三菱plc與伺服編程

『壹』 用三菱PLC控制伺服電機正反轉如何編程伺服電機和伺服驅動器如何接線最好有梯形圖或者指令表。

這個簡答啊 ！
LDP X1
ALT M0
LD X1
OUT M2
OR M2 M8xxx(脈沖發送完畢的標示你查一下表——）
OR PLSR K10 K100 K1 Y0（Y0是脈沖發送埠）
LD M0 Y1（Y1是脈沖方向介面）

伺服接線是 YO 接PUL+

『貳』 求三菱plc伺服電機編程實例

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『叄』 三菱fx2n，plc如何控制伺服驅動器程序 plc怎麼連接和控制伺服電機

plc一般不會直接接伺服電機，而是先接伺服驅動器，由伺服驅動器去控制電機，具體要幾根線就要看你的伺服電機和驅動器是什麼樣的了，這些說明書上都有，上位機是指控制級的上一級，比如由工控機去控制plc，那麼工控機就是上位機，有plc控制驅動器那麼plc就是上位機

『肆』 三菱FX系列PLC控制伺服驅動器的程序如何寫

最近剛好在做三菱控制松下伺服的，我是用PLSR指令哦，設定脈沖頻率和數量就好啦。轉動的速度是跟脈沖頻率有關系，轉動的圈數是跟脈沖數量有關的啊。你要轉十圈那就得先知道讓伺服轉一圈要發多少個脈沖，然後乘以10得到的數字放到PLSR指令的脈沖數量部分就好咯。

『伍』 三菱PLC控制伺服電機編程怎麼弄

你還是把工作流程圖畫出來，這樣大家才能幫你。不過估計不大可能編好了現成的程序給你的。
因為第一沒有條件進行程序調試，這樣的程序幾乎100%都是需要上機調試的。第二，你知道這種非標的4-5軸的程序，編程的市場價格是學生很難承受的。
否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊了。根據裡面的樣例，你自己琢磨和實驗，就可以了。

『陸』 如何用三菱FX2N PLC控制伺服電機

如果你的5個伺服都需要位置模式，也就是脈沖控制時，參考以下方案；若有速度模式控制時，不需要脈沖輸出，PLC的普通輸出口就可以控制。假設你的5個伺服都是脈沖控制，則參考以下：

有以下幾個方案供你參考：
1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶體管輸出型PLC外加3個脈沖輸出模塊1PG，或者是10PG，可以控制5個伺服正反轉！注意：CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式！
2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶體管輸出型PLC外加2個脈沖輸出模塊1PG，或者是10PG，可以控制5個伺服正反轉！注意：CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式！
3.Q系列PLC，使用QD75P4模塊加一個QD75P1，共可以控制5個伺服正反轉！

以上方案中，FX2N系列CPU發脈沖不支持定位指令，所以若需要定位，跑絕對脈沖時，需要擴展5個1PG或者5個10PG，或者混合使用共計5個。

其他方案，還可以使用三菱PLC的高仿品，編程軟體可以通用，品牌為匯川，型號為H2U-3232MTQ的可以控制5個伺服正反轉，伺服模式設置為脈沖加方向，頻率為100KHZ，支持定位指令。

『柒』 三菱plc控制伺服電機程序

PLC控制伺服可以用本身高速脈沖口，也可以是定位模塊，編程不同。

『捌』 三菱fx2n plc如何控制伺服驅動器程序

FX2N不可以可以控制伺服電機的 要加1PG這樣的定位模塊

『玖』 三菱plc控制伺服的指令是什麼

三菱FX系列PLC本身脈沖口控制，DRVI，DRVA相對定位和絕對定位指令。如果是定位模塊控制，直接觸發定位啟動信號。

『拾』 誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

(10)三菱plc與伺服編程擴展閱讀：

1.轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。