1. PLC可編程控制器的PLC的應用領域
目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類。
開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
模擬量控制
在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制。
運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
數據處理
現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
2. 可編程式控制制器原理及應用
可編程式控制制器(PLC)的工作有兩個要點:入出信息變換、可靠物理實現,入出信息變換主要由運行存儲於PLC內存中的程序實現。這程序既有系統的(這程序又稱監控程序,或操作系統),又有用戶的。系統程序為用戶程序提供編輯與運行平台,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什麼樣的控制,就有什麼樣的用戶程序。
可靠物理實現主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然後再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(電路)。盡管這些模塊相當多,佔了PLC體積的大部分,但由於它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監視著輸入點的(通、ON或斷、OFF)狀態,並將此狀態暫存於它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態,高、低電位狀態,並可鎖存。同時,它還有相應的物理電路,可把這個高、低電位的狀態傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O匯流排及運行PLC的系統程序實現。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點,或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點通,置成0為觸點斷。由於它的狀態是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點的狀態。
輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O匯流排及運行系統程序,輸出繼電器的狀態將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。
PLC除了有可接收開關信號的輸入電路,有時,還有接收模擬信號的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是後者先要進行模、數轉換,然後,再把轉換後的數據存入PLC相應的內存單元中。
如要產生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)。靠它對PLC相應的內存單元的內容進行數、模轉換,並產生輸出。
這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關的內存區到輸出有關的內存區的變換。這是一個數據及邏輯處理問題。由於PLC有強大的指令系統,編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的。
3. 可編程式控制制器的結構及各部分的應用
1、主機
主機部分包括中央處理器(CPU)、系統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。CPU是PLC的核心,它用以運行用戶程序、監控輸入/輸出介面狀態、作出邏輯判斷和進行數據處理,即讀取輸入變數、完成用戶指令規定的各種操作,將結果送到輸出端,並響應外部設備(如電腦、列印機等)的請求以及進行各種內部判斷等。PLC的內部存儲器有兩類,一類是系統程序存儲器,主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數據存儲器,主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。
2、輸入/輸出(I/O)介面
I/O介面是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入介面接受輸入設備(如按鈕、感測器、觸點、行程開關等)的控制信號。輸出介面是將主機經處理後的結果通過功放電路去驅動輸出設備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O介面一般採用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點數即輸入/輸出端子數是PLC的一項主要技術指標,通常小型機有幾十個點,中型機有幾百個點,大型機將超過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O介面等內部電子電路工作所配置的直流開關穩壓電源,通常也為輸入設備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設備,用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監示PLC的工作情況。通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯接,並利用專用的軟體進行電腦編程和監控。
5、輸入/輸出擴展單元
I/O擴展介面用於將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元(即主機)連接在一起。
6、外部設備介面
此介面可將列印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯,以完成相應的操作。
實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數為14,輸出點數為10;CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點數為26,輸出點數為14。
因為它的應用太廣,你可能需要咨詢老師才能把它吃透,我現在在一家工廠里上班,也是這方面的,我之前是東訓學習的學員,現在有什麼不懂得還是會回去問老師,老師都會幫我解答,希望能幫到你,謝謝。
4. 可編程式控制制器原理及應用
可編程式控制制器原理:採用可以編製程序的存儲器,用來在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)介面,控制各種類型的機械設備或生產過程。
可編程式控制制器應用:PLC採用微電子技術來完成各種控制功能,在現場的輸入信號作用下,按照預先輸入的程序,控制現場的執行機構,按照一定規律進行動作。其主要功能有順序邏輯控制、運動控制、定時控制、記數控制、步進控制、數據處理、模、數和數、模轉換、通信及聯網等
可編程式控制制器是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的,並逐漸發展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。
(4)可編程式控制制器應用解析擴展閱讀
從產品的配套性上看,產品的品種會更豐富、規格更齊全,完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求;從市場上看,各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面,會出現國際通用的編程語言;
從網路的發展情況來看,可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向 。
計算機集散控制系統DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展,可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分,將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。
5. 什麼叫可編程式控制制器,它的特點是什麼
中文名稱:可編程式控制制器
英文名稱:programmable controller
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。」
可編程式控制制器 - PLC的特點
集成電路式樣1可靠性高,抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
3易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備。它介面容易,編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
4系統的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。
6. 可編程式控制制器是什麼
可編程式控制制器簡稱--PLC是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點,已廣泛用於工業過程和位置的自動控制中。據統計,可編程式控制制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為,可編程式控制制器將成為今後工業控制的主要手段和重要的基礎設備之 PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業生產的三大支柱。 PLC是在繼電器控制邏輯基礎上,與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合,不斷發展完善的。目前已從小規模單機順序控制,發展到包括過程式控制制、位置控制等場合的所有控制領域。 自動化系統中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上,雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中,但PLC是專門為工業生產環境而設計的控制裝置,在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性,因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。 長期以來,plc始終處於工業控制自動化領域的主戰場,為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案,與dcs和工業pc形成了三足鼎立之勢。同時,plc也承受著來自其它技術產品的沖擊,尤其是工業pc所帶來的沖擊。 目前,全世界plc生產廠家約200家,生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主,如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。經過多年的發展,國內plc生產廠家約有三十家,但都沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品,可以說plc在我國尚未形成製造產業化。在plc應用方面,我國是很活躍的,應用的行業也很廣。專家估計,2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套(其中進口佔90%左右),約25(35億元人民幣,年增長率約為12%。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右,約35(45億元人民幣。 plc市場也反映了全世界製造業的狀況,2000後大幅度下滑。但是,按照automation research corp的預測,盡管全球經濟下滑,plc市場將會復甦,估計全球plc市場在2000年為76億美元,到2005年底將回到76億美元,並繼續略微增長。 微型化、網路化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基於plc自動化的早期,plc體積大而且價格昂貴。但在最近幾年,微型plc(小於32 i/o)已經出現,價格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft plc)控制組態軟體的進一步完善和發展,安裝有軟plc組態軟體和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。 當前,過程式控制制領域最大的發展趨勢之一就是ethernet技術的擴展,plc也不例外。現在越來越多的plc供應商開始提供ethernet介面。可以相信,plc將繼續向開放式控制系統方向轉移,尤其是基於工業pc的控制系統。 目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類: 開關量的邏輯控制:這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等;模擬量控制:在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制;運動控制:PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程式控制制:過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。 PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用;數據處理:現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統;通信及聯網:PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
7. 可編程式控制制器工業控制應用的基本模式提示了PLC應用的哪些根本點
-1、簡述可編程的定義
答:可編程式控制制器是取代繼電器控制線路,採用存儲器程序指令完成控制而設計的裝置,具有邏輯運算、定時、計數等功能,用於開關量控制、實際能進行邏輯運算,故稱為可編程邏輯控制器,簡稱PLC。
87年新定義:
可編程邏輯控制器是專為在工業環境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置,是帶有存儲器、可以編製程序的控制器。它能夠存儲和執行命令,進行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算操作。並通過數字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機械或生產過程。
1-2、可編程式控制制器的主要特點有哪些?
答:可靠性高,PLC平均無故障時間達10萬小時;控制功能強,具有數值運算、PID調節;數據通信、中斷處理,對步進電機、數控機床、工業機器人實施控制;組建靈活:隨時可擴展各種功能;操作方便:三種語言(LAD、STL、FBD)編程。
1-3、可編程式控制制器有哪幾種分類方法?
答:按I/O點數分類:
小型機I/O<256點;中型機I/O在256~1024之間;大型機I/O>1024點;
按結構分類:整體結構和模塊結構;
按用途分類:有通用型和專用型。
1-4、小型PLC發展方向有哪些?
答:小型PLC向微型化和專業化方向發展:集成度更高、體積更小、質量更高更可靠、功能更強、應用更廣泛。
第二章、可編程式控制制器構成原理
2-1、PLC由哪幾部分組成?
答:PLC由五大部分組成:①、中央處理器CPU;②、存儲器;③、基本I/O介面電路;④、介面電路,即I/O擴展和通訊部分;⑤、電源(+5V、+24V的產生。
2-2、PLC的I/O介面電路有哪幾種形式?
答:PLC的輸入部分,有三種介面電路:①、干結點式;②直流輸入式;③、交流輸入式。
PLC的輸出部分,有三種介面電路:①、繼電器式;②、晶體管式;③、晶閘管式
輸入、輸出電路均採用光電隔離形式,以便保護PLC內部電路不受傷害。
2-3、PLC的主要技術指標有哪些?
答:PLC的主要技術指標如下:
①、I/O點數、一般以輸入、輸出端子總和給出;
②、存儲容量,有系統、用戶、數據三種存儲器,即用戶可用資源;
③、掃描速度,即掃描周期,表示PLC運算精度和運行速度;
④、可擴展性:可擴展I/O介面、模數處理、溫度處理、通訊、高速處理。
⑤、指令系統:要求指令功能豐富;
⑥、通訊功能:要與其它智能設備之間的通訊。
第三章、S7-200系列可編程式控制制器
3-1、S7系列PLC有哪些子系列?
答:西門子公司的S7西能系列可編程式控制制器有三個子系列:
①、S7-200PLC 屬小型機
②、S7-300PLC屬中型機
③、S7-400PLC 屬大型機
3-2、CPU22X系列PLC有哪些型號?
答:西門子公司CPU22X系列PLC有如下型號:見表3.1 P12
①、CPU221
②、CPU222
③、CPU224
④、CPU226
⑤、CPU226X
3-3、S7-200 PLC有哪些輸出方式?各適應什麼類型地負載?
答:S7-200PLC輸出方式有兩大類:繼電器輸出;晶體管輸出。
繼電器輸出可帶電機類電感、電容等負載,晶體管輸也可帶電阻性負載。
3-4、CPU22系列PLC的用戶程序下載後放在什麼存儲器中,掉電後是否會丟失?
答:當用戶程序下載到PLC後,用戶程序、CPU組態、配置、程序數據送入RAM存儲區、V寄存器和M寄存器中;下電時又自動將V寄存器和M寄存器的內容拷貝到EEPROM中,永久保存,程序和數據不會丟失。
3-5、S7-200 CPU的一個機器周期分為哪幾個階段?各執行什麼操作?
答: S7-200 CPU的一個機器周期分為5個階段:
①、讀輸入階段,將數字量輸入的狀態送入輸入映像寄存器;對於模擬量輸入,需經A/D轉換後送入輸入映像寄存器;
②、執行程序,按梯形圖(程序)順序執行、允許對I/O量處理、響應中斷。
③、處理通信請求,PLC從通信口收/發信息;
④、CPU自診斷。檢查硬體故障和I/O狀態;
⑤、寫輸出,每個掃描周期的結尾,CPU把輸出映像寄存器的內容送到對應的輸出點上。
3-6、S7-200 CPU有哪些工作模式?在離線時如何改變工作模式?聯機操作時,改變工作模式的最佳方法是什麼?
答:S7-200CPU 有兩種工作模式:
①、STOP(停止),CPU停止工作,不執行程序,PC機可向PLC下載程序和系統設置;
②、RUN (運行),運行用戶程序。
離線時改變工作模式的方法:
①、把PLC工作開關打到「RUN」位置,啟動程序運行;
②、把PLC工作開關打到「STOP」位置,停止程序運行。
③、把PLC工作開關打到「TERM」位置,暫停。程序暫時停止運行,由軟體改變工作狀態,在聯機時,用STEP7-Micro/Win32 軟體設置PLC工作方式,即在「PLC」菜單下,點擊「RUN」,PLC運行;點擊「STOP」,PLC停止運行。
3-7、S7-200 有哪幾種定址方式?
答:S7-200有三種定址方式:
①、立即定址:立即數在指令中以常數出現。例:JMP 20
②、直接定址:直接使用存儲器或元件地址編號。例:LD I0.1
③、間接定址:使用地址指針來存取存儲器中的數據。例:MOVW *AC,AC0
3-8、S7-200PLC有哪些內部元器件?各元件地址分配和操作數范圍怎麼定?
答:S7-200 PLC有13種內部元器件,操作數范圍按元器件後帶字元而定:B、位元組;W、字;D、雙字。它們規定了操作數范圍。內部元器件如下:
①、I:輸入映像寄存器 I0.0-I15.7
②、Q:輸出映像寄存器 Q0.0-Q15.7
③、M:內部標志寄存器 M0.0-M31.7
④、SM:特殊標志寄存器 SM0.0-.SM179.7
⑤、S:順序控制寄存器 S0.0-S31.7
⑥、V:變數寄存器 VB0-VB10239
⑦、L:局部變數寄存器 LB0-LB63
⑧、T:定時器 T0-T255
⑨、C:計數器 C0-C255
⑩、AI:模擬量輸入映像寄存器 AIW0-AIW62
⑾、AQ:模擬量輸出映像寄存器 AQW0-AQW62
⑿、AC:累加器 AC0-AC3
⒀、HC:高速計數器 HC0-HC5
3-9、S7-200PLC有哪幾種擴展模塊?最大可擴展的I/O地址范圍是多大?
答:S7-200 PLC擴展模塊有:
①、數字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223;
②、模擬量擴展模塊:EM231、EM232、EM235;
③、通信模塊 :EM227;
④、現場設備擴展模塊:CP243;
最左可擴展7個模塊、I/O點可達128點。
3-10、梯形圖程序能否轉換成語句表程序?所有語句表程序能否轉換成梯形圖程序?
答:STEP7-Micro/Win32編程軟體具有梯形圖程序和語句表指令的相互轉換功能,也就是梯形圖程序能轉換成語句表程序;但語句表程序中有些語句不能轉換成梯形圖:例:END
第四章、STEP7-Micro/Win32編程軟體的安裝與使用
4-1、對變化緩慢的輸入信號能否採用數字濾波?數字濾波設置的最大延時時間為多少?
答:PLC允許部分或全部主機數字輸入量有選擇地設置輸入濾波器,對輸入雜訊脈沖干擾進行抑制。最大濾波延遲時間為12.8ms(范圍:0.2-12.8ms),默認延遲時間為6.4ms。對於輸入信號變化緩慢或高速變化信號,一般不用數字濾波。
4-2、輸入脈沖過窄時(小於一個機器掃描周期),採用什麼方法可以不丟失脈沖?
答:當數字量輸入脈沖過窄、未保持到輸入采樣階段的輸入脈沖信號可能會丟失。為克服此問題,需採用脈沖捕捉功能。脈沖截取後,輸入狀態的改變被鎖存,並保持到下一次輸入更新為止。(如圖4-10、P40所示)
4-3、編譯快捷鍵的功能是什麼?
答:採用「編譯快捷鍵」,會在編譯後,可在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結果,並能明確指出出錯的網路段,可以根據出錯提示對程序進行修改,然後再次編譯,直至無誤為止。
4-4、簡述SIMATIC指令與IEC指令的設置方法。
答:SIMATIC和IEC兩指令的設置方法是:拉開工具采單,打開選項目錄,在彈出的對話框中選擇指令系統。例如,選擇SIMATIC指令、記憶表選國際(不選SIMATIC),即選中了西門子指令系統。選IEC1131-3也用周樣方法。
4-5、簡述網路段的拷貝方法
答:網路段的復制:將游標拖到網路段,按住左鍵不放,拖動游標或用SHIFT+上、下移動鍵,選擇單個或多個網路並變「黑」,然後單擊「編輯\復制」,再移動游標到所需處,再單擊「粘帖」即可。
4-6、用幫助系統查找STEP7-Micro/Win32編輯軟體主要支持哪些快捷鍵?
答:該編輯軟體的快捷鍵支持有:
①、F4、彈出觸點菜單;
②、F6、彈出線圈下拉菜單;
③、F9、彈出指令合下拉菜單。
4-7、簡述系統塊配置中脈沖截取位的功能,以及脈沖截取的原理。
答:在系統塊界面下、點擊「脈沖截取位」標簽,進入脈沖捕捉功能選項,如圖所示:
7 6 5 4 3 2 1 0
I0
I1
在對應選框中的某位點擊一下、即該位便設置了脈沖捕捉,否則,系統默認所有點不為脈沖捕捉。
8. plc可編程式控制制器的發展及應用
1. 什麼是PLC?
國際電工委員會(IEC)在1987年2月頒布了PLC的標准草案(第三稿),草案對PLC作了如下定義:「可編程序控制器是一種數字運算操作的電子裝置,專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,並通過數字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備都應按易於與工業控制系統連成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。」可編程序控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC,是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。
2. PLC可編程式控制制器的產生
2.1 隨著半導體技術,尤其是微型計算機和微處理器技術的發展,在20世紀70年代初期、中期,設計製造出可編程邏輯控制器PLC,它能完成順序控制,僅有邏輯運算、定時、計數等控制功能。
2.2 20世紀70年代末至80年代初,可編程式控制制器的處理速度大提高,增加了許多特殊功能,使得可編程式控制制器不僅可以進行邏輯控制,還可以對模擬量進行控制。
2.3 20世紀80年代以來,隨著大規模和超大規模集成電路技術的迅猛發展,以16位和32位微處理器為核心的可編程式控制制器也得到迅猛發展,其功能越來越強。PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節、數據處理和數據通信功能。
2.4 1985年1月國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標准。
3. PLC的特點
3.1 可靠性高,抗干擾能力強
3.2 通用性強,使用方便
3.3 採用模塊化結構,系統組合靈活方便
3.4 編程語言簡單、易學,便於掌握
3.5 系統設計周期短
3.6 對生產工藝以身試法適應性強
3.7 安裝簡單、調試方便、維護工作量小
4. 可編程式控制制器的分類
4.1 按輸入/輸出點數分
a) 小型機:小型PLCI/O總點數在256點以下,用戶程序存儲容量在4KB左右。
b) 中型機:中型PLCI/O總點數在256∽2048點之間,用戶程序存儲容量在8KB左右。
c) 大型機:大型PLCI/O總點數在2048點以上,用戶程序存儲容量在16KB以上。
4.2 按結構形式分
a) 整體式
b) 模塊式
3) 按生產廠家分
在全世界有上百家PLC製造商,其中佔PLC市場80%以上的生產公司是:德國的西門子(SIEMENS)公司、法國的施耐德(SCHNEIDER)自動化公司、日本的歐姆龍(OMRON)和三菱公司。
5. PLC的應用
5.1 開關量邏輯控制
5.2 模擬量控制
5.3 過程式控制制
5.4 定時和計數控制
5.5 順序控制
5.6 數據處理
5.7 通信和聯網
6. PLC的發展趨勢
6.1 系列化、模塊化
6.2 小型機功能強化
6.3 中、大型機高速度、高功能、大容量
6.4 低成本
6.5 多功能
7. 可編程式控制制器技術性能指標
7.1 I/O點數
I/O點數是指PLC外部I/O端子的總數。如FX毓的I/O點數最多為256。
7.2 掃描速度
一般指執行指令的時間,單位是μs/步,有時也以執行1000步指令的時間計,單位為ms/千步,通常為10ms,小型PLC的掃描時間可能大於40s。
7.3 內存容量
通常以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。
7.4 指令系統
PLC指令的多少是衡量其軟體功能強弱的主要指標。PLC具有的指令種類越多,它的軟體功能則超強。
7.5 內部寄存器
寄存器的配置情況是衡量PLC硬體功能的一個指標。這些寄存器主要用以存放變數狀態、結果和數據等。