五軸編程初步認識

1. 精雕軟體五軸編程是怎麼的

設備硬體方面，精雕機和加工中心不太一樣，精雕機沒有原廠產的五軸機，精雕機的五軸是改裝的。至於「五軸聯動」要看改裝後控制系統能不能完美的支持「五軸聯動」。
「五軸編程」和「五軸聯動編程」又不太一樣。「五軸聯動編程」是要求五個運動軸同時協調動作，這種編程技巧要求很高，一般用UG和「卡地亞」這兩種目前最高端的三維軟體來進行編程，而且「五軸聯動」對設備硬體要求也很高，一般多用於「五軸聯動加工中心"上。
」五軸編程「其實很簡單，它並不要求五個軸同時動作，需要的只是讓工件翻面加工（而工件翻面就需要旋轉，旋轉就需要五軸機），通常多用於「五面體加工設備「上，估計你的精雕機就是屬於」五面體加工設備「。'五軸編程」你完全可以用」固定旋轉軸「的方式編程。即，將工件旋轉到合適的角度，然後兩個旋轉軸固定下來不動，此時再採用三軸機的編程，將能加工的部分加工出來。隨後，兩個旋轉軸再旋轉到合適角度固定下來不動，再用三軸編程加工出能加工的部分，就這樣，旋轉、加工、再旋轉、再加工......就可以一點一點的將工件的多個面加工出來。這種」五軸編程「的方式是最簡單的編程方式，只要會三軸機的編程就能進行五軸機的編程，同時這種編程方式不像」五軸聯動編程「對編程軟體的要求非常高，只要是三軸機的編程軟體，不管是國產的還是進口、不管是高端的還是低端的，都可以進行編程。它的實質其實就是「旋轉軸控制+三軸編程」。

2. CNC怎麼掌握5軸技術

我會五軸機，是從工廠學到的，具體過程與你分享。
1、你的五軸軟體要過關，這是第一重點，如UG，如MASTERCAM，如CHINA CAM等等，PRO/E也可以進行五軸編程，但這個用的人少，我的意思是，你要會任何一個五軸曲面的建立，這樣才能進行五軸編程。
2、五軸機等你把機器學完後，就要去找一個五軸機進行驗證，最好是進入工廠，一般有分來說，我接觸的是義大利的巴吉五軸機，用於傢具廠，還是日本鬼子的SHODA五軸機，用於遊艇廠等等，就是對刀比較麻煩，調試比較困難，如果你進入工廠學習，又有工資拿，又可以學到機器，這是最好途徑，外面培訓的基本沒有五軸。

目前你最好是把軟體五軸曲面學會，軟體裡面一般都有五軸程式驗證，然後找機會進入工廠裡面學習。

3. 五軸編程要學多久

跟個人的學習能力以及學習程度有關。

從五軸編程學習時間來看，因人而異。因為每一個人理解能力不同，上手有快慢區別，快則一個月時間掌握，慢則幾個月，但可以肯定的說學會五軸編程短期內都能夠上手。

只要是正常的學習能力和選擇合適的培訓機構前提下，一般兩個月以內就可以把五軸學好。其實他的命令沒有三軸那麼多，難點是很多內容比較難以掌握和理解。只要注重積累，每天進步一點點，最終都能學會。

(3)五軸編程初步認識擴展閱讀：

模具的一般分類：

可分為塑膠模具及非塑膠模具：

（1）非塑膠模具有：鑄造模、鍛造模、沖壓模、壓鑄模等。

A，鑄造模——水龍頭、生鐵平台

B，鍛造模——汽車身

C， 沖壓模——計算機面板

D， 壓鑄模——超合金，氣缸體

（2）塑膠模具根據生產工藝和生產產品的不同又分為：

A，注射成型模——電視機外殼、鍵盤按鈕（應用普遍）

B， 吹氣模——飲料瓶

C，壓縮成型模——電木開關、科學瓷碗碟

D，轉移成型模——集成電路製品

E，擠壓成型模——膠水管、塑膠袋

4. 五軸聯動加工中心基本知識介紹

作者：海潮
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除了機床本身的投資之外木模五軸加工中心，還必需對CAD/CAM系統軟體和後置處理器進行進級，使之適應五軸加工的要求；必需對校驗程序進行進級，使之能夠對整個機床進行模擬處理。
A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動，
汽車輪胎模具五軸加工中心格就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟體的支持。機床是一個國家製造業水平的象徵。
符合數控機床發展的新方向
近幾年國際、海內機床展表明五軸加工中心軟體培訓，數控機床正朝著高速度、高精度、復合化的方向發展。但一般工作台不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大於即是90度時，工件切削時會對工作台帶來很大的承載力

矩。工作台的中間還設有一個回轉台，環繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。為了實現「十五」規劃的發展目標，各部分迫切需要進一步鼎力發展數控加工技術，亟須配置大量的各類工藝設備，尤其是數控機床設備。
現在，大家普遍以為，五軸聯動數控機床系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的獨一手段。
。
從1999年開始，在CIMT、CCMT等國際、海內機床博覽會上，首先是海內的五軸數控機床產品紛紛亮相，海內五軸數控機床的市場逐漸打開，隨後國際機床巨頭紛至沓來，五軸數控機床的品種和數目逐年上升：CIM

T99、CCMT2000分別推出3台國產五軸聯念頭床；CIMT2001國際機床博覽會上，北京第一機床廠和桂林機床股份有限公司分別展出了主軸轉速10000r/min的五軸高速龍門加工中央，北京市機電院的主軸轉速15
000r/min 的五軸高速立式加工中央；清華大學與昆明機床股份有限公司聯合研製的XNZ63,
鑄造模具五軸加工中心採用尺度Stewart平台結構，可實現六自由度聯動；大連機床廠自行研製的串並聯機床
DCB—510，其數控系統由清華大學開發，該機床通過並聯機構實現X、Y、Z軸直線運動，由串聯機構實現A、C軸旋轉運動，從而實現五軸聯動，其直線快速進給速度可達80m/min。即使是發達產業化國家，也無不高度正視。興趣軍事的朋友可能知道聞名的「東芝事件」：上世紀末，□□□東芝公司賣給前蘇聯幾台五軸聯動的數控銑床，結果讓前蘇聯用於製造潛艇的推進螺旋槳，上了幾個檔次，使美國間蝶船的聲納監聽不到潛艇的聲音了，所以美國以東芝公司違背了戰略物資禁運政策，要懲處東芝公司。所以，每當人們在設計、研製復雜曲面碰到無法解決的挫折時，往往轉向求助五軸數控系統。

另一種是依賴立式主軸頭的回轉。五軸數控技術為何久久未能得以廣泛普及？五軸數控加工因為干涉和刀具在加工空間的位姿控制，其數控編程、數控系統和機床結構遠比三軸機床復雜得多。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其餘的五個面都可以由立式主軸進行加工。近年來，跟著我國國民經濟迅速發展和國防建設的需要，對高檔的數控機床提出了急迫的大量需求。中國機床產業的發展，利用自己研製的高、精、尖產品介入國際競爭，打破了國際技術壟斷，國際機床巨頭們不願失去中國這個大有潛力可挖的市場，於是蜂擁而來，把他們的產品「送上門來」：國外展團共展出五軸加工中央8台、五軸車銑加工中央1台、五軸數控刀具磨床5台。最近國際機床業泛起了一個新概念，即萬能加工，數控機床既能車削又能進行五軸銑削加工。目前，五軸數控技術在全球范圍

內普遍存在以下題目。立式五軸加工中央這類加工中央的回轉軸有兩種方式，一種是工作台回轉軸。復合化的目標是在一台機床上利用一次裝夾完成大部門或全部切削加工，以保證工件的位置精度，進步加工效率。用戶在進行數控加工時需要頻繁換刀或調整刀具的切當尺寸，按照正常的處理程序，刀具軌跡應送回CAM系統重新進行計算。樂器五軸加工中心目前流行的CNC系統均無法完成刀具半徑補償，由於ISO文件中沒有提供足夠的數據對刀具位置進行重新計算。現在，三軸機床附加一個旋轉軸基本上就是普通三軸機床的價格，這種機床可以實現多軸機床的功能。但近年來，跟著計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助製造（CAM）系統取得了突破性發展，珊星公司等中國多家數控企業，紛紛推出五軸聯動數控機床系統，打破了外國的技術關閉，佔領了這一戰略性工業的至高點，大大降低了其應用本錢，從而使中國裝備製造業迎來了一個嶄新的時代！以信息技術為代表的現代科學的發展對裝備製造業注入了強勁的動力，同時也對它提出更強要求，更加凸起了機械裝備製造業作為高新技術工業化載體在推動整個社會技術提高和工業進級中無可替換的基礎作用。目前五軸數控機床的應用仍舊局限於航空、航天及其相關產業。這些機床均已達到國際提高前輩水平，體現出我國機床產業為國防尖端產業發展提供裝備的實力又有突破性進步。以圓柱銑刀進行接觸成形銑削時，需要對不同直徑的刀具編制不同的程序。在加工中央上擴展五軸聯動功能，可大大進步加工中央的加工能力，便於系統的進一步集成化。作為國民經濟增長和技術進級的原動力，以五軸聯動為標志的機械裝備製造業將伴跟著高新技術和新興工業的發展而共同提高。五軸數控機床在海內外的實際應用表明，其加工效率相稱於兩台三軸機床，甚至可以完全省去某些大型自動化出產流水線的投資，大大節約了佔地空間和工件在不同製造單元之間的周轉運輸的時間和花費。
海內五軸數控技術發展狀況與市場分析
五軸聯動數控機床，是電力、船舶、航空航天、高精密儀器等民用產業和軍事產業等部分迫切需要的樞紐加工設備。而代表機床製造業最高境界的是五軸聯動數控機床系統，從某種意義上說，反映了一個國家的產業發展水平狀況。
幾十年來，人們普遍以為五軸數控加工技術是加工連續、平滑、復雜曲面的惟一手段。設置在床身上的工作台可以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。中國不僅要做世界製造的大國，更要做世界製造強國！預計在不久的將來，跟著五軸聯動數控機床系統的普及推廣，必將為中國成為世界最強國奠定堅實的基礎！
加工中央一般分為立式加工中央和卧式加工中央，立式加工中央（三軸）最有效的加工面僅為工件的頂面，卧式加工中央藉助回轉工作台，也只能完成工件的四面加工。三軸機床只有直線坐標軸，而五軸數控機床結構形式多樣；統一段NC代碼可以在不同的三軸數控機床上獲得同樣的加工效果，但某一種五軸機床的NC代碼卻不能合用於所有類型的五軸機床。西方發達國家長期對我國實行禁運。國際上把五軸聯動數控技術作為一個國家出產設備自動化水平的標志。這種設計還有一大長處：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中央線垂直於加工面時，因為球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，採用主軸回轉的設計,玻璃鋼修邊五軸加工中心令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可進步表面加工質量。數控編程除了直線運動之外，還要協調旋轉運動的相關計算，如旋轉角度行程檢修、非線性誤差校核、刀具旋轉運動計算等，處理的信息量很大，數控編程極其抽象。但到目前為止，五軸數控技術的應用仍舊局限於少數資金雄厚的部分，並且仍舊存在尚未解決的挫折。因為其特殊的地位，特別是對於航空、航天、軍事產業的重要影響，以及技術上的復雜性，西方產業發達國家一

直把五軸數控系統作為戰略物資實行出口許可證軌制，對我國實行禁運。目前高檔的加工中央正朝著五軸控制的方向發展，五軸聯動加工中央有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。
我國數控技術及其設備在各產業部分中的應用整體水平仍舊偏低，與產業發達國家比擬差距很大。從而導致整個加工過程效率十分低下。因為五軸聯動數控機床系統價格十分昂貴，加之NC程序製作較難，使五軸系統難以「布衣」化應用。
發展和推廣的難點及阻力何在
顯然，人們早已熟悉到五軸數控技術的優勝性和重要性。一旦人們在設計、製造復雜曲面碰到無法解決的挫折，就會求助五軸加工技術。對於數控機床設備的主要技術要求是多軸、高速、剛性好、功率大；對坐標數的需求，以三至五軸聯動為主。
購置機床需大量投資
以前五軸機床和三軸機床之間的價格懸殊很大。
刀具半徑補償難題
在五軸聯動NC程序中，刀具長度補償功能仍舊有效，而刀具半徑補償卻失效了。早在20世紀60年代，國外航空產業出產中就開始採用五軸數控銑床。
裝備製造業是一國產業之基石，它為新技術、新產品的開發和現代產業出產提供重要的手段，是不可或缺的戰略性工業。五軸加工培訓國外數控鏜銑床、加工中央為適應多面體和曲面零件加工，均採用多軸加工技術，包括五軸聯動功能。這種設置方式的長處是主軸加工非常靈活，工作台也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發念頭殼都可以在這類加工中央上加工。因而，研究五軸數控加工技術對國家科技氣力和綜合國力的進步有重要意義。
對這個題目的終極解決方案，有賴於引入新一代CNC控制系統，該系統能夠識別通用格局的工件模型文件(如STEP等)或CAD系統文件。特別是暗鬥時期，對中國、前蘇聯等社會主義陣營實行關閉禁運。
五軸聯動數控是數控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術，它集計算機控制、高機能伺服驅動和精密加工技術於一體，應用於復雜曲面的高效、精密、自動化加工。對於樞紐零件外形復雜的行業，如航空、電力、船舶、模具製造業等，其出產部分對多軸機床要求比例較大，新增五軸數控機床大約占數控機床總數的70%～80%。為了達到回轉的高精度，高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，製造本錢也較高。長期以來，以美國為首的西方產業發達國家，

汽車輪胎模具五軸加工中心一直把五軸聯動數控機床系統作為重要的戰略物資，實行出口許可證軌制。如配置上五軸聯動的高檔數控系統，還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工，更能夠相宜象汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。
五軸數控編程抽象、操縱難題
這是每一個傳統數控編程職員都深感頭疼的題目。這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作台回轉式加工中央難以做到的。同時，五軸機床的價格也僅僅比三軸機床的價格高出30%～50%。

A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。由此可見，五軸聯動數控機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業，有著舉足輕重的影響力

五軸加工中心價格。主軸前端是一個回轉頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述同樣的功能。這種設置方式的長處是主軸的結構比較簡朴，主軸剛性非常好，製造本錢比較低。

5. 學習UG模具編程：三軸、四軸、五軸分別什麼意思

三軸，四軸，五軸是機床的可運動軸的數量，主要跟機床的種類。一般情況下，可運動的軸數越多，價格越貴，機床越高端。現在最先進的機床就是五軸的，有五個自由度。

6. 五軸編程學習方向

我建議用hyperMILL，目前德國OpenMind公司的產品hypermill基於加工行業及相比CATIA-CAM產品的優勢。
1、 1、HyperMILL 具有CAM編程的智能化；
它的智能化，可以讓一個初學者簡單易操作的編程比較復雜的產品。
同時它可以保存有經驗的高技術編程人員的編程工藝思路。對技術資源管理是很好的平台。只要是同類產品，有技術成熟的人員編過並保存在hypermill裡面，那麼下次同類產品的編程就可以讓一個沒有編程技術積累的人員來編程了。他可以調用以前有經驗的技術人員的編程工藝，沿用即可。人員調動不影響生產。技術資源也是共享。
2、 2、HyperMill 具有強大的數據存儲取管理功能，不存在加工文件太大，迫使軟體自動關閉，無法保存，丟失數據。
Hypermill有隻能智能強悍刀具庫，各類刀具均可建立保存，而且可以保存每把刀具的不同材料的切削參數，讓你得設備在切削過程中穩定，做到不傷刀具，不傷設備的安全生產。
Hypermill具有加工報告單，它可以清晰明了的讓操作者看到你得編程思路及刀具懸長參數、切削參數、加工時間等。

3、 3、HyperMill 操作簡單易學
Hypermill的加工工法獨特，智能。可按照各個操作者的習慣設置編程快捷鍵，讓你得編程流暢，簡單易操作。上手很快。

4、 4、HyperMill 5軸的智能化是CATIA等產品無法相比的。
5軸在國內hypermill首屈一指他不僅演算法獨特，其他軟體無法相比。而且他還好學、易學，讓你得5軸編程像3軸編程一樣簡單。業內公認。
5、 5、HyperMill 工藝思維的考慮，讓人為的出錯率大大減少。
Hypermill它的工法具有工藝思維在裡面。讓你得編程簡單，減少人為出錯率。他的100%的干涉檢查，再加上自動避讓。讓你得編程更加流暢簡潔。

6、 6、HyperMill 具有強大而完整的後置處理。
具有強大的前置演算法，沒有完整的後置處理是不行得。Hypermill的後置讓你得設備性能發揮到極致。讓你加工效率大大提高。做到真正的安全加工，快速有效的安全生產。

7. 學習五軸編程都有哪些技術要求

對於編程我學習了很久，也算是一個老鳥了，個人覺得最需要的一個好的鍵盤。

8. 數控系統的五軸數控

具有五軸功能的數控機床可以以多種姿態實現工件與刀具間的相對運動，一方面可以保持刀具更好的加工姿 態，避免刀具中心極低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉，實現有限行程內更大加工范圍。 五軸功能也是衡量數控系統能力的重要指標。 對於具有轉台結構的五軸機床，工件與回轉工作台固結，即工件坐標系（WCS）與回轉工作台固結。當工作台旋轉後，工件坐標系（WCS）必須相應的旋轉。此後工件坐標系的X,Y,Z與原機床坐標系(MCS)XYZ方向不再一致，五軸插補演算法需要隨時自動完成工件坐標系的旋轉，保證正確的刀具運行軌跡，如下圖所示。
由於工件坐標系隨轉台一起旋轉，數控系統在手動操作模式下給用戶提供了選擇機床坐標系MCS還是工件坐標系WCS的機會。如果用戶選擇了WCS下的手動操作，而且WCS已經旋轉，則手動操作將按照旋轉後的坐標軸方向運動，以C軸轉台為例：如果C軸已由初始的0度，CCW旋轉45度後，用戶選擇WCS下手動X軸，數控機床的會XY軸聯動，走X-Y平面45度斜線，如圖1所示。上述行為對於工件的尋邊和手動定位加工很方便，不需要顧及轉台轉了多少度，只要依據圖紙上工件坐標系所示的方向操作即可。在自動加工模式下，所有的G92,G54-G59,G52都是在WCS下設定的，都會跟隨WCS旋轉而旋轉。
自動加工中值得注意：如果用戶在工件坐標系下編程，推刀前建議用戶使用G53回到MCS下，再按照MCS坐標系執行退刀動作；否則就要想清楚當前WCS與MCS的角度關系，例如：C軸為0度時與180度時WCS坐標系正好方向相反，進刀起始位置C為0度，XY為WCS絕對值正值的話，退刀位置時C為180度，再向回到起始點就要回到WCS絕對值負值了。如圖所示。

對於具有擺頭結構的機床而言，五軸數控系統在機床坐標系MCS中只關注控制點（擺頭回轉中心）的坐標， 而在工件坐標系WCS中五軸數控系統控制刀尖點坐標，如圖所示。結合WCS隨轉台旋轉，數控系統這樣控制行為使WCS下始終正確地反映刀具與工件間的相對位置關系，用戶可以安心對照工件圖紙，考慮WCS下工件編程即可，無須考慮機床結構。
五軸加工中，不論是刀具旋轉還是轉台轉動，都使刀尖點產生了XYZ的附加運動。五軸數控系統可以自動對這些轉動和擺動產生的工件與刀尖點間產生的位移進行補償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點旋轉）控制功能。例如，大連光洋的GNC61採用G203起動該功能；在西門子840D中，使用TRAORI開啟RTCP；海德漢TNC530中，使用M128開啟RTCP。這樣用戶可以在五軸機床上，如同3坐標一樣的編程，可以適時加入調整刀具與工件間姿態調整的旋轉指令，而不需要考慮這些旋轉指令帶來的附加運動。
五軸編程中，推薦採用刀具相對於工件坐標系（WCS）的姿態矢量來表達工件與刀具的姿態關系。這樣處理的結果是用戶不必考慮五軸機床的具體類型和結構，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機床上加工，所有與機床結構相關的坐標處理完全由五軸數控系統自動完成。
例如，840D採用（A3，B3，C3）來表達刀具矢量；大連光洋的GNC61採用（VX，VY，VZ）表示刀具在WCS下刀尖點指向控制點的姿態，對（VX，VY，VZ）向量長度無特殊要求。 據統計，世界范圍內，五軸機床真正用於五軸聯動加工僅佔5%，如葉輪、葉片、航空結構件等特殊零件；73% 用於五軸定向加工，如V型發動機缸體、模具製造等；五面體加工佔22%[1]，例如機床上的箱體結構零件。
840D中採用Frames的概念，描述空間斜面和坐標系。
TNC530中採用PLANE功能定義加工作業斜面。例如：採用空間角定義斜面：
N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空間角A：旋轉角SPA是圍繞機床固定X軸旋轉；空間角B：旋轉角SPB是圍繞機床固定Y軸旋轉；空間角C：旋轉角SPC是圍繞機床固定Z軸旋轉。除了空間角定義外，TNC530還支持投影角、歐拉角、三點等多種空間斜面定義。
GNC61在工件坐標系WCS下，設有G92坐標系，該坐標系負責對其上的用戶定義的坐標系整體偏移， 可以用來表達卡具的基準。在G92坐標系內，用戶可以定義G54, G55, G56, G57, G58, G59坐標系，可以用來表達同一卡具基準下的多個工件各自的坐標系。GNC61設計了程序局部坐標系G52，該坐標系位於G54-G59下，可以任意旋轉傾斜。在設定的加工程序中有效，一旦新載入程序，G52會自動清0。GNC61支持用戶在程序中直接定義G52（空間角）來指定一個傾斜的坐標系。此外GNC61還提供其他傾斜的坐標系定義的內建函數，包括：SG52_EULER，通過歐拉角的方式來指定G52旋轉坐標系；；SG52_2VEC，通過使用兩個矢量來定義加工面；SG52_3PT，通過三點的方式來指定G52旋轉坐標系。
此外在定義斜面的基礎上，五軸數控系 統還需要支持刀具自動定向到垂直於斜面的姿態。海德漢的TNC530有3種處理方式MOVE、TRUN、STAY。其MOVE模式在開啟RTCP的情況下，實現刀具自動定向，即保持刀尖點不動；TRUN模式下刀具自動定向，但不開啟RTCP，即刀具只擺動，不進行RTCP補償運動；STAY則表示不產生任何運動，但相應的所需的運動量被系統變數保存。大連光洋GNC61在自動加工模式下，GNC61支持兩種自動刀具定向指令：G200刀具自動垂直斜面非RTCP；G201 刀具自動垂直斜面帶RTCP。
通常在默認狀態下所謂五軸數控系統採用五軸直線插補，即將ABC增量等同直線增量進行插補。不論是否開啟RTCP五軸直線插補在都沒有直接約束刀具的側刃，可能造成側刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。為此，數控廠商往往還支持其他約束側刃的特殊的五軸插補。
5.1平面刀矢插補
在沖裁模具中，存在大量側壁保持平面的要求；航 空薄壁結構件也存在大量側壁傾斜要求的型腔銑削加工；焊接零件焊接坡口也有銑傾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常該功能自動啟動RTCP。
5.2雙樣條約束插補
即指定刀尖點的樣條曲線，再另一條約束刀具的樣條曲線，數控系統將完成兩樣條曲線約束的直紋面的插補。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都實現上述功能。
5.3圓錐插補
指定刀具矢量沿特定圓錐表面運行。該插補功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的即完成上述功能。
空間刀具半徑補償
對於五軸加工，RTCP起到了刀具長度補償的作用。而五軸的刀具半徑的補償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標點的情況下，調整各種類型的刀具，均能保證工件表面形狀的正確。在FANUC最高級的30i系列數控系統和西門子高端的840D系統都支持上述功能。
五軸速度平滑
在五軸加工中，由於開啟RTCP，以及各種特殊的五 軸演算法，例如平面矢量插補、雙樣條約束插補等，都可能造成各直線進給軸速度的波動，這些波動有時會造成機床振動，影響零件表面加工質量，超過機床允許范圍。為此五軸數控系統需要對各軸速度進行平滑調整。目前FANUC最高級的30i系列數控系統和西門子高端的840D系統都支持上述功能。

9. 五軸編程要學多久

因人而異，和每個人的學習能力、理解能力有關。

從五軸編程學習時間來看，因人而異。因為每一個人理解能力不同，上手有快慢區別，快則一個月時間掌握，慢則幾個月，但可以肯定的說學會五軸編程短期內都能夠上手。

學習五軸編程的注意事項

1、學習首先需要良好的環境，從基礎開始，連續不斷。自學周期長，短則一年，長則數年， 所以一定要有恆心有毅力。

2、要有比較高悟性，學這類技術，學歷不重要，但悟性很重要。

3、要有豐富的操機經驗或者三軸編程經驗，懂加工工藝。

4、要有地方問，有人願意指點，自學很容易被某個點卡住，所以自學需要有人能及時指點。

5、要有練習機床，像這門技術，非常注重實戰，上機練習很重要。

10. 五軸加工中心怎麼編程，和三軸的一樣嗎

1、編程難度增加。三軸加工中心在加工時，刀軸方向是不會改變的，運動方式也有限，編程相對簡單。五軸加工，由於刀具和工件的相互位置在加工過程中隨時調整，刀軸方向不斷改變，要注意干涉。
2、現在一般都用專門的編程軟體進行輔助編程，我這里以UG為例。相對三軸，五軸加工編程很重要的兩點：驅動方法和刀軸，這兩項的設定很重要。另外，為完整切削要加工的面，避免過切或切削不完整，「指定部件」和「指定檢查」也很重要。
3、後處理，五軸比三軸復雜，要考慮的參數更多。