發那科plc編程說明書

❶ 發那科plc程序p0001一P0049是什麼意思

是一種圖形程序型號。PLC=ProgrammablelogicController，可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

❷ 發那科18T系統梯形圖用什麼編程軟體

發那科18T系統梯形圖用什麼編程軟體？發那科系統是沒有PLC的，發那科系統是用內嵌PMC控制機床的動作，PLC與PMC編程差別不大，PMC梯形圖編程軟體，要使用廠家提供的FANUC LADDER 可以在網上論壇下載，非常方便.

FANUC LADDER-Ⅲ軟體是FANUC數控系統專用的PMC編程系統軟體，是PC（個人電腦）環境下運行的FANUC PMC順序程序開發用的編程系統。

機床廠（MTB）通常採用FANUC LADDER-Ⅲ軟體實現對PMC 程序的編輯、顯示、輸入/輸出、監控、運行等功能，尤其是新機床的PMC程序的編制與調試更是如此。通過這個平台根據機床具體控制需求編輯的梯形圖程序就是PMC用戶程序。

對於PLC廠家來說，目前硬體廠家都是配自己的PLC編程軟體的。

既然你的系統是發那科的那就只能用發那科官方針對加工中心用專用的PLC編程軟體。再者修改程序在他的數控系統界面上有入口可以選擇梯形編程圖界面，可以供用戶修改的同時配合說明書上的地址數據來修改。


真的涉及到一些不該用戶修改的參數和程序你也是動不了的，得找廠家來配合修改。就好比我以前給人調試加工中心的機器人上下料裝置需要機器人與加工中心的數控系統信號交互來控制開關門和啟動停止。原來的加工中心出廠沒有預留這個功能，要增加的時候就得找廠家來配合，修改程序提供硬體IO點位輸入輸出信號。
發那科是日本生產機器人和數控系統的巨頭。

❸ 怎麼自學 fanuc數控系統plc

這個沒有捷徑，只能一句指令一句指令的看，但有幾點要注意：
1.弄清楚你的輸入點和輸出點的作用，也就是對X和Y的定義。
2.知道PLC與NC系統的介面信號，就是F信號和G信號。
3.FANUC的PLC的一些功能指令的含義和用法，因為機床輔助功能和刀庫部分和某些地方要用一些功能指令，可以對著PLC編程手冊看。
4.熟悉機床的工作原理和動作要求。
5.也是最重要的一點：只看一遍你肯定看不懂，所以要多看幾遍，要有耐心，你就能學會。
祝早日學成！

❹ 求三菱,FANUC系統操作說明書,報警,參數,PLC全部詳細!謝謝了!

三菱PLC-FX系列常用編程指令

一 程序流程—功能00~09

00 CJ 條件轉移
01 CALL 調用子程序
02 SRET 從子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監視定時器
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送和比較指令—功能10~19
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV 移位傳送
14 CML 求補運算
15 BMOV 數據塊傳送
16 FMOV 多點傳送
17 XCH 數據交換
18 BCD 求BCD碼
19 BIN 求二進制碼

三 算術和邏輯運算指令—功能20~29
20 ADD 加法
21 SUB 減法
22 MUL 乘法
23 DIV 除法
24 INC 加一
25 DEC 減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求補

四 循環與移位—功能30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫
39 SFRD FIFO讀

五 數據處理—功能40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM ON位總數
44 BON 檢查位狀態
45 MEAN 求平均值
46 ANS 標志置位
47 ANR 標志復位
48 SQR 平方根
49 FLT 整數轉換成浮點數

六 高速處理—功能50~59
50 REF 刷新
51 REFF 刷新與濾波處理
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器置位
54 HSCR 高速記數器復位
55 HSZ 高速記數器區間比較

速度檢測
56 SPD 脈沖輸出Speed detect
57 PLSY 脈寬調制 Pulse Y
58 PWM 脈沖調制Pulse width
molation
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出

七 方便指令—功能60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 尋找
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉台控制
69 SORT 排序
八 外部I/O設備—功能70~79

70 TKY 十鍵輸入
71 HKY 十六鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段碼解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII變換
77 PR 列印
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備SER—功能80~89
80 RS RS通訊
81 PRUN 8進制位傳送
82 ASCI 十六進制至ASCII轉換
83 HEX ASCII至十六進制轉換
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器刻度
87
88 PID PID控制
89
十 F2外部模塊—功能90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANWR F2-6A, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼
99
十一 浮點數—功能110~132
110 ECMP 浮點數比較
111 EZCP 浮點數區間比較
118 EBCD 浮點數2進制->10進制
119 EBIN 浮點數10進制->1進制
120 EADD 浮點數加法
121 ESUB 浮點數減法
122 EMUL 浮點數乘法
123 EDIV 浮點數除法
127 ESOR 浮點數開方
129 INT 浮點數->整數
130 SIN 浮點數SIN運算
131 COS 浮點數COS運算
132 TAN 浮點數TAN運算
147 SWAP 上下位元組交換
十二 定位—功能155~159
155 ABS
156 ZRN
157 PLSY
158 DRVI
159 DRVA
十三 時鍾運算—功能160~169
160 TCMP
161 TZCP
162 TADD
163 TSUB
166 TRD
167 TWR
169 HOUR
十四 外圍設備—功能170~177
170 GRY
171 GBIN
176 RD3A
177 WR3A
十五 接點比較—功能224~246
224 LD= (S1)=(S2)
225 LD> (S1)>(S2)
226 LD< (S1)<(S2)
228 LD<> (S1)<>(S2)

----------------------- Page 1-----------------------

PLC 好學嗎？有的人說好學，更多的人說難學。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。

很多人都買了有關PLC 的書，如果從頭看起的話，我想八成學不成了。因為抽象與空洞占據了整個腦子，

一句話暈！

學這東東要有可編程式控制制器和簡易編程器才好，若無，一句話，學不會。因為無法驗證對與錯。如何

學，我的做法是直奔主題。做法如下：

1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標注如

KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC 梯形圖中，也有常開、常閉觸點，

在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C 以示不同的軟器件。它最大的優點是：同一標記的觸點在不同的

梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出

現一次。

2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X 為輸入繼電器、Y 為輸出繼電器、M 為輔助繼電器、S 為狀

態繼電器、T 為定時器、C 為計數器、D 為數據寄存器和指針（P、I、N）。關於各類元件的功用，各種版

本的PLC 書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

----------------------- Page 2-----------------------

編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。

3、熟識PLC 基本指令：

（1）LD （取）、LDI 取反）、OUT （輸出）指令；LD （取）、LDI （取反）以電工的說法前者是常開、

後者為常閉。這二條指令最常用於每條電路的第一個觸點（即左母線第一個觸點），當然它也可能在電路

塊與其它並聯中的第一個觸點中出現。

這是一張梯形圖（不會運行）。左邊的縱線稱為左

母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標為X000，X表示為

輸入繼電器，其後的000 數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000 的觸點（下同）。

其指令的正確表示應為 （如右圖程序所示）：0、LD X000 （前頭的0 即為從第0 步開始，指令輸入時

無須理會，它會自動按順序顯示出）。 第2 梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示

定時器（有時間長短不同，應注意），0 則表示定時器中的編號為0 的觸點。其指令的正確表示應為：2、

LDI T0 （如程序所示）。 第3 梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標為M0, M為輔助繼電器（該繼電

器有多種，注意類別），其指令的正確表示應為：4、LDI M0 （如程序所示）。本梯級的第2 行第一個

----------------------- Page 3-----------------------

觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由於該觸點與後面Y001觸點呈串聯關系，形成了所謂的

電路"塊"，故而其觸點的指令應為 5、LD Y000。總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線

每一梯級第一觸點所使用的指令。而梯級中的支路（即第3 梯級的第2 行）有二個或二個以上觸點呈串聯

關系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔

助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。OUT為線圈驅動指令，該指令不能出現在左母線第一位。

驅動線圈與驅動線圈不能串聯，但可並聯。同一驅動線圈只能出現一次，並安排在每一梯級的最後一位。如

上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，

線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載（外部負載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT T0

K40 為定時器驅動線圈指令，其中的K為常數40 為設定值（類似電工對時間繼電器的整定）。可使用OU

T指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。

（2）觸點的串聯指令AND （與）ANI （與非）；前者為常開，後者為常閉。二者均用於單個觸點的串聯。

二指令可重復出現，不受限制，。如下圖所示。

由第1梯級來看；X00

0、T0、Y001 三觸點成串聯關系，即T0 的常閉串接於X000 的後端，而Y001 的常閉則串接於T0 常閉的

後端。由於都是常閉故用ANI指令。現來看第2 梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯關系，M

0 的常閉接點串接於X001 的後端，而Y000 的常開接點則串接於M0 的後端。故M0 的指令用ANI，而Y0

00 的指令則用AND （具體編程詳上圖），一句話只要是串聯後面是常開的用AND，是常閉的則用ANI。可

----------------------- Page 4-----------------------

使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電

器S。

觸點並聯時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與

（3）觸點並聯指令OR （或）、ORI （或反）；

上一支路並聯，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。

可以看出上圖的X000、X

001、M0 三者處於並聯關系。由於X000 下面二條支路均為單個觸點，因X001 是常開觸點，故用OR

指令。而M0 是常閉觸點，則用ORI 指令。三接點並聯後又與M1 串聯，串聯後又與Y000 並聯，而Y0 00 也是單個觸點，所以仍採用OR 指令。可使用OR、ORI 指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、
輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。 任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級並聯，只要是本支

（4）串聯電路塊的並聯指令ORB （或）；
路中是二個以上的觸點成串聯關系（即所謂的：串聯電路塊），則應使用ORB指令。如下圖所示。

由上圖可以看出，第

一支路X003 的常開觸點與M1 的常開觸點成串聯關系（在這樣的情況下，形成了塊的關系），它是與上一

行的X000 與M0 串聯後相並聯，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4 所示。4 所出現的第一個O

RB指的是與上一行並。而第二支路，常閉Y001與M2 同樣是串聯關系。也是一個塊結構，其串聯後再與
第一支路並。故步序7 再次出現ORB。ORB指令並無梯形圖與數據的顯示。可以這樣認為；它是下一行形
成電路塊的情況下與上一行並聯的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。
（5）並聯電路塊與塊之間的串聯指令ANB；如左下圖虛線框內所示的二電路塊相串，各電路塊先並好後 再用ANB指令進行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令並無梯形
圖與數據的顯示。可以這樣認為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯聯接關系，是一條橫直線。

（6）進棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組
堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現使用。如在第一堆棧形式下，
則採用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧 所示。應知道MPS、MPP成對出現的次數應少於11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過24 次。
要知道這一組指令，同樣並無梯形圖與數據的顯示。可以這樣認為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟

下的聯接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯接而已。而END指令則是結束指令，它在每一程序的 結束的末端出現。

當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令，我以為入個門應該沒什麼問題了，也夠用了。入了
門後再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。4、熟知簡易編程器各鍵的功能：以下是FX-10P （手持式編程器）面板分布（當然少了晶液顯示屏）及各

鍵功能。各鍵下方標注的中文與元件符號均為我所增加（目的是為了輸入時易找到對象），其餘均與原鍵 盤相同（即實線框內英文與數碼）。

（1）液晶顯示器；在編程時可顯示指令（即指令、元件符號、數據）。在監控運行時，可顯示元器件工作 狀態。

（2）鍵盤；由35 個按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數據鍵，大多可切換。各鍵作用如下：

①功能鍵：RD/WR......讀出/寫入，若在左下角出現R 為程序讀出，若出現W 則為寫入，即程序輸入
時應出現W，否則無法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在
程序輸入過程中漏了一條程序，此時應按該鍵，顯現I 則可輸入遺漏程序。若發現多輸了一條程序，同樣 按該鍵，顯現D 則可刪除多餘或錯誤的程序。MNT/TEST......監視/測試，T 為測試，M 為監視，同樣 按該鍵，可相互切換。在初學時要學會使用監視鍵M, 以監視程序的運行情況，以利找出問題，解決問題。

②菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。

少了一個步序ANB。簡潔

閉相串後再與第一支路

相並，在這樣觸點多的情況下如果允許應將它擺列在第一行，時閉合，接通了中

間繼電器，由於中
----------------------- Page 22-----------------------

01 常閉接點實質是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕 SB1，進行合理組合、優化即可，若

有必要增加其它軟器件。

工作原理：按外接按鈕 SB2，驅動了接於第一梯級母線一側常開接點X000，能流經串接於後的T3 常閉接點，接通了

輸出繼電器Y000 線圈及與其並接的經與常閉接點 M0 串接的定時器線圈T0。由於Y000 線圈的接通，並接於母線一側的Y

----------------------- Page 26-----------------------

000 常開接點閉合，Y000 線圈形成了自保（在這同時，第四梯級的Y000 常開接點閉合，為停止做好了准備），1號電動

機啟動。與Y000 線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接於第二梯級母線一側的常開接點T0 閉合，能流經

串接於後的T2 常閉接點接通了輸出繼電器Y001 線圈及與其並接的經與常閉接點 M0 串接的定時器線圈T1。並接於母線一

側的Y001 常開接點閉合，Y001 線圈形成了自保，2 號電動機啟動。與Y001 線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時

間一到，接於第三梯級母線一側的常開接點T1 閉合，能流經串接於後的X001 常閉接點接通了輸出繼電器Y002 線圈。由

於Y002 線圈的接通，並接於母線一側的Y002 常開接點閉合，Y002 線圈形成了自保，3 號電動機啟動。停止則按外接按

鈕 SB1，驅動了第三梯級常閉接點的斷開，3 號電機停運行。而在這同時，第四梯級母線一側常開接點X001 的閉合。能流

經串接於後的常開接點（此時由於Y000 線圈的閉合，其已經變為閉合）接通了中間繼電器 M0 線圈，由於 M0 線圈的接通，

並接於母線一側的常開接點 M0 閉合，M0 線圈形成了自保。在 M0 線圈閉合的同時，並接的定時器T2、T3 同時閉合。並

開始計時，因T2 計時時間為 4S，時間一到，串接於第二梯級的定時器T2 常閉接點斷開，2 號電機停止。再4S 後，串接

於第一梯級的定時器T3 常閉接點斷開，1 號電機停止 。由於Y000 線圈斷電，串接於第四梯級的Y000 常開接點斷開，梯

形圖停止了運行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接於定時器T0、T1 前的 M0 常閉接點的作用是防止停止後電機再次啟

動而設。

⑧用 PLC 設計一梯形圖

要求：有二台電動機，分別為 1號電機和 2 號電機。1號電機可正反轉，2 號電機就一轉向。在 1號電機正轉時，2 號

電機才能啟動。1號電機一開起來就不能停，但可切換正反轉。要停機，必須在 1 號電機反轉的情況下，2 號電機才能停，

停完後才能停 1號電機。

----------------------- Page 27-----------------------

思路是這樣的：因是二台電機，其中 1號電機要求正反轉，外設正轉反轉啟動按鈕各分別為 SB1 （控制X000）、SB

2 （控制X001）、停止按鈕SB3 （控制X004）。設輸出繼電器Y000、Y001各一個分別外控 KM1、KM2 接觸器的正反

轉。外設 2 號電機啟動按鈕SB4 （控制X002），停止按鈕 SB5 （X003）各一個。設輸出繼電器Y002 一個。共計輸入繼

電器5 個，輸出繼電器3 個。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進行合理的串並聯，若有必要再增加中間繼電器，進行優化即

可。

----------------------- Page 28-----------------------

工作原理：按外接按鈕 SB1，第一梯級母線側的X000 閉合，能流經常閉接點X001、Y001 接通輸出繼電器Y000

線圈。由於Y000 線圈的閉合，並接於母線側的Y000 常閉接點閉合形成了自保關系，輸出繼電器Y000 輸出信號，控制外

接 KM1 接觸器帶動正轉運行。在X000 閉合的同時，串接於第二梯級的X000 的常閉接點斷開，切除了可能的反轉運行，

起了互鎖的作用。同時因Y000 的閉合，串接於第二梯級的Y000 常閉接點斷開，其作用與正反轉接觸器輔助接點互鎖相似。

而Y000 串接於第三梯級的Y000 常開接點則閉合，作好了Y002 的啟動准備。若Y000 常開接點沒有閉合，則Y002 的啟

動就沒有可能，這是反轉閉合限制的條件。

按外接按鈕 SB1，接通了第二梯級母線側的輸入繼電器X001，通過串接其後的X004、X000、Y000 的常閉接點，

接通了輸出繼電器Y001 線圈，由於Y001 線圈的閉合，並接於母線一側的Y001 常閉接點閉合，形成了自保關系。輸出繼

電器Y001 輸出信號，控制外接 KM2 接觸器，帶動反轉運行。在X001 閉合的同時，串接於第一梯級的X001 的常閉接點

斷開，切除了可能的正轉運行，起了互鎖的作用。同時因Y001 的閉合，串接於第一梯級的Y001 常閉接點斷開，其作用同

樣是互鎖關系。同樣在X001 閉合的同時，第四梯級的X001 常開接點閉合，能流通過串接其後的Y002，接通了中間繼電

器 M0 線圈，M0 線圈通過母線側的 M0 常開接點形成自保。此時第二梯級中，並接於X004 下端的 M0 常開接點閉合，從

而限制了在正反轉狀態下的停車（因線路要求在正反時不能停車）。而本梯級中的與X004 常閉接點、M0 常開接點相並聯

的Y002 常開接點，則是限制Y001 比Y002 的提前停止而設置。

按外接按鈕 SB4，接通了第三梯級母線側的輸入繼電器X002，通過串接其後的Y000 的常開接點（只有在輸出繼電

器Y000 閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動機反轉的情況下）和X003 常閉接點，接通了輸出繼電器Y002 線圈，

由於Y002 線圈的閉合，並接於母線一側的Y002 常閉接點閉合，形成了自保關系。輸出繼電器Y002 輸出信號，控制外接

KM3 接觸器，帶動 2 號電機運行。在Y002 閉合的同時，並接於第二梯級X004 下端的Y002 常開接點閉合，從而限制了

在反轉狀態下 1號電機先於 2 號電機的停車的可能。同時因Y002 線圈的閉合，帶動了串接於第四梯級中的Y002 常閉接點

斷開，從而切斷了中間繼電器 M0 線圈。由於 M0 線圈的停止，其並接於第二梯級並X004 下端的 M0 常開接點由剛才的閉

合變為斷開，即恢復原狀，為停車做好了第一次准備。而本梯級中並接於X003 常閉接點下的Y001 常閉接點，則只有在Y

----------------------- Page 29-----------------------

001 閉合的情況下（即在反轉情況下），才有停止的條件。此時按外接按鈕 SB5 才能使X003 斷開，輸出繼電器Y002 線

圈斷開，2 號電機停止運轉。由於Y002 的斷開，致使其並接於第二梯級X004 下端的Y002 斷開 （即恢復原狀），為 1號

機的停機做好了第二次准備。若再按外接按鈕 SB3，使第二梯級中的常閉接點X004 斷開，則Y001 斷開，則梯形的運行程

序結束。

PLC 入門

一. PLC 的由來

二. PLC 的定義

三、PLC 的發展階段

四. PLC 的特點

----------------------- Page 30-----------------------

五、PLC 的分類

六. PLC 的基本結構

七. PLC 的工作原理

八.三菱 PLC 硬體介紹

一. PLC 的由來

可編程式控制制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制

制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨

著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程式控制制器，簡稱 PC。但是

為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程式控制制器簡稱 PLC。

在 60 年代，汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電

器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產的發展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經常地重新

設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車公司在 1969年公開

招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，並提出了十項招標指標，即：

1、編程方便，現場可修改程序；

❺ 跪求發那科FANUC series oi mate-model d 操作說明書和編程說明

你到 數控學院站 去下載，裡面有。（用 網路 搜索一下：數控學院站 ，即可找到網址，回答里不允許出現網址鏈接）。有郵箱的話給你發過去。（用漢子寫，說明什麼郵箱）

❻ PLC怎麼來控制FANUC機器人的啟停

FANUC機器人有專門的I/O介面，使PLC分別接通啟動（UI6 START）、停止（UI4 CSTOPI）信號即可。

❼ 發那科16i 18i編程說明書和操作說明書，

首先看到你keil左邊那個工程列表 → 選中你嵌入了匯編的C文件 → 右鍵→選擇Option for file
然後看到彈出的對話框 在對話框右邊偏少 有5個復選框 初始的設置時 復選框前面全是灰色的勾
點擊「Generate Assembler SRC File」和「Assemble SRC File」這兩個選項 直到勾變成黑色 保存即完成設置！

❽ 發那科plc編程軟體中的F是什麼意思

F系統輸入指令，G系統輸出指令，X為PMC輸入指令，Y為PMC輸出指令。