伺服編程實例

Ⅰ 西門子plc怎麼控制伺服電機編程實例

伺服就是脈沖信號輸出，要實現什麼要求，那就得根據工程要求，具體編寫，你先學會讓伺服電機啟停就可以

Ⅱ S7-200 伺服控制實例

S7-200做伺服控制可用向導做，也可以自己做，向導做的可實現加減速，但速度不好改，自己做的不能實現加減速，200做伺服控制不是很靈活，你可以跟星科源PLC培訓的老師溝通下，他們對這一塊很在行。

Ⅲ 誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

(3)伺服編程實例擴展閱讀：

1.轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

Ⅳ 誰有控制伺服電機的程序，和實例。。步進電機最好也有，越多越好，謝謝你了

如果不熟悉PLC，可以使用表控TPC8-8TD控制步進電機，採用表格設置漢字顯示方式設置需要的功能，接線可見下圖：

上圖是表控TPC8-8TD氣缸與步進電機混合控制的接線圖。具體功能設置的示例可到官網查看，有表控的詳細說明書和視頻資料。

Ⅳ 三菱PLCFX2N-1PG 與富士伺服電機放大器的接線圖與控制編程實例

1PG編程手冊有它跟三菱J2S的接線和程序實例，富士的也差不多，把脈沖口和使能口，方向口找到就可以了

Ⅵ 三菱plc控制伺服電機實例

不難搞的。。有什麼問題可以繼續問。

除了這個問題，別的關於PLC的問題都可以問。。

希望採納我的答案『』

Ⅶ 誰能給我發個S7-200控制伺服電機的程序實例啊

請到工控網能找到你需要的東西

Ⅷ 西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統中的應用

1、系統簡介：

現場采西門子S7-400HDCS系統，監測和控制整個生產線的運行。兩套S120做為DCS系統的ProfibusDP從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過ProfibusDP通訊，發送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬體配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2DP控制單元設計用於SINAMICSS120（AC/AC）的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊介面，可以通過DCS實現流道閘板的遠程式控制制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內容：

1、點動(Jog)：用於手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用於定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用於限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序，也 可單步執行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（DirectSetpointInput/MDI）：目標位置及運行速 度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●直接設定參考點（SetReference）:對任意編碼器均可。

●主動回零（Referencepointapproach）:主要指增量編碼器

●動態回零（FlyingReference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可網路進官網查看。

Ⅸ 求大神指點松下PLC控制松下伺服操作步驟

松下PLC控制松下伺服操作步驟？

下面就以松下PLC控制伺服電機應用實例來做說明，希望有一定幫助

松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅動為例，編制控制伺服電機定長正、反旋轉的PLC程序並設計外圍接線圖，此方案不採用松下的位置控制模塊FPG--PP11122122等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點給出位置指令脈沖串，直接發送到伺服輸入端，此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設定伺服電機旋轉速度，單位為（rpm），設伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設定值/6）*100（HZ）。假設該伺服系統的驅動直線定位精度為±0.1mm，伺服電機每轉一圈滾珠絲杠副移動10mm，伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000，故該系統的脈沖當量或者說驅動解析度為0.01mm(一個絲)；PLC輸出脈沖數=長度設定值*10。

以上的結論是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說，在計算PLC發出脈沖頻率與脈沖前，先根據機械條件，綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比！大致過程如下：

機械機構確定後，伺服電機轉動一圈的行走長度已經固定（如上面所說的10mm），設計要求的定位精度為0.1mm(10個絲)。為了保證此精度，一般情況下是讓一個脈沖的行走長度低於0.1mm，如設定一個脈沖的行走長度為如上所述的0.01mm，於是電機轉一圈所需要脈沖數即為1000個脈沖。此種設定當電機速度要求為1200轉/分時，PLC應該發出的脈沖頻率為20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本體可以發脈沖頻率為50KHz，完全可以滿足要求。

如果電機轉動一圈為100mm，設定一個脈沖行走仍然是0.01mm，電機轉一圈所需要脈沖數即為10000個脈沖，電機速度為1200轉時所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU輸出點工作頻率就不夠了。需要位置控制專用模塊等方式。

有了以上頻率與脈沖數的演算法就只需應用PLC的相應脈沖指令發出脈沖即可實現控制了。假設使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服電機參數設置與接線方式如下：

通過以上的圖例可以幫到，如果還有其他問題的可以繼續提問，很樂意解答~~