完美plc編程規范及建議

1. plc編程怎麼學

plc編程學習的步驟如下：

一、學習基本的硬體知識

編程之前，需要了解一些基本的硬體知識，最好從硬體的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等理解之後，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬體電路，就會發現原來梯形圖和這些硬體電路是可以很好對應起來的。

二、了解PLC編程的方式

線性編程、模塊化編程、結構化編程。對於西門子plc，以結構化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對於結構化編程，需要有一定的結構化編程思想。

三、實踐多學多練習

有人指導或進修學習會比自己學習快一些。首先，買本關於PLC的書，然後手上有PLC設備，根據書上的例子，自己研究，實現一個功能，自己獨立做個PLC項目。

現在的PLC軟體設計的很好，安裝一個模擬器，基本的操作慢慢熟悉，然後觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成後，再帶負載運行。

四、工藝PLC編程

重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個適合用於基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述，用的不多。自學的話需要安裝相應的軟體，各個廠家的有很多不同點，但是都類似。

設備怎麼動作，需要讀取什麼信息，如何控制現場的設備，如何實現最好的控制效果，要密切了解現場的工藝。

五、基本的自動化相關知識

1、過程儀表的硬體知識，包括感測器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應的物理范圍，真空度換算等。

2、過程式控制制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程式控制制手段，且變化多端。需要理解原理，知道如何調節參數即可。

六、良好的編程習慣

1、變數命名，功能塊命名，定時器命名，最好遵循一定的原則，可讀性好；

2、熟悉軟體的基本命令的使用；

3、編寫公共的程序塊，比如閥門，電機的公用塊等；

4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；

5、合理分配數據塊，定時器，計數器，存儲器變數等，注意變數位置不能重疊。

七、軟體內部機理

每個軟體都各有不同，但是基本的東西應該都包括的：

1、了解指令的累加器，狀態字等內容。

2、指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要理解明白；

3、了解幾種定址方式。單片機非常依賴，對於PLC來說，多了解對於復雜的編程有幫助。

4、了解數據格式，注意高低位分布，這個很重要，尤其是和第三方通訊的時候。

5、了解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB，M，I，Q等。

2. plc編程入門基礎知識是什麼

plc編程入門基礎知識包括以下內容：

1、PLC工作原理

PLC開機運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

2、PLC分類

1）整體式PLC

整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在一個箱體內，通常稱為基本單元，如下圖所示。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。這類PLC的特點包括結構緊湊、體積小、價格低等。小型PLC一般採用這種整體式結構。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）等，模塊裝在框架或基板的插座上，如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便於擴展和維修。大、中型PLC一般採用模塊式結構。

3、PLC的功能及應用

PLC是在綜合了繼電器接觸器控制和計算機控制的諸多優點之上設計和發展的，它在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用。

1）開關量邏輯控制

PLC取代傳統的繼電器電路，實現了邏輯控制和順序控制，它既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2）模擬量控制

在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量）。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量，再經PLC中的微處理器進行處理，然後進行控制；或者經D/A模塊轉換後變成模擬量，然後控制被控對象，這樣就可實現PLC對模擬量的控制。模擬量控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3）數據採集

PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；

4）定時和計數控制

PLC具有很強的定時和計數功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定，也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定，進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數，可以選擇高速計數模塊。

PLC編程原則

1、安全性，使用PLC控制多少都會有自動運行的部分，對這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控對象處於失控狀態。手動部分程序也要連鎖限位，或者加入時間限制。很多機械設備在機構上有自己的安全機制，你最好忘掉這點，在程序上做到人員、機器絕對安全。

2、功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候，不要等到設備交付時，讓銷售人員無法交差。對於因硬體或其他原因不能實現的部分，盡早與客戶溝通。

3、邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時，能順利完成每個動作。當丟失某些信號時，要依然能處於安裝狀態，並有安全提示。

3. 新手如何學習plc編程

PLC編程入門要一個月時間。

PLC編程專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

可編程序控制器及其有關設備，都應按易於使工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。

在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好並存於用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，然後重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段，PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入

4. PLC編程原則有哪些

PLC編程應該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結構來減少接點的使用次數。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊

3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接

4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下地執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程

6) 在梯形圖中串聯接點、並聯接點的使用次數沒有限制，可無限次地使用
7) 兩個或兩個以上的線圈可以並聯輸出

5. 怎樣自學PLC編程

1、找本好的書讀一讀，推薦廖常初的書，還有西門子公司崔堅的書，但是書不要死讀，涉及硬體的部分翻翻就可以，硬體部分的重點是系統結構、硬體和軟體的關系，關鍵是軟體編程（話說我當年學s7編程的時候都沒資料，用到哪個指令就看看online help）
2、還有個好的材料是網上傳出來的西門子公司的官方培訓ppt，很長很詳細，這個也可以翻翻
3、軟體去下個step7專業版（帶模擬器plcsim），這樣可以在電腦裡面編程和模擬運行測試，熟悉各類基本指令
4、給自己出些小題目，比如紅綠燈、電機正反轉、搶答器等等，多用幾種方法實現
5、多上工控論壇看帖子
6、不要局限於梯形圖編程，語句表和SCL都值得去學
7、不要局限於PLC編程語言，要學一門高級語言編程比如VB，體會高級語言的編程思想，對將來PLC編程大有益處（有些人一輩子就埋在PLC裡面，眼光終究無法看的遠，須知step7這種平台的開放性之強是你無法想像）
一般來說，做2-3年的工程基本能達到一個較為熟練的程度（這個幾乎人人能達到），再往後就會體現出差別（這主要是計算機知識差別帶來的，往往計算機學的好的人，plc編程水平能達到一定的高度），後面想再提高就看自己的悟性和機遇了（好的項目或者碰到高人指點）

6. PLC順序功能圖編程原則是先什麼後什麼

先是安全條件，後是執行條件是原則。
PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3），PLC有五種標准編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構化文本語言（ST）。這五標准編程語言，十分簡單易學。
梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言（ST）
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

7. 學plc編程的基礎知識和方法

1、 收集資料。在收集資料時不僅要收集程序還要收集程序所附帶的工藝流程及I/O分配表。
2、 程序分類。在收集到前人的程序後，首先加以分類。以不同品牌的程序分類——再以不同功能細分。
3、 選擇程序加以理解。分類完成後就是慢慢的「消化」程序了。首先選擇自己熟悉的PLC程序或是自己將要用到的程序樣例下手，這樣理解起來比較容易。
4、 對於有工藝流程及I/O分配表的程序進行理解。
1) 了解程序的工藝流程。
2) I/O分配。把I/O分配表中的說明加在程序的注釋中。
3) 理解中間位。在程序設計時肯定會用到諸多的中間位做轉接，然後搞清楚每一步或每一網路所對應的中間位的功能，在程序中加以注釋。
4) 理解定時器。程序中定時器的功能要清楚，特別是有時間日期控制的，定時器的功能是比較重要的。其意義也要記錄下來。
5) 理解計數器。
6) 理解陌生指令。在「消化」別人程序的過程中，不勉會看到一些自己沒用過或不熟悉的指令，這也是自己要重點理解的對象，要准備一份電子指令手冊隨時查找，並在程序中記錄。這才是自己要學習與進步的地方。
2、 對於沒有任何說明的程序進行理解。
1) 指令應用。對此類程序主要是注意程序中的指令應用。把指令截取下來，以指令名稱為為文件名另存在文件夾中。
2) 分系統另存。對於能理解並能整理成系統程序加以另存，比如說程序中的時間系統、PID系統等等的程序。
3) 所有的PLC指令都是大同小異的，當以後工作中能應用到的部分可以就地取材，舉一反三。
更重要的是要了解設備的工藝，只有熟悉了產品和掌握了程序的基本編寫方法，才能得心應手。

8. plc的編程原則和方法

plc有單獨的程序通道和設置，只有那樣子才可以改變plc內部固定程序。如果您是在plc互相通訊下寫程序發送出去，一般是不會改變已經好的內部程序的。
我是學計算機的，現在充實PLC行業，就我的觀點簡單描述下 ： PC優點： 運算速度快，響應快，功能強大，幾乎可以滿足任何控制，網路功能強大 PC缺點： 開發成本高，硬體配套成本高，運行不穩定，當機率高 PLC優點 操作簡單，開發簡單，運行穩定，周邊配套硬體相對成熟，價格比PC略低，易維護 PLC缺點 運算速度慢，數據處理能力差 鑒於以上， PC適用於高速運行。
先是安全條件，後是執行條件是原則。 PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。 根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3），PLC有五種標准編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構化文本語言（ST）。這五標准編程語言，十分簡單易學。 梯形圖語言（LD） 梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。

9. 新手入門到底該如何學習PLC編程

新人的話，如果公司沒有特別的要求學哪種plc，自己又不知道學哪種，建議學三菱的，三菱的比較簡單，現在國產的plc大多都是仿三菱的，學會了三菱的，再學別的就簡單很多了。
學plc可以先安裝好編程軟體和模擬軟體，然後下載三菱的手冊，這個劃重點，非常重要又常常被忽略的，學plc一般都是先從指令開始學起，你可以去技成看些初級入門的視頻，學著編小程序，比如彩燈閃爍、紅綠燈這樣的，從容易到難，千萬不能著急，不然你會學不下去。

10. plc編程入門基礎知識有哪些

1、功能塊圖是一種對應於邏輯電路的圖形語言。它是用圖形化的方法，以功能模塊為單位，描述控制功能。其表達簡練，邏輯關系清晰。使控制方案的分析和理解變得容易。廣泛地應用於規模較大，控制關系復雜的過程式控制制中。功能塊圖僅在部分PLC中使用。

2、繼電器線圈和觸點的使用。

同一編號的繼電器線圈在程序中只能使用一次，不得重復使用，否則將引起誤操作，但其常開常閉觸點可重復多次使用，如圖1c中的X1、X2、X3。由此可以看出，在同一邏輯支路中，串聯和並聯觸點數目是無限的。

3、結構文本語言是一種與BASIC、PASICAL或C語言等高級語言相類似的語言。可以說是一種較簡易的高級語言。結構文本語言對程序設計人員要求較高，所以目前還不大普及，僅個別PLC提供這類語言。

4、梯形圖與繼電控制電氣原理圖很相似，是一種基於梯級的圖形符號邏輯語言。具有直觀易懂，容易理解和閱讀的編程語言。梯形圖是目前使用得最多的PLC編程語言，也是我們要求所有學員必須熟練掌握的語言。在編程軟體上，梯形圖和指令表可直接互相進行編譯。

5、不允許幾條並聯支路同時運行。

當PLC處於運行狀態時，PLC就開始按照梯形圖符號排列的先後順序（從上到下，從左到右）逐一進行處理，PLC對梯形圖是按掃描方式順序執行，因此不存在幾條並列支路同時動作的因素，所以在設計上可減少許多約束關系的聯鎖電路，從而使程序簡單化。