㈠ 怎麼在樹莓派上用python做機器人
先在樹莓派上安裝python
$sudoapt-getinstallpython-dev
2.然後更新
$sudoeasy_install-Udistribute
3.安裝python-pip
$sudoapt-getinstallpython-pip
4.安裝python的GPIO庫
$sudopipinstallrpi.gpio
5.然後去下一本書《python指南》就可以開始學習python基礎了。
6.學習完基礎,就可以開始樹莓派的開發了,網上有很多例子,可以開發機器人的語音識別,自動尋路,開關門等等功能。
㈡ 樹莓派小車邊循跡邊測距避障能做到嗎Python
肯定可以啊號!
㈢ 樹莓派怎麼運行python程序
樹莓派運行Python程序的方法:
一、RaspBerry系統設置
1、首先在開發板沒有通電情況下,連接硬體,以及項目中用到感測器。比如當前項目需要將LED燈插在麵包板上,然後通過杜邦線將開發板和麵包板連接,硬體平台搭建完畢。
2、其次打開樹莓派開發板3B,然後用vnc連接上。
3、打開ssh功能。
如下圖,Raspberry Pi Configuration
啟用SSH連接功能。然後點擊OK
更改後需要重新啟動才能生效
二、使用ssh連接上開發板Raspberry Pi
1、打開事先安裝好的File Zilla,輸入IP地址、賬戶、埠號,連接到樹莓派的Linux系統
2、在當前pi目錄上創建存放開發項目的文件夾。在項目文件夾上創建具體的項目文件夾存放項目文件。例如在DIYdemo目錄上創建LED燈項目
3、在PC端寫好的python程序文件放到LED文件夾中。
三、運行python代碼
1、打開VNC軟體,點擊菜單--programming--python3(EDLE)
2、打開寫好的的程序,運行python程序
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㈣ 求助樹莓派避障小車,遇到 python 了
小白第一次上手 python ,用樹莓派,紅外和超聲波感測器做智障小車。 編譯錯誤:
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "xiaochetest.py", line 82, in <mole>
fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)
下面是小車的代碼:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def get_distance():
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(echo):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(echo):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
rev()
if GPIO.input(red_left)==1:
left(1)
else:
right(1)
GPIO.cleanup()
while True:
distance = get_distance()
time.sleep(0.5)
if distance > 20:
fwd()
elif distance == 20:
stop()
else:
stop()
turnaround()
def fwd(sleep_time)
if distance > 20:
fwd()
調用 fwd 的時候要傳參數啊,錯誤提示說的比較清楚了。
㈤ 求助樹莓派避障小車,遇到 python 了
1 連接好相關硬體設備,包括接入藍牙適配器(注意選購支持Linux系統的藍牙適配器),連接好音響線纜和電源等。
2. 使用apt-get安裝所需要的軟體
㈥ python 樹莓派如何控制小車轉向90度後停止
首先申明js我不會
看到樓主你的思路,我感覺你應該不會成功,看我分析一下:
當程序自啟動,python程序開始運行,running=?Ture,那麼程序將一直按照running=?Ture執行下去,外部任何輸入都是沒有用,除非程序停下來檢測一下,running的狀態,換句話說:你啟動的時候running就是Ture,那麼我就運行,你什麼時候改變狀態我也不知道,建議樓主,能在循環中檢測一下running狀態。這樣才能有效的控製程序運行,下面是都偽代碼:
while?Ture:????????#?程序一直循環開啟
????if?running:??????#?如果如果運行狀態是真
????????do?something??#?開始執行當然這里要注意一下 全局變數問題,我這沒有測試,怕全局變數會有影響!!!
㈦ 我的樹莓派馬上就要到了,用什麼pythonIDE比較流暢
暑假做了個樹莓派控制小車的玩意(網上有很多,不偏話題了),說一點個人感受吧:小項目,用Python. 大項目用c,當然大家有其他更好的我不反對,畢竟我現在還是新手。
用Python主要是感覺寫著簡單,小問題用它方便快捷。
用c是因為編稍大一點的項目的時候,會比Python好一點。
㈧ 樹莓派和python有啥關系
樹莓派是由樹莓派基金會發布的卡片式電腦,起初的目的是為了讓更多的孩子們可以學習計算機編程,但是發布以後受到了廣大計算機愛好者的喜愛。
樹莓派被稱為卡片式電腦,顧名思義它可以安裝操作系統,並且接上顯示屏滑鼠鍵盤就可以正常使用,在上面可以用python或者C語言編程並運行。python是樹莓派的官方編程語言。
樹莓派是個用來學習編程的優秀設備,它可以理解多種語言。
第一,它很便宜。價格差不多隻有低端計算機的十分之一,作為你的主計算機的一個附件它非常便宜。
第二,樹莓派是個裸設備。它沒有藏在盒子里或者在一個完整的系統中。這意味著你可以自己決定將其做成一個什麼系統。
第三,樹莓派使用Linux——一個類似於Windows或Mac OS X的操作系統。它提供了視窗系統和一個用來操控樹莓派的基於文本的命令行介面。
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㈨ 求助樹莓派避障小車,遇到 python 了
1. 連接好相關硬體設備,包括接入藍牙適配器(注意選購支持Linux系統的藍牙適配器),連接好音響線纜和電源等。 2. 使用apt-get安裝所需要的軟體
㈩ 樹莓派如何啟動python
樹莓派運行Python程序的方法:
一、RaspBerry系統設置
1、首先在開發板沒有通電情況下,連接硬體,以及項目中用到感測器。比如當前項目需要將LED燈插在麵包板上,然後通過杜邦線將開發板和麵包板連接,硬體平台搭建完畢。
2、其次打開樹莓派開發板3B,然後用vnc連接上。
3、打開ssh功能。
如下圖,Raspberry Pi Configuration
啟用SSH連接功能,然後點擊OK。
更改後需要重新啟動才能生效。
二、使用ssh連接上開發板Raspberry Pi
1、打開事先安裝好的File Zilla,輸入IP地址、賬戶、埠號,連接到樹莓派的Linux系統。
2、在當前pi目錄上創建存放開發項目的文件夾。在項目文件夾上創建具體的項目文件夾存放項目文件。例如在DIYdemo目錄上創建LED燈項目。
3、在PC端寫好的python程序文件放到LED文件夾中。
三、運行python代碼
1、打開VNC軟體,點擊菜單--programming--python3(IDLE)
2、打開寫好的的程序,運行python程序。
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