5] 李柏樹.PLC在雙電梯並聯控制系統中的應用[J].機電產品開發與創新,2007，(6):173-175.

[6] 李曉霞.PLC在電梯控制系統的應用設計[J]. 數字技術與應用,2010,(3):21.

[7] 唐勇奇,趙葵銀.PLC在變頻調速電梯控制系統中的應用[J].工業自動控制，2001,(9):26-27.

[8] 滕慧絨.PLC在電梯控制系統中的應用[J].太原城市職業技術學院學報,2007,(5):139-140.

[9] 張學鋒,蘇蘭濤,李相榮.電梯限速器檢測[J].中國電梯,2003,(22):15-16.

[10] 芮靜康.電梯電氣控制技術[M].中國建築工業出版社,2005.

[11] 劉培堯.電梯原理與維修[M].電子工業出版社,1999.

[12] 王鳳傑.電梯並聯控制的研究[D].青島大學,2007.

[13] 鍾肇新.可編程式控制制器原理及應用[M].華南理工大學出版社,2004.

[14] 陳美謙.基於PLC/MCGS的電梯系統研究[D].廈門大學,2007.

[15] 胡國良.基於PLC網路的雙電梯並聯控制技術[J].機械製造與自動化,2010,(3):177-186.

[16] 李濤.基於PLC的電梯控制系統的設計與實現[J].儀器儀表用戶,2010,(3):74-75.

[17] 周萬珍，高鴻斌.PLC分析與設計應用[M].電子工業出版社，2004.

[18] 於慶廣.可編程式控制制器原理及系統設計[M].電子工業出版社，2004.

[19] Siemens AG.Hardware and Installation:CPU 312 IFM-318-2DP,2003.

[20] Siemens AG.Configuring Hardware and Communication Connections STEP 7V5.2 Manual,2002.

⑺ 可編程式控制制器原理及應用

可編程式控制制器原理：採用可以編製程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)介面，控制各種類型的機械設備或生產過程。

可編程式控制制器應用：PLC採用微電子技術來完成各種控制功能，在現場的輸入信號作用下，按照預先輸入的程序，控制現場的執行機構，按照一定規律進行動作。其主要功能有順序邏輯控制、運動控制、定時控制、記數控制、步進控制、數據處理、模、數和數、模轉換、通信及聯網等

可編程式控制制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，並逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。

(7)plc可編程序控制器應用實例擴展閱讀

從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；

從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向 。

計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

⑻ plc可編程式控制制器

PLC（可編程序控制器）在工業現場因其編程方便，抗干擾能力強，獲得了廣泛的應用。但受到內部硬體電路的限制，在運算速度、數據處理能力等方面和PC機相比，要遜色很多。因此在工業現場對復雜模型進行控制時，可以藉助上位機PC來建立生產模型，通過構建 SCC監督式控制系統，讓下位機PC為一DCC直接數字控制系統，實現復雜系統的控制。另外，還可通過上位機PC和下位機PC組建監控系統，達到對工業現場實時監控的目的。其中關鍵技術為PC機和PC之間的通訊。本文首先介紹PC機與PLC的通訊種類和機制，然後就採用高級語言VB和組態軟體MCGS，對完成以上二者通訊
PC機和PLC有兩種通訊方式，一種是PC機作主動者，即主局，PLC為從動者，即子局。另一種是PLC為主局，而PC機為子局。無論工作在哪種方式，數據一般都採用串列方式來傳輸，即可通過RS232、RE422或RS485電纜線來進行信息傳遞。
在進行通訊時，首先將PC機和PLC傳遞信息的波特率設置一致。另外還要對奇偶校驗位、傳輸數據位數和停止位進行設置。
在PC機和PLC進行通訊時，要使用命令幀和響應幀的形式來進行信息傳遞。
每次通信送出的一組數據稱作「幀」。幀可以從持有發送權的一方傳出。每送出一幀，上位機或PLC就將發送權交給另一方。當接收方收到終端（命令或響應的終字元）或分界符（分割幀的字元）信息後，就將發送權轉到另一方。
在上位鏈接通信中，開始由上位PC機持有發送權並開始通信。響應由PLC自動返回。如圖2所示：

（3）命令/響應格式
用上位鏈接通信發送接收的命令/響應格式如下所示：
(1) 命令格式 從上位機PC發送命令時，程序中編寫下列格式的命令數據並開始發送。

(2) 相應格式 對應命令PLC的相應返回如下的格式。編寫返回相應數據。

三、通訊的具體實現
實現上位機PC和下位機PLC通訊一般可採用兩種方法：可以通過Windows或高級語言編程，實現二者通訊；還可藉助現在普遍使用的工業控制組態軟體。使用前者，編程比較繁瑣，需要了解具體的通訊機制，另外還要掌握某種高級語言，並對所編程序花費一定調試時間，但是軟體的成本得到降低。使用後者則可以迅速掌握簡化的編程語言，在較短的時間內編制出控制功能復雜的程序，而且調試時間也相對較短，但是需花費很高的價格購買正版軟體。下面分別就以上兩種實現方式進行簡要介紹和比較。
（1）通過高級語言的程序編制
這種通訊編程又可大致分為兩種，一種是基於Windows語言編程，它可調用Windows的API函數，直接對串口進行操作，但是需要掌握Windows語言，比較繁瑣，上手較慢。另一種就是基於高級語言，例如Visual Basic或Visual C++等。在Visual Basic中提供了一個串列通訊控制項Microsoft Comm Control，簡稱MSComm控制項。編程者只需要設置和監視MSComm空間的屬性和事件，然後按照相應的通訊規約就可以實現串列通訊。
下面就筆者利用VB中的MSComm控制項完成PC機和PLC的通訊程序編制，簡要進行一下介紹。
1. 首先在VB環境中加入控制項MSComm，然後把它放在窗口中，就可以對其一些參數進行設置，比方說通訊的波特率、奇偶校驗位、數據位和停止位。
初始化程序如下：

2. PC機發送數據給PLC

3. PC機接受PLC傳來數據

4. PC機和PLC之間傳遞數據時，採用FCS校驗碼，來保證傳遞信息的正確性。演算法可見參考文獻，具體程序在此省略。

⑼ plc可編程式控制制器原理及應用

邏輯與 或 異，單片機演變而來的